OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.84 of 147.00 AH used of 24V (86.50% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 15.29 of 122.20 AH used of 10V (87.49% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2311 - -117.3 -31.52 - 2558 - - - - - - - - - - -
52 3.3 -5.5 3 87 roll -0.68 6.93 0.241 1837 250.6 2.25 0.074 3708 620.9 -117.3 -21.35 - 3411 -40.0 - - - - - - - - - -
256 30.6 -11.8 21 261 done -0.53 0.17 0.126 1889 305.9 2.20 0.035 2294 -642.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
583 57.3 -6.8 51 587 roll -0.60 - - 1889 - 2.20 0.047 887 -639.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
651 62.3 -7.2 57 656 done -0.70 0.15 0.054 1806 -553.3 2.22 0.042 2303 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
982 105.8 -13.9 79 986 roll -0.44 0.30 0.134 1909 343.3 2.22 0.046 894 -634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1031 110.3 -7.2 81 1036 done -0.63 0.15 0.051 1812 -646.7 2.22 0.043 2314 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1347 144.0 -10.3 96 1349 done -0.45 0.30 0.127 1903 303.3 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1655 158.0 -4.2 108 1657 done -0.69 0.17 0.051 1806 -570.6 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1961 187.0 -9.9 118 1965 roll -0.54 0.22 0.127 1881 340.9 2.25 0.046 888 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1988 189.2 -7.1 118 1994 done -0.61 - - 1877 - 2.22 0.048 2308 639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2301 206.1 -5.3 129 2303 done -0.76 0.15 0.051 1788 -593.3 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2607 236.8 -10.4 139 2611 roll -0.56 0.28 0.128 1879 325.0 2.25 0.050 886 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2645 239.6 -5.7 140 2650 done -0.73 0.12 0.061 1801 -650.0 2.22 0.048 2305 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2975 268.9 -9.1 151 2979 roll -0.58 0.20 0.127 1868 335.0 2.22 0.050 892 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3018 271.9 -5.9 152 3022 done -0.73 - - 1863 - 2.22 0.048 2313 640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3348 290.7 -5.8 163 3350 done -0.84 0.15 0.053 1779 -560.0 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3653 323.2 -11.0 170 3657 roll -0.61 0.25 0.132 1862 332.0 2.22 0.051 891 -640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3715 328.0 -6.8 171 3720 done -0.74 0.10 0.072 1797 -650.0 2.22 0.043 2311 639.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4081 361.9 -9.4 177 4083 done -0.59 0.25 0.126 1874 308.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4385 376.8 -4.7 182 4390 roll -0.77 0.15 0.052 1786 -586.7 2.25 0.048 886 -633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4418 379.5 -8.9 182 4422 done -0.59 0.30 0.131 1873 290.0 2.22 0.044 2300 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4750 395.7 -4.7 188 4752 done -0.77 0.15 0.055 1787 -573.3 - - 2300 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5053 422.7 -9.1 193 5057 roll -0.59 0.25 0.126 1870 332.0 2.22 0.054 890 -635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5115 426.6 -5.4 194 5120 done -0.78 0.12 0.062 1786 -700.0 2.22 0.043 2314 641.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5486 460.0 -9.3 200 5488 done -0.61 0.28 0.129 1870 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5790 475.1 -4.8 205 5792 done -0.78 0.15 0.054 1783 -580.0 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6092 502.6 -9.3 210 6097 roll -0.61 0.25 0.128 1866 332.0 2.25 0.048 890 -632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6136 505.6 -5.7 210 6141 done -0.79 0.12 0.062 1792 -616.7 2.22 0.048 2309 639.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6452 531.3 -8.4 216 6454 done -0.66 0.22 0.128 1860 309.1 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6755 545.6 -4.6 221 6756 done -0.81 0.12 0.060 1786 -616.7 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7057 570.2 -8.3 226 7062 roll -0.65 0.20 0.129 1853 335.0 2.22 0.049 894 -637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7130 574.7 -5.8 227 7134 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.045 2310 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7485 592.4 -5.0 233 7489 roll -0.89 0.15 0.057 1766 -560.0 2.22 0.055 3710 630.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7518 595.1 -9.7 233 7523 done -0.68 0.30 0.130 1857 303.3 2.17 0.038 2298 -650.