OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.73 of 147.00 AH used of 24V (87.26% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 14.30 of 122.20 AH used of 10V (88.30% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 101 - - - 2295 - -117.3 -31.62 - 2563 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -5.4 3 87 roll -0.68 6.95 0.242 1838 249.9 2.30 0.069 3709 614.8 -117.3 -21.38 - 3413 -39.8 - - - - - - - - - -
137 14.9 -15.6 10 144 done -0.43 0.22 0.127 1905 304.5 2.20 0.041 2302 -639.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
464 40.5 -7.8 41 465 done -0.52 - - 1905 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
781 61.5 -6.7 71 785 roll -0.66 0.15 0.053 1822 -553.3 2.22 0.045 894 -634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
832 66.9 -12.0 75 837 done -0.47 0.28 0.128 1895 260.7 2.22 0.041 2310 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1155 92.2 -7.9 98 1156 done -0.56 - - 1895 - - - 2310 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1462 114.2 -7.0 113 1467 roll -0.66 0.12 0.058 1825 -583.3 2.25 0.046 884 -633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1506 118.9 -11.5 115 1511 done -0.50 0.25 0.127 1892 268.0 2.22 0.045 2304 639.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1827 142.8 -6.8 131 1829 done -0.64 0.12 0.059 1817 -625.0 - - 2304 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2155 174.7 -9.1 143 2159 roll -0.52 0.20 0.123 1885 340.0 2.20 0.047 894 -640.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2238 179.8 -5.7 145 2243 done -0.69 0.10 0.067 1811 -740.0 2.20 0.044 2304 640.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2551 206.9 -8.9 155 2555 roll -0.55 0.20 0.127 1878 335.0 2.22 0.051 884 -639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2601 210.5 -6.5 156 2605 done -0.71 0.12 0.061 1802 -633.3 2.22 0.043 2308 641.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2918 239.7 -9.3 167 2923 roll -0.56 0.22 0.128 1876 336.4 2.22 0.054 894 -636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2963 242.8 -5.4 168 2967 done -0.73 0.12 0.061 1802 -616.7 2.20 0.045 2304 640.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3286 272.5 -9.6 179 3291 roll -0.58 0.20 0.130 1862 300.0 2.22 0.056 3709 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3313 274.6 -7.0 179 3320 done -0.64 - - 1862 - 2.15 0.035 2299 -655.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3626 292.6 -5.6 190 3631 roll -0.75 0.10 0.069 1794 -680.0 2.20 0.048 889 -640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3667 296.0 -9.8 191 3672 done -0.58 0.30 0.124 1877 276.7 2.22 0.042 2313 641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3994 313.3 -5.1 198 3996 done -0.75 0.15 0.054 1792 -566.7 - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4297 341.6 -9.5 203 4299 done -0.58 0.28 0.123 1878 307.1 - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4601 354.2 -3.9 208 4606 roll -0.77 0.15 0.054 1793 -566.7 2.25 0.052 890 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4641 357.1 -8.0 208 4646 done -0.60 0.28 0.125 1867 264.3 2.22 0.047 2311 640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4962 370.8 -4.1 214 4964 done -0.74 0.12 0.061 1795 -600.0 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5265 396.3 -8.7 219 5270 roll -0.58 0.22 0.125 1868 331.8 2.22 0.055 896 -637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5303 399.0 -5.9 219 5308 done -0.74 0.10 0.069 1798 -700.0 2.20 0.049 2303 639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5624 426.6 -8.8 225 5626 done -0.62 0.22 0.128 1867 313.6 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5928 443.3 -5.4 230 5930 done -0.77 0.12 0.061 1795 -600.0 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6231 470.9 -9.3 235 6235 roll -0.64 0.20 0.127 1861 330.0 2.22 0.052 893 -634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6286 475.1 -6.9 235 6293 done -0.78 0.12 0.060 1786 -625.0 2.22 0.047 2312 639.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6596 505.1 -10.0 241 6598 done -0.62 0.28 0.130 1870 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6899 522.2 -5.4 246 6901 done -0.80 0.15 0.054 1784 -573.3 - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7202 551.2 -9.9 251 7207 roll -0.63 0.22 0.130 1858 336.4 2.25 0.052 894 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7265 555.9 -6.5 252 7269 done -0.78 - - 1851 - 2.20 0.043 2303 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7631 577.2 -5.7 258 7635 roll -0.88 0.15 0.057 1759 -613.3 2.22 0.054 3710 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7658 579.6 -9.7 258 7662 done -0.72 0.28 0.136 1841 292.9 2.15 0.038 2305 -653.