OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.31 of 147.00 AH used of 24V (87.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.92 of 122.20 AH used of 10V (88.61% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2296 - -117.3 -32.20 - 2573 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -5.3 3 87 roll -0.68 6.95 0.244 1832 249.2 2.30 0.071 3718 618.3 -117.3 -21.20 - 3411 -39.5 - - - - - - - - - -
144 16.0 -15.9 11 149 done -0.36 0.30 0.129 1923 303.3 2.22 0.036 2293 -641.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
469 39.5 -6.8 41 474 roll -0.51 0.12 0.058 1846 -641.7 2.22 0.045 886 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
513 44.0 -11.5 44 520 done -0.36 0.28 0.126 1921 267.9 2.22 0.041 2304 638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
840 63.3 -5.9 75 845 roll -0.56 0.15 0.051 1821 -666.7 2.22 0.051 3713 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
878 67.3 -11.5 78 885 done -0.38 0.30 0.120 1915 313.3 2.17 0.034 2298 -652.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1212 89.3 -6.1 103 1214 done -0.57 0.12 0.057 1834 -675.0 - - 2298 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1519 123.7 -11.3 118 1524 roll -0.42 0.20 0.123 1902 340.0 2.20 0.048 891 -639.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1569 127.8 -6.8 120 1573 done -0.62 0.12 0.057 1823 -658.3 2.22 0.043 2310 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1894 161.3 -10.1 134 1896 done -0.50 0.22 0.122 1892 313.6 - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2201 177.2 -4.8 144 2205 roll -0.67 0.15 0.051 1807 -566.7 2.22 0.045 887 -641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2273 183.8 -9.8 146 2278 done -0.54 0.28 0.123 1883 271.4 2.22 0.045 2314 642.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2602 200.1 -4.8 157 2607 roll -0.69 0.12 0.058 1810 -608.3 2.22 0.045 894 -639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2641 203.3 -8.6 158 2645 done -0.56 0.25 0.123 1879 276.0 2.20 0.042 2304 640.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2965 220.9 -5.4 169 2966 done -0.70 0.12 0.061 1806 -608.3 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3271 248.4 -9.0 179 3275 roll -0.56 0.20 0.123 1873 335.0 2.20 0.046 896 -640.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3326 252.2 -6.1 180 3332 done -0.71 - - 1865 - 2.20 0.043 2308 641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3638 270.2 -6.0 191 3640 done -0.81 0.15 0.054 1779 -573.3 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3975 306.5 -10.8 201 3980 roll -0.58 0.28 0.129 1869 321.4 2.22 0.047 897 -635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4019 309.8 -6.0 201 4023 done -0.73 0.08 0.084 1805 -800.0 2.20 0.048 2305 640.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4334 336.3 -8.6 207 4336 done -0.61 0.20 0.127 1866 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4637 353.3 -5.5 212 4639 done -0.74 0.10 0.070 1806 -600.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4940 378.5 -8.5 217 4945 roll -0.63 0.17 0.125 1865 347.1 2.22 0.051 897 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4984 381.7 -6.2 217 4989 done -0.77 0.12 0.062 1791 -616.7 2.20 0.044 2303 639.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5299 411.3 -9.7 223 5301 done -0.61 0.25 0.127 1868 308.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5603 429.0 -5.6 228 5604 done -0.76 0.12 0.061 1795 -608.3 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5905 456.5 -9.3 233 5910 roll -0.62 0.20 0.126 1862 335.0 2.22 0.054 893 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5938 458.9 -6.7 233 5942 done -0.73 - - 1861 - 2.20 0.044 2301 640.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6265 477.9 -5.9 239 6267 done -0.86 0.17 0.050 1769 -541.2 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6568 511.3 -11.3 244 6573 roll -0.63 0.28 0.132 1859 321.4 2.22 0.056 894 -634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6623 515.9 -7.3 244 6630 done -0.78 - - 1851 - 2.20 0.050 2305 641.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6933 535.8 -6.3 250 6935 done -0.87 0.15 0.055 1768 -553.3 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7236 568.2 -10.9 255 7241 roll -0.64 0.28 0.131 1858 321.4 2.25 0.050 889 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7298 572.9 -6.7 256 7302 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.049 2308 639.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7664 594.2 -5.7 262 7666 done -0.89 0.15 0.057 1768 -546.7 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7967 623.0 -9.7 267 7969 done -0.67 0.28 0.129 1852 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8271 637.9 -4.8 272 8276 roll -0.79 0.10 0.073 1797 -550.0 2.22 0.050 897 -635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8326 642.0 -8.1 272 8333 done -0.69 0.22 0.127 1856 268.2 2.20 0.050 2304 639.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8637 655.8 -4.3 278 8639 done -0.84 0.12 0.062 1789 -558.3 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8939 679.5 -8.1 283 8944 roll -0.70 0.17 0.129 1846 335.3 2.22 0.051 893 -635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8994 683.0 -6.0 283 9001 done -0.81 - - 1842 - 2.22 0.044 2315 640.