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7844 610.1 -4.4 239 7846 done -0.83 0.12 0.066 1787 -583.3 - - 2297 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8147 634.2 -8.2 244 8152 roll -0.68 0.20 0.129 1852 325.0 2.22 0.054 885 -636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8202 637.8 -6.0 244 8210 done -0.81 0.08 0.057 1790 -775.0 2.25 0.044 2300 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8512 662.0 -8.0 250 8514 done -0.68 0.20 0.130 1850 300.0 - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8816 676.6 -4.6 255 8817 done -0.81 0.10 0.074 1794 -560.0 - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9118 699.4 -7.7 260 9120 done -0.70 0.17 0.127 1846 305.9 - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9422 715.5 -5.2 265 9424 done -0.81 0.10 0.078 1798 -480.0 - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9725 739.5 -8.0 270 9729 roll -0.72 0.17 0.127 1850 305.9 2.22 0.052 897 -632.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9757 741.9 -7.0 270 9762 done -0.83 0.12 0.072 1793 -475.0 2.22 0.046 2311 636.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10090 770.3 -8.7 276 10092 done -0.73 0.17 0.133 1844 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10392 789.4 -6.2 281 10397 roll -0.84 0.10 0.081 1799 -450.0 2.25 0.055 893 -630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10436 793.1 -8.4 281 10441 done -0.75 0.17 0.133 1840 241.2 2.22 0.050 2307 636.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10751 812.7 -6.1 287 10753 done -0.86 0.10 0.085 1798 -420.0 - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11054 835.3 -7.5 292 11056 done -0.78 0.12 0.136 1832 283.3 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11358 852.1 -5.4 297 11362 roll -0.85 - - 1833 - 2.25 0.051 890 -629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11408 855.2 -6.6 297 11413 done -0.93 0.10 0.083 1779 -540.0 2.22 0.051 2305 637.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11718 879.9 -8.2 302 11722 roll -0.78 0.17 0.143 1820 241.2 2.25 0.058 3716 627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11744 881.8 -7.2 302 11748 done -0.78 - - 1820 - 2.17 0.039 2307 -649.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12082 903.3 -6.4 308 12086 roll -0.78 - - 1820 - 2.25 0.058 887 -631.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12132 907.0 -7.6 308 12136 done -0.78 - - 1811 - 2.22 0.049 2301 636.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12447 928.4 -6.9 314 12449 done -0.78 - - 1811 - - - 2301 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12750 949.4 -6.9 319 12754 roll -0.78 - - 1813 - 2.25 0.054 894 -625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12828 955.3 -7.0 320 12833 done -0.78 0.10 0.153 1831 180.0 2.25 0.047 2314 631.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13177 975.9 -5.8 326 13181 roll -0.85 - - 1832 - 2.28 0.054 889 -625.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13210 977.9 -6.0 326 13214 done -0.93 0.10 0.087 1781 -510.0 2.25 0.048 2312 632.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13412 begin apogee
13418 993.8 7.9 330 13513 done -0.22 0.55 0.138 1953 312.7 - - 2313 - - 92.43 1.341 2932 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
13514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13514 begin climb
13516 995.1 - 331 13623 roll 0.68 0.60 0.083 2152 331.7 2.53 0.058 3711 552.6 117.3 98.57 1.312 2450 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
13634 991.8 6.5 333 13639 done 0.36 0.35 0.187 2076 -217.1 2.38 0.045 2309 -589.1 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13956 975.5 5.1 339 13968 done 0.38 - - 2076 - - - 2309 - 130.6 10.98 1.152 2398 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
14258 959.6 5.3 344 14267 done 0.39 - - 2076 - - - 2308 - 136.9 6.55 1.019 2372 -4.0 0.392 - - - - - - - - -
14561 942.8 5.6 349 14565 roll 0.39 - - 2070 - 2.30 0.056 3710 609.6 136.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14594 940.7 6.2 349 14598 done 0.39 - - 2078 - 2.22 0.043 2299 -635.6 136.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14927 922.6 5.4 355 14933 done 0.39 - - 2078 - - - 2299 - 140.5 4.25 0.818 2358 -2.6 0.306 - - - - - - - - -
15230 906.6 5.4 360 15240 roll 0.39 - - 2078 - 2.30 0.062 3710 613.5 144.8 5.60 0.955 2339 -3.4 0.338 - - - - - - - - -
