OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.45 of 147.00 AH used of 24V (87.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.05 of 122.20 AH used of 10V (88.50% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2311 - -117.3 -32.22 - 2586 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -6.0 3 86 roll -0.68 7.05 0.246 1843 247.2 2.30 0.063 891 -617.4 -117.3 -20.23 - 3412 -40.8 - - - - - - - - - -
338 42.5 -11.9 28 345 done -0.53 0.17 0.137 1885 247.1 2.25 0.044 2306 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
666 68.6 -7.9 59 670 roll -0.57 - - 1886 - 2.25 0.046 890 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
699 71.8 -8.3 61 705 done -0.63 - - 1877 - 2.22 0.041 2305 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1027 100.5 -8.8 82 1028 done -0.63 - - 1877 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1337 126.0 -8.1 97 1341 roll -0.63 - - 1878 - 2.25 0.047 884 -631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1399 131.5 -8.8 100 1404 done -0.69 0.10 0.070 1813 -650.0 2.25 0.044 2313 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1714 166.7 -10.4 113 1719 roll -0.53 0.20 0.133 1879 330.0 2.25 0.049 891 -632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1781 171.8 -7.0 115 1784 done -0.66 - - 1877 - 2.22 0.043 2309 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2116 191.9 -5.6 126 2121 roll -0.78 0.15 0.053 1794 -553.3 2.25 0.046 882 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2166 196.7 -10.2 127 2171 done -0.58 0.30 0.123 1877 276.7 2.22 0.048 2303 640.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2478 215.7 -6.1 137 2480 done -0.72 0.12 0.058 1804 -608.3 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2785 248.2 -11.0 147 2789 roll -0.58 0.20 0.124 1870 330.0 2.22 0.049 883 -639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2819 251.0 -7.4 148 2823 done -0.69 - - 1864 - 2.22 0.046 2314 644.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3159 273.3 -6.2 159 3161 done -0.79 0.12 0.061 1783 -675.0 - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3496 308.6 -10.6 169 3500 roll -0.57 0.28 0.131 1872 317.9 2.25 0.049 881 -636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3557 312.8 -6.1 169 3564 done -0.73 0.08 0.082 1807 -812.5 2.22 0.048 2304 641.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3867 337.4 -8.1 175 3871 roll -0.62 0.20 0.123 1864 285.0 2.22 0.059 3717 636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3911 340.1 -5.2 175 3916 done -0.80 0.12 0.060 1790 -616.7 2.17 0.038 2295 -655.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4226 368.6 -9.4 181 4231 roll -0.62 0.22 0.125 1865 340.9 2.20 0.051 896 -635.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4288 372.7 -6.2 182 4293 done -0.76 0.10 0.071 1796 -690.0 2.20 0.044 2303 639.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4654 405.1 -9.2 188 4656 done -0.61 0.22 0.125 1865 313.6 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4957 423.3 -5.9 193 4962 roll -0.75 0.10 0.071 1803 -620.0 2.22 0.048 888 -636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4984 425.7 -9.7 193 4989 done -0.70 0.20 0.125 1854 255.0 2.22 0.047 2305 638.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5316 446.5 -6.0 199 5321 roll -0.81 0.12 0.063 1785 -575.0 2.22 0.048 897 -634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5338 448.1 -7.0 199 5342 done -0.75 0.20 0.134 1840 275.0 2.22 0.049 2310 636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5676 468.4 -5.9 205 5679 roll -0.80 - - 1839 - 2.22 0.051 897 -636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5720 471.3 -6.5 205 5724 done -0.85 - - 1837 - 2.22 0.048 2315 638.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6041 491.0 -6.2 211 6045 roll -0.85 - - 1837 - 2.25 0.053 893 -632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6091 494.6 -6.6 211 6095 done -0.89 0.12 0.066 1769 -566.7 2.22 0.044 2309 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6401 526.2 -10.4 216 6403 done -0.67 0.30 0.132 1860 303.3 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6704 543.1 -5.4 221 6708 roll -0.81 0.12 0.059 1790 -583.3 2.22 0.055 897 -636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6731 545.3 -8.7 221 6736 done -0.74 0.20 0.130 1841 255.0 2.20 0.050 2301 638.