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7990 599.4 -5.8 264 7993 roll -0.80 - - 1841 - 2.22 0.054 889 -637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8051 603.4 -6.4 264 8058 done -0.89 0.10 0.070 1775 -660.0 2.22 0.046 2306 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8361 632.2 -9.6 270 8363 done -0.70 0.25 0.132 1851 304.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8665 649.2 -5.4 275 8670 roll -0.82 0.12 0.064 1784 -558.3 2.22 0.049 893 -636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8705 652.4 -9.7 275 8710 done -0.66 0.28 0.129 1858 264.3 2.22 0.044 2314 640.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9026 669.9 -5.3 281 9028 done -0.82 0.12 0.065 1793 -541.7 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9329 695.6 -8.7 286 9333 roll -0.70 0.17 0.128 1845 305.9 2.25 0.055 890 -632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9373 699.0 -6.9 286 9376 done -0.82 - - 1837 - 2.22 0.047 2307 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9694 720.6 -6.7 292 9698 roll -0.89 0.12 0.067 1775 -516.7 2.22 0.051 897 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9722 723.1 -9.5 292 9727 done -0.77 0.22 0.135 1832 259.1 2.20 0.045 2304 639.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10054 746.1 -6.8 298 10058 roll -0.83 - - 1832 - 2.22 0.054 896 -634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10088 748.7 -6.9 298 10092 done -0.89 - - 1826 - 2.22 0.047 2315 639.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10420 771.2 -6.7 304 10421 done -0.89 - - 1826 - - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10722 791.3 -6.6 309 10726 roll -0.89 - - 1826 - 2.25 0.057 893 -632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10771 794.7 -6.9 309 10775 done -0.89 - - 1820 - 2.22 0.045 2308 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11087 814.6 -6.3 315 11088 done -0.89 - - 1820 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11390 832.6 -6.0 320 11393 roll -0.89 - - 1820 - 2.25 0.054 889 -630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11458 837.0 -6.9 321 11462 done -0.89 - - 1811 - 2.25 0.048 2314 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11823 861.1 -6.7 327 11827 roll -0.89 - - 1812 - 2.25 0.058 898 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11861 864.1 -7.3 327 11865 done -0.89 - - 1804 - 2.22 0.052 2310 636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12188 889.2 -7.8 333 12192 roll -0.84 - - 1805 - 2.25 0.056 895 -628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12227 892.7 -8.4 333 12232 done -0.80 0.12 0.141 1828 191.7 2.22 0.051 2305 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12548 913.4 -6.3 339 12549 done -0.87 - - 1829 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12851 931.4 -5.9 344 12855 roll -0.93 0.12 0.081 1781 -400.0 2.25 0.053 893 -627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12906 936.0 -8.3 344 12913 done -0.78 0.17 0.131 1841 352.9 2.25 0.051 2300 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13216 952.4 -5.1 350 13218 done -0.90 0.12 0.082 1795 -383.3 - - 2300 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13519 973.7 -7.1 355 13524 roll -0.82 0.12 0.139 1828 275.0 2.25 0.055 894 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13568 977.1 -6.2 355 13572 done -0.88 - - 1821 - 2.22 0.053 2303 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13821 begin apogee
13827 991.9 5.9 360 13922 done -0.22 0.43 0.125 1956 314.0 - - 2303 - - 92.80 1.339 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
13923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13923 begin climb
13926 992.8 - 361 14032 roll 0.68 0.55 0.080 2147 347.3 2.55 0.063 3716 554.1 117.3 97.85 1.313 2450 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
14056 988.8 7.9 363 14061 done 0.29 0.38 0.181 2064 -218.4 2.35 0.038 2313 -597.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14417 972.6 4.3 369 14449 done 0.34 - - 2064 - - - 2313 - 153.8 30.23 1.269 2304 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