15280 903.6 5.6 360 15284 done 0.33 - - 2088 - 2.22 0.044 2301 -634.7 144.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15590 886.6 5.5 365 15594 roll 0.33 - - 2088 - 2.30 0.055 3718 616.1 144.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15630 883.8 7.3 365 15635 done 0.23 0.17 0.160 2052 -211.8 2.22 0.041 2301 -638.3 144.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15952 867.1 5.4 371 15956 roll 0.49 0.17 0.068 2130 458.8 2.30 0.057 3721 617.4 147.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16069 857.3 9.1 372 16074 done 0.19 0.35 0.166 2041 -254.3 2.22 0.041 2304 -638.3 147.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16379 842.6 4.8 377 16405 roll 0.52 0.17 0.067 2129 517.6 2.30 0.058 890 -614.8 167.8 20.33 1.193 2245 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
16480 836.2 6.5 378 16485 done 0.40 0.17 0.146 2081 -282.4 2.28 0.048 2304 620.2 167.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16806 820.0 4.9 384 16827 roll 0.47 - - 2081 - 2.33 0.054 3720 607.7 185.6 15.88 1.147 2173 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
16872 816.2 5.5 385 16876 done 0.47 - - 2089 - 2.25 0.038 2295 -633.3 186.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17238 796.6 5.3 391 17248 roll 0.52 0.08 0.088 2135 575.0 2.33 0.056 3716 609.9 190.5 5.20 0.877 2154 -3.3 0.311 - - - - - - - - -
17277 793.4 9.2 391 17281 done 0.28 0.30 0.160 2062 -243.3 2.25 0.043 2296 -631.1 190.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17597 775.5 5.7 397 17602 roll 0.61 0.17 0.067 2139 452.9 2.25 0.052 892 -624.0 190.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17692 768.8 7.3 398 17696 done 0.49 0.12 0.147 2107 -266.7 2.25 0.045 2304 627.6 190.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18023 748.1 6.3 404 18027 roll 0.49 - - 2107 - 2.25 0.056 3711 625.3 190.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18073 744.4 6.6 404 18078 done 0.39 0.12 0.157 2083 -200.0 2.20 0.038 2301 -640.9 190.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18384 729.1 4.8 409 18405 done 0.50 0.10 0.070 2137 540.0 - - 2300 - 210.4 18.12 1.108 2072 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
18750 701.4 7.7 415 18754 roll 0.35 0.20 0.147 2076 -305.0 2.30 0.059 3717 616.1 210.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18794 698.4 5.9 415 18798 done 0.44 - - 2084 - 2.22 0.038 2296 -640.1 210.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19115 683.0 4.8 421 19137 done 0.57 0.12 0.064 2154 583.3 - - 2296 - 232.5 19.58 1.080 1983 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
19419 654.8 9.7 426 19423 roll 0.37 0.22 0.145 2085 -313.6 2.33 0.060 3720 611.2 232.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19440 652.8 9.2 426 19445 done 0.31 0.10 0.149 2067 -180.0 2.25 0.038 2296 -632.9 232.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19777 631.2 6.9 432 19782 roll 0.81 0.30 0.072 2176 363.3 2.30 0.055 3713 616.1 232.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19850 624.5 9.5 433 19854 done 0.47 0.30 0.164 2103 -243.3 2.22 0.038 2297 -637.8 232.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20204 601.3 6.3 439 20205 done 0.53 - - 2102 - - - 2297 - 232.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20507 583.1 5.9 444 20509 done 0.58 0.10 0.068 2159 570.0 - - 2297 - 232.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20810 554.2 9.7 449 20815 roll 0.38 0.25 0.145 2081 -312.0 2.28 0.054 3713 621.1 232.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20843 551.5 6.8 449 20847 done 0.44 - - 2089 - 2.20 0.038 2299 -642.7 232.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21169 535.8 4.8 455 21194 roll 0.59 0.12 0.063 2176 725.0 2.30 0.053 897 -609.6 253.8 18.10 0.987 1895 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
21211 532.3 9.8 455 21216 done 0.41 0.30 0.137 2089 -290.0 2.25 0.043 2307 626.7 253.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21532 513.1 6.1 461 21537 roll 0.76 0.20 0.071 2170 405.0 2.25 0.054 3714 625.3 253.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21575 509.5 8.9 461 21579 done 0.76 - - 2178 - 2.22 0.037 2294 -639.6 253.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21898 472.2 11.9 467 21902 roll 0.50 0.22 0.160 2110 -309.1 2.30 0.052 3720 620.0 253.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21925 469.1 10.3 467 21929 done 0.41 0.12 0.143 2085 -208.3 2.20 0.037 2302 -644.5 253.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22262 445.6 7.4 473 22267 roll 0.89 0.30 0.065 2201 386.7 2.28 0.054 3713 618.9 253.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22318 439.8 12.2 473 22325 done 0.52 0.35 0.168 2115 -245.7 2.22 0.043 2297 -637.8 253.