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7063 565.7 -6.0 227 7064 done -0.81 - - 1841 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7366 583.7 -5.9 232 7371 roll -0.89 0.12 0.066 1777 -533.3 2.22 0.052 890 -635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7399 586.4 -9.1 232 7403 done -0.70 0.28 0.129 1852 267.9 2.22 0.044 2307 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7725 604.5 -5.4 238 7727 done -0.82 0.12 0.063 1782 -583.3 - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8028 632.1 -9.4 243 8033 roll -0.66 0.22 0.127 1857 340.9 2.22 0.054 896 -635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8083 636.1 -6.7 243 8090 done -0.81 0.08 0.057 1786 -887.5 2.22 0.044 2297 631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8393 665.6 -9.8 249 8395 done -0.67 0.22 0.127 1854 309.1 - - 2297 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8696 685.6 -6.4 254 8701 roll -0.81 0.12 0.065 1790 -533.3 2.20 0.050 899 -635.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8717 687.3 -8.1 254 8722 done -0.81 0.15 0.139 1823 220.0 2.20 0.050 2304 638.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9061 713.1 -7.4 260 9062 done -0.81 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9364 734.3 -6.9 265 9368 roll -0.81 - - 1823 - 2.22 0.055 897 -634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9402 737.1 -7.4 265 9407 done -0.81 - - 1817 - 2.25 0.047 2308 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9736 758.9 -6.5 271 9737 done -0.81 - - 1817 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10038 777.4 -6.1 276 10041 roll -0.81 - - 1816 - 2.25 0.057 891 -629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10076 780.1 -7.0 276 10080 done -0.81 - - 1807 - 2.22 0.046 2305 636.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10409 801.7 -6.5 282 10413 roll -0.77 0.10 0.143 1834 270.0 2.22 0.054 892 -636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10442 803.9 -6.1 282 10446 done -0.82 - - 1829 - 2.22 0.045 2306 636.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10768 822.0 -5.6 288 10772 roll -0.87 - - 1828 - 2.22 0.054 901 -632.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10808 824.4 -6.1 288 10812 done -0.87 - - 1821 - 2.22 0.048 2314 636.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11135 842.0 -5.3 294 11136 done -0.87 - - 1821 - - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11438 857.5 -5.1 299 11442 roll -0.87 - - 1820 - 2.25 0.053 896 -630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11504 861.3 -6.0 300 11508 done -0.87 - - 1812 - 2.20 0.050 2304 640.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11869 882.4 -5.8 306 11873 roll -0.87 - - 1812 - 2.22 0.054 899 -632.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11913 885.3 -6.2 306 11917 done -0.87 - - 1806 - 2.22 0.048 2311 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12240 904.4 -5.8 312 12244 roll -0.83 - - 1806 - 2.25 0.054 894 -629.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12285 907.4 -6.8 312 12289 done -0.79 0.12 0.143 1831 208.3 2.22 0.053 2307 636.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12606 922.4 -4.6 318 12607 done -0.86 - - 1831 - - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12909 936.8 -4.7 323 12914 roll -0.94 0.12 0.082 1782 -408.3 2.25 0.058 894 -628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12942 939.2 -7.7 323 12947 done -0.80 0.20 0.145 1829 235.0 2.22 0.052 2304 635.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13274 957.0 -5.3 329 13278 roll -0.87 - - 1830 - 2.25 0.058 893 -627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13302 958.6 -6.0 329 13307 done -0.93 0.10 0.085 1781 -490.0 2.22 0.048 2302 634.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13634 983.9 -7.7 335 13636 done -0.80 0.17 0.143 1830 288.2 - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13752 begin apogee
13758 990.6 6.7 337 13853 done -0.22 0.38 0.125 1952 321.1 - - 2302 - - 92.35 1.334 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
13853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13853 begin climb
13856 991.8 - 338 13960 roll 0.68 0.60 0.081 2151 331.7 2.50 0.064 3713 564.4 117.3 97.95 1.305 2450 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
13990 987.4 8.3 340 13995 done 0.26 0.40 0.180 2059 -230.0 2.35 0.044 2308 -597.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14300 972.5 4.6 345 14328 roll 0.34 - - 2067 - 2.40 0.056 890 -590.8 143.4 21.52 1.239 2345 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