14720 956.1 5.6 374 14725 roll 0.59 0.17 0.068 2145 476.5 2.35 0.056 891 -605.1 153.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14831 947.6 7.6 375 14836 done 0.40 0.22 0.153 2084 -277.3 2.30 0.049 2304 614.3 153.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15146 929.0 5.8 381 15150 roll 0.40 - - 2084 - 2.30 0.061 3716 613.9 153.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15202 925.0 7.4 381 15208 done 0.34 - - 2092 - 2.25 0.040 2293 -632.4 153.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15512 906.2 6.1 387 15516 roll 0.34 - - 2092 - 2.33 0.061 3717 611.2 153.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15539 904.3 7.4 387 15544 done 0.26 0.17 0.162 2056 -211.8 2.22 0.041 2300 -638.3 153.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15877 886.6 5.4 393 15882 roll 0.53 0.17 0.068 2133 452.9 2.28 0.054 886 -620.2 155.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15989 878.8 7.8 394 15994 done 0.39 0.17 0.145 2086 -276.5 2.28 0.047 2314 626.3 155.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16304 862.0 5.3 400 16315 roll 0.40 - - 2085 - 2.25 0.055 3713 621.8 161.4 6.22 0.988 2273 -3.2 0.294 - - - - - - - - -
16368 858.2 6.3 401 16372 done 0.35 - - 2094 - 2.22 0.040 2293 -639.6 161.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16734 838.1 5.4 407 16744 roll 0.35 - - 2094 - 2.33 0.056 3707 606.9 164.0 3.95 0.767 2262 -2.3 0.261 - - - - - - - - -
16778 835.4 6.5 407 16783 done 0.26 0.17 0.160 2057 -217.6 2.20 0.038 2301 -639.1 164.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17099 821.0 4.6 413 17129 roll 0.57 0.20 0.066 2140 415.0 2.35 0.058 3713 600.9 190.1 23.35 1.190 2155 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
17241 809.3 9.0 415 17246 done 0.32 0.30 0.160 2068 -240.0 2.25 0.044 2303 -626.7 190.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17595 792.1 4.9 421 17616 roll 0.58 0.20 0.063 2161 465.0 2.33 0.060 894 -604.7 207.4 15.43 1.131 2086 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
17690 784.7 9.6 422 17694 done 0.40 0.28 0.143 2084 -275.0 2.30 0.044 2313 617.0 207.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18022 767.1 5.2 428 18037 roll 0.52 0.10 0.068 2134 500.0 2.28 0.057 3713 614.0 217.4 9.98 1.051 2044 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
18071 763.1 8.1 428 18076 done 0.33 0.28 0.153 2068 -235.7 2.25 0.043 2304 -626.2 217.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18386 745.6 5.7 434 18391 roll 0.68 0.22 0.063 2161 422.7 2.28 0.058 893 -618.9 217.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18486 738.0 8.6 435 18491 done 0.53 0.17 0.141 2113 -282.4 2.28 0.048 2315 623.7 217.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18812 718.1 5.9 441 18816 roll 0.53 - - 2113 - 2.25 0.060 3714 621.8 217.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18850 715.2 8.1 441 18855 done 0.45 0.10 0.160 2097 -160.0 2.22 0.045 2301 -636.5 217.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19171 698.2 5.3 447 19185 roll 0.52 - - 2105 - 2.33 0.061 894 -603.9 224.2 6.78 0.936 2015 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
19225 695.3 5.3 447 19239 done 0.63 0.10 0.068 2159 540.0 2.25 0.042 2310 629.3 230.6 7.20 0.940 1990 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
19540 666.8 9.3 453 19545 roll 0.41 0.22 0.148 2091 -309.1 2.28 0.057 3720 618.4 230.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19590 663.0 6.3 453 19595 done 0.47 - - 2099 - 2.22 0.042 2300 -639.6 230.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19900 646.1 5.4 458 19905 roll 0.54 - - 2109 - 2.25 0.054 891 -626.2 232.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19939 643.7 6.0 458 19944 done 0.65 0.10 0.067 2171 620.0 2.25 0.048 2314 632.4 232.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20260 612.4 10.0 464 20265 roll 0.38 0.28 0.150 2087 -300.0 2.25 0.060 3720 624.9 232.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20323 608.0 6.6 465 20327 done 0.45 - - 2095 - 2.20 0.038 2305 -643.2 232.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20689 591.6 4.3 471 20728 roll 0.58 0.12 0.061 2179 700.0 2.38 0.062 894 -592.9 267.1 31.40 1.050 1841 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
20756 586.0 9.7 472 20761 done 0.43 0.30 0.137 2093 -286.7 2.28 0.051 2302 617.5 267.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21117 567.7 5.1 478 21133 roll 0.60 0.12 0.059 2168 625.0 2.30 0.054 3714 613.9 278.4 10.32 0.937 1795 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