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22628 417.5 6.8 479 22631 roll 0.57 - - 2124 - 2.25 0.052 887 -626.7 253.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22650 415.9 6.9 479 22653 done 0.63 - - 2123 - 2.22 0.041 2304 638.3 253.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22999 391.7 6.9 485 23003 roll 0.63 - - 2124 - 2.25 0.055 3713 626.2 253.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23055 387.1 8.0 485 23058 done 0.58 - - 2133 - 2.20 0.038 2297 -643.6 253.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23371 364.4 7.2 491 23372 done 0.53 - - 2133 - - - 2296 - 253.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23673 342.9 7.0 496 23677 roll 0.53 - - 2132 - 2.28 0.053 3718 623.7 253.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23696 341.1 6.9 496 23701 done 0.48 0.15 0.143 2101 -206.7 2.20 0.037 2297 -645.9 253.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24034 323.0 5.3 502 24045 roll 0.62 0.12 0.059 2193 766.7 2.22 0.051 885 -636.0 260.4 5.78 0.708 1870 -3.1 0.149 - - - - - - - - -
24062 320.6 7.3 502 24067 done 0.50 0.30 0.140 2104 -296.7 2.25 0.043 2313 634.7 260.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24393 300.4 5.9 508 24398 roll 0.63 0.12 0.058 2185 675.0 2.22 0.054 3712 630.2 260.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24432 296.5 11.4 508 24437 done 0.33 0.43 0.150 2070 -267.4 2.20 0.040 2293 -645.0 260.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24756 275.1 7.3 519 24761 roll 0.95 0.38 0.074 2204 352.6 2.28 0.056 3711 621.9 260.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24800 271.2 8.6 520 24805 done 0.82 0.15 0.166 2173 -206.7 2.20 0.037 2294 -644.1 260.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25118 242.5 9.2 531 25120 done 0.63 0.15 0.157 2132 -273.3 - - 2293 - 260.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25424 221.9 6.6 541 25428 roll 0.63 - - 2131 - 2.25 0.052 3710 629.8 260.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25452 219.7 7.6 542 25456 done 0.63 - - 2138 - 2.17 0.036 2301 -649.3 260.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25787 193.7 7.7 553 25790 roll 0.63 - - 2148 - 2.22 0.050 892 -634.7 260.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25808 191.9 7.5 553 25812 done 0.63 - - 2148 - 2.22 0.041 2314 640.5 260.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26127 168.0 7.3 564 26131 roll 0.63 - - 2148 - 2.22 0.053 3720 633.3 260.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26166 164.8 8.3 565 26171 done 0.57 0.12 0.140 2124 -200.0 2.20 0.036 2296 -647.3 260.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26481 147.5 5.4 576 26486 roll 0.76 0.15 0.061 2188 426.7 2.20 0.048 892 -638.2 262.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26514 145.1 6.1 577 26520 done 0.85 - - 2189 - 2.20 0.041 2309 644.1 262.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26830 122.9 6.8 593 26835 roll 0.72 0.12 0.138 2154 -291.7 2.22 0.051 3717 634.2 262.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26919 116.7 7.0 597 26923 done 0.72 - - 2162 - 2.17 0.035 2300 -653.0 262.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27246 99.0 5.4 613 27260 roll 0.73 - - 2162 - 2.30 0.051 3710 613.0 267.1 7.20 0.644 1842 -3.6 0.058 - - - - - - - - -
27277 96.8 8.5 614 27281 done 0.73 - - 2171 - 2.17 0.040 2305 -647.5 267.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27601 74.8 6.7 633 27605 roll 0.73 - - 2181 - 2.22 0.051 893 -636.0 267.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27633 72.5 5.7 635 27641 done 0.73 0.08 0.118 2154 -337.5 2.22 0.041 2300 633.8 267.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27959 56.0 4.3 666 27994 roll 0.89 0.12 0.058 2238 700.0 2.33 0.051 3709 604.7 302.2 29.58 0.690 1698 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
28034 48.9 11.7 672 28041 done 0.61 0.40 0.139 2129 -272.5 2.20 0.035 2299 -640.9 302.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28359 27.2 7.0 703 28364 roll 1.19 0.35 0.063 2258 368.6 2.28 0.051 3711 619.3 302.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28392 24.5 8.6 705 28398 done 1.27 - - 2267 - 2.22 0.035 2301 -635.1 302.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28650 begin surface coast
28675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28675 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.62 5.65 0.041 101 -383.4 - - 2301 - 305.15 - - 1688 - - - - - - - -