14358 969.6 5.8 345 14365 done 0.47 0.12 0.077 2117 416.7 2.35 0.044 2304 601.7 143.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14668 947.8 7.2 351 14673 roll 0.33 0.17 0.157 2069 -282.4 2.33 0.063 3717 606.4 143.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14717 944.4 5.8 351 14721 done 0.33 - - 2078 - 2.28 0.041 2295 -623.7 143.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15034 928.7 4.9 357 15050 done 0.35 - - 2078 - - - 2295 - 160.0 14.62 1.193 2278 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15337 913.4 5.1 362 15353 roll 0.40 - - 2078 - 2.35 0.059 3711 602.6 171.5 11.07 1.141 2230 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
15380 910.7 5.8 362 15384 done 0.40 - - 2087 - 2.25 0.040 2302 -626.2 171.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15701 891.9 5.9 368 15702 done 0.40 - - 2087 - - - 2302 - 171.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16004 872.9 6.3 373 16008 roll 0.40 - - 2087 - 2.30 0.057 3717 615.2 171.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16031 870.9 7.5 373 16035 done 0.40 - - 2098 - 2.22 0.043 2301 -637.8 171.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16369 848.3 6.7 379 16370 done 0.40 - - 2097 - - - 2301 - 171.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16672 828.3 6.6 384 16676 roll 0.40 - - 2097 - 2.30 0.059 3723 618.3 171.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16706 825.7 7.3 384 16711 done 0.31 0.15 0.160 2068 -193.3 2.25 0.044 2295 -634.7 171.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17032 808.2 5.3 390 17041 done 0.42 0.10 0.074 2117 490.0 - - 2295 - 177.9 5.90 0.939 2206 -3.2 0.291 - - - - - - - - -
17403 781.9 7.2 396 17408 roll 0.33 0.17 0.144 2071 -270.6 2.25 0.059 892 -623.6 177.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17424 780.4 6.1 396 17428 done 0.40 - - 2071 - 2.25 0.050 2310 630.2 177.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17768 762.0 5.7 402 17773 roll 0.66 0.20 0.064 2159 440.0 2.25 0.054 3716 624.9 177.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17926 746.2 9.9 404 17931 done 0.32 0.35 0.163 2071 -251.4 2.22 0.044 2293 -641.0 177.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18264 730.7 4.2 410 18300 done 0.47 0.12 0.064 2133 516.7 - - 2293 - 216.4 33.95 1.145 2048 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
18568 708.0 7.6 415 18572 roll 0.35 0.20 0.140 2071 -310.0 2.33 0.058 3710 608.2 216.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18595 706.0 6.9 415 18599 done 0.39 - - 2078 - 2.25 0.039 2298 -627.6 216.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18933 690.0 4.7 421 18955 done 0.55 0.12 0.064 2145 558.3 - - 2298 - 239.0 19.35 1.081 1956 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
19236 664.4 8.8 426 19241 roll 0.41 0.17 0.146 2091 -317.6 2.33 0.055 3717 609.0 239.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19263 662.1 7.0 426 19267 done 0.41 - - 2099 - 2.28 0.038 2303 -620.2 239.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19602 642.8 5.8 432 19606 roll 0.47 - - 2110 - 2.28 0.054 887 -621.1 239.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19628 641.1 5.6 432 19633 done 0.57 - - 2110 - 2.28 0.049 2313 625.4 239.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19961 620.2 6.4 438 19962 done 0.57 - - 2110 - - - 2313 - 239.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20264 601.8 6.1 443 20269 roll 0.62 0.08 0.084 2172 775.0 2.30 0.053 885 -620.9 239.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20291 599.4 8.5 443 20296 done 0.51 0.22 0.140 2108 -290.9 2.25 0.046 2304 630.7 239.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20623 580.0 5.7 449 20627 roll 0.56 - - 2108 - 2.25 0.058 3712 625.8 239.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20667 577.0 6.2 449 20671 done 0.56 - - 2116 - 2.20 0.038 2299 -642.3 239.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20994 557.7 5.9 455 20997 roll 0.56 - - 2126 - 2.25 0.058 891 -625.8 239.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21027 555.6 6.8 455 21031 done 0.60 - - 2127 - 2.22 0.046 2304 636.5 239.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21359 532.8 7.0 461 21363 roll 0.56 - - 2128 - 2.25 0.058 3715 627.1 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21409 528.5 8.0 461 21414 done 0.48 0.12 0.151 2104 -200.0 2.20 0.041 2302 -642.3 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21724 509.6 6.0 467 21728 roll 0.56 - - 2112 - 2.25 0.054 891 -627.1 239.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21752 507.6 7.8 467 21757 done 0.67 0.12 0.061 2186 616.7 2.22 0.044 2309 638.7 239.