21172 562.0 11.6 478 21179 done 0.38 0.35 0.151 2079 -254.3 2.25 0.039 2301 -628.0 278.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21482 538.4 8.1 484 21487 roll 0.89 0.30 0.067 2196 390.0 2.25 0.050 887 -628.4 278.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21504 536.2 9.6 484 21509 done 1.26 0.22 0.053 2301 477.3 2.25 0.043 2305 630.2 278.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21842 463.0 22.9 490 21847 roll 0.57 0.60 0.187 2124 -295.0 2.25 0.054 3716 627.1 278.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21930 451.6 9.7 491 21935 done 0.57 - - 2132 - 2.22 0.038 2296 -639.6 278.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22274 421.7 8.7 497 22278 roll 0.57 - - 2133 - 2.28 0.053 3714 621.9 278.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22295 419.6 9.9 497 22300 done 0.52 0.12 0.143 2109 -200.0 2.20 0.038 2302 -641.8 278.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22633 396.8 6.6 503 22637 roll 0.64 0.10 0.067 2181 720.0 2.25 0.051 890 -627.6 278.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22671 393.4 8.9 503 22676 done 0.51 0.25 0.134 2108 -292.0 2.22 0.043 2304 636.9 278.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22992 374.0 5.8 509 22996 roll 0.64 0.12 0.055 2186 650.0 2.25 0.054 3713 626.2 278.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23030 370.0 11.0 509 23035 done 0.36 0.40 0.151 2079 -267.5 2.20 0.038 2304 -640.5 278.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23351 348.0 7.3 515 23353 done 0.92 0.35 0.060 2212 380.0 - - 2304 - 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23653 315.4 11.4 520 23655 done 0.68 0.22 0.157 2149 -286.4 - - 2303 - 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23957 290.5 8.0 526 23958 done 0.62 - - 2149 - - - 2303 - 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24263 265.9 8.1 536 24268 roll 0.56 0.10 0.155 2121 -280.0 2.25 0.053 3717 628.4 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24292 263.6 7.6 537 24296 done 0.56 - - 2128 - 2.20 0.038 2296 -645.9 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24626 241.4 6.6 548 24630 roll 0.56 - - 2139 - 2.22 0.052 895 -631.1 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24648 239.8 7.1 548 24652 done 0.62 - - 2139 - 2.20 0.041 2307 641.8 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24966 218.3 7.1 559 24969 roll 0.62 - - 2140 - 2.22 0.053 3712 632.9 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25010 214.6 8.8 560 25014 done 0.62 - - 2148 - 2.17 0.038 2301 -650.2 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25339 188.6 8.3 571 25343 roll 0.62 - - 2158 - 2.25 0.052 883 -630.2 278.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25361 186.7 7.6 571 25366 done 0.62 0.10 0.125 2131 -270.0 2.22 0.044 2306 641.0 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25674 165.4 6.4 581 25678 roll 0.68 - - 2132 - 2.22 0.052 3713 633.8 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25736 160.9 8.8 582 25742 done 0.73 - - 2138 - 2.17 0.037 2301 -650.7 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26050 141.5 5.9 595 26055 roll 0.80 0.12 0.061 2218 666.7 2.25 0.052 3717 629.3 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26073 139.5 7.7 596 26078 done 0.67 0.30 0.147 2142 -253.3 2.20 0.038 2294 -646.8 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26395 121.4 5.0 612 26417 roll 0.80 0.12 0.059 2227 708.3 2.30 0.051 873 -617.8 293.3 12.55 0.709 1734 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
26468 115.5 8.7 615 26473 done 0.63 0.30 0.127 2136 -303.3 2.25 0.041 2307 637.3 293.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26790 98.2 5.9 631 26795 roll 1.06 0.25 0.056 2242 424.0 2.25 0.048 891 -629.3 293.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26845 93.8 7.3 633 26853 done 0.92 0.12 0.134 2200 -350.0 2.25 0.041 2306 628.9 293.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27167 68.5 8.2 655 27171 roll 0.81 0.10 0.150 2170 -300.0 2.22 0.052 3710 632.4 293.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27210 64.7 6.2 658 27217 done 0.81 - - 2179 - 2.20 0.037 2308 -637.3 293.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27537 43.4 6.4 689 27541 roll 0.81 - - 2190 - 2.22 0.051 891 -638.3 293.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27571 41.2 5.6 692 27575 done 0.86 - - 2190 - 2.20 0.041 2304 642.3 293.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27898 19.5 6.9 722 27899 done 0.86 - - 2190 - - - 2304 - 293.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
28191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28191 begin surface coast
28235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28235 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2305 - 300.00 4.60 0.502 1708 -4.6 0.002 - - - - - -