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22089 467.7 12.3 473 22094 roll 0.37 0.35 0.151 2078 -308.6 2.22 0.053 3711 631.5 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22133 463.9 5.9 473 22138 done 0.52 0.10 0.071 2152 740.0 2.20 0.038 2292 -645.0 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22449 431.9 10.6 479 22453 roll 0.36 0.22 0.135 2088 -290.9 2.22 0.054 894 -629.7 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22487 428.7 7.0 479 22492 done 0.58 0.12 0.066 2153 541.7 2.22 0.043 2310 637.8 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22808 396.5 10.3 485 22812 roll 0.43 0.17 0.141 2096 -335.3 2.22 0.053 3711 631.1 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22863 391.7 7.1 485 22870 done 0.50 - - 2104 - 2.20 0.038 2308 -637.7 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23173 371.6 6.4 491 23177 roll 0.58 0.08 0.081 2166 775.0 2.25 0.052 886 -632.0 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23200 369.4 8.7 491 23205 done 0.52 0.20 0.140 2109 -285.0 2.22 0.050 2306 639.6 239.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23532 349.2 6.0 497 23537 roll 0.61 0.08 0.078 2161 650.0 2.22 0.058 3709 632.0 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23587 343.8 9.9 497 23594 done 0.37 0.32 0.150 2077 -262.5 2.17 0.039 2302 -648.4 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23898 324.0 6.5 503 23900 done 0.81 0.30 0.062 2188 370.0 - - 2302 - 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24200 295.9 9.6 508 24205 roll 0.61 0.20 0.151 2133 -275.0 2.25 0.052 3714 627.6 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24238 292.2 7.9 509 24243 done 0.51 0.12 0.148 2106 -225.0 2.20 0.038 2294 -645.5 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24563 275.4 5.1 520 24579 roll 0.62 0.10 0.066 2182 760.0 2.25 0.054 883 -627.1 252.2 11.12 0.798 1901 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
24596 272.7 8.0 521 24601 done 0.48 0.28 0.138 2101 -289.3 2.25 0.042 2313 635.6 252.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24926 255.7 5.1 532 24945 roll 0.64 0.12 0.057 2179 650.0 2.30 0.053 3714 609.1 264.8 11.65 0.785 1850 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
24962 252.6 11.5 533 24967 done 0.40 0.35 0.145 2087 -262.9 2.22 0.038 2292 -640.5 264.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25291 231.3 7.4 544 25293 done 0.96 0.38 0.063 2225 363.2 - - 2292 - 264.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25598 195.3 13.2 554 25602 roll 0.58 0.32 0.150 2125 -312.5 2.28 0.052 3710 621.9 264.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25636 191.3 8.8 555 25640 done 0.58 - - 2132 - 2.20 0.038 2297 -642.3 264.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25965 171.3 5.8 566 25967 done 0.58 - - 2133 - - - 2297 - 264.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26273 154.0 5.5 576 26277 roll 0.64 - - 2132 - 2.25 0.053 3709 627.6 266.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26317 151.2 7.2 577 26320 done 0.64 - - 2141 - 2.20 0.036 2292 -644.1 266.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26634 133.9 5.3 592 26645 roll 0.73 - - 2150 - 2.28 0.051 894 -613.2 271.8 6.53 0.645 1821 -3.7 0.080 - - - - - - - - -
26675 131.5 4.5 594 26706 done 0.90 0.15 0.054 2230 533.3 2.20 0.041 2311 644.1 300.8 25.10 0.735 1704 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
27030 95.8 10.1 611 27032 done 0.65 0.30 0.133 2140 -300.0 - - 2311 - 300.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27338 79.0 6.2 626 27343 roll 1.05 0.22 0.057 2239 450.0 2.25 0.049 894 -629.8 300.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27389 75.0 7.1 630 27394 done 0.97 0.12 0.136 2204 -291.7 2.22 0.041 2307 636.5 300.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27715 48.2 8.4 660 27718 roll 0.87 - - 2205 - 2.22 0.052 3709 631.5 300.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27738 46.2 10.2 662 27743 done 0.75 0.17 0.133 2162 -252.9 2.17 0.037 2302 -648.4 300.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28064 30.5 5.0 692 28081 roll 0.91 0.12 0.056 2261 825.0 2.25 0.051 894 -625.8 315.4 11.95 0.640 1643 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
28140 23.6 10.8 698 28144 done 0.72 0.35 0.127 2152 -311.4 2.22 0.044 2304 635.1 315.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
28465 4.4 6.9 728 28470 roll 1.32 0.38 0.072 2289 360.5 2.25 0.058 3710 624.9 315.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28491 begin surface coast
28515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28515 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.63 5.75 0.044 99 -380.9 - - 2290 - 317.42 - - 1637 - - - - - - - -