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9304 700.3 -5.6 289 9306 done -0.90 0.12 0.066 1779 -525.0 - - 2315 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9607 726.2 -8.7 294 9609 done -0.74 0.22 0.130 1846 304.5 - - 2315 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9911 742.6 -5.3 299 9913 done -0.85 0.12 0.071 1790 -466.7 - - 2315 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10214 767.1 -8.2 304 10218 roll -0.73 0.17 0.129 1848 341.2 2.25 0.053 897 -630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10253 769.8 -6.3 304 10258 done -0.85 0.12 0.072 1792 -466.7 2.22 0.051 2313 637.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10574 795.4 -8.0 310 10576 done -0.75 0.17 0.135 1843 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10877 812.0 -5.3 315 10882 roll -0.86 0.12 0.075 1790 -441.7 2.25 0.053 896 -629.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10910 814.6 -8.7 315 10915 done -0.74 0.20 0.137 1838 240.0 2.22 0.048 2310 636.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11236 833.2 -5.6 321 11237 done -0.84 - - 1839 - - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11539 850.8 -5.8 326 11544 roll -0.94 0.15 0.074 1779 -400.0 2.25 0.057 899 -627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11577 854.2 -9.3 326 11582 done -0.77 0.22 0.137 1835 254.5 2.22 0.051 2314 637.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11898 874.2 -6.1 332 11900 done -0.86 0.10 0.087 1796 -390.0 - - 2314 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12201 898.3 -8.0 337 12206 roll -0.78 0.12 0.134 1830 283.3 2.25 0.056 899 -628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12267 903.2 -6.8 338 12272 done -0.83 - - 1823 - 2.22 0.053 2312 636.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12628 927.0 -6.6 344 12629 done -0.83 - - 1823 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12931 945.6 -6.0 349 12935 roll -0.83 - - 1823 - 2.25 0.054 899 -628.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12971 948.2 -6.4 349 12975 done -0.83 - - 1814 - 2.22 0.054 2310 635.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13292 967.0 -5.7 355 13293 done -0.83 - - 1814 - - - 2310 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13595 984.3 -5.7 360 13599 roll -0.83 - - 1815 - 2.25 0.061 900 -626.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13650 987.4 -5.7 360 13656 done -0.83 - - 1808 - 2.25 0.049 2305 624.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13715 begin apogee
13720 991.1 5.7 362 13815 done -0.22 0.45 0.127 1951 317.8 - - 2305 - - 92.18 1.335 2931 -5.1 0.398 - - - - - - - - -
13816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13816 begin climb
13818 991.7 - 363 13923 roll 0.68 0.60 0.081 2152 335.0 2.47 0.063 3714 570.4 117.3 98.25 1.307 2451 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
13940 986.3 8.3 365 13945 done 0.34 0.35 0.182 2075 -220.0 2.35 0.043 2315 -595.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14255 967.3 6.0 371 14259 roll 0.34 - - 2084 - 2.38 0.061 888 -599.6 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14288 965.2 6.3 371 14292 done 0.34 - - 2083 - 2.33 0.052 2309 609.9 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14615 945.3 6.1 377 14619 roll 0.30 - - 2084 - 2.30 0.061 3712 610.0 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14642 943.3 7.1 377 14647 done 0.19 0.20 0.160 2040 -220.0 2.25 0.041 2294 -630.2 117.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14974 928.1 4.7 383 15000 roll 0.47 0.20 0.067 2134 470.0 2.33 0.056 888 -603.4 142.4 19.83 1.227 2349 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
15112 919.3 6.2 385 15117 done 0.31 0.25 0.150 2065 -276.0 2.30 0.047 2305 616.1 142.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15466 905.9 3.6 391 15521 roll 0.45 0.12 0.067 2117 433.3 2.42 0.062 3709 580.2 198.8 48.40 1.256 2119 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
15555 900.3 7.2 392 15560 done 0.30 0.22 0.160 2069 -218.2 2.28 0.044 2304 -616.2 198.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15893 885.0 4.6 398 15923 roll 0.60 0.17 0.069 2149 470.6 2.40 0.055 893 -587.9 225.4 22.73 1.203 2011 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
16032 875.3 7.7 400 16036 done 0.49 0.17 0.145 2103 -270.6 2.30 0.050 2302 612.6 225.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16391 855.9 5.3 406 16404 roll 0.50 - - 2103 - 2.30 0.054 3711 612.6 232.4 6.75 0.991 1983 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
16428 853.5 7.2 406 16432 done 0.50 - - 2111 - 2.25 0.041 2294 -629.8 232.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16760 832.2 6.4 412 16761 done 0.50 - - 2111 - - - 2294 - 232.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17063 811.9 6.7 417 17064 done 0.50 - - 2111 - - - 2294 - 232.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17366 790.8 7.0 422 17370 roll 0.50 - - 2111 - 2.30 0.061 3714 617.4 232.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17399 788.1 8.2 422 17404 done 0.44 0.10 0.166 2097 -140.0 2.22 0.040 2302 -636.0 232.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17726 768.2 6.1 428 17730 roll 0.52 - - 2106 - 2.28 0.057 886 -621.1 232.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17766 765.5 6.4 428 17771 done 0.63 0.10 0.076 2157 510.0 2.25 0.043 2307 631.6 232.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18087 732.7 10.6 434 18092 roll 0.41 0.22 0.153 2089 -309.1 2.25 0.054 3711 624.0 232.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18137 728.3 7.3 434 18141 done 0.47 - - 2097 - 2.20 0.039 2298 -642.3 232.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18447 708.3 6.4 439 18451 roll 0.54 - - 2107 - 2.25 0.054 887 -627.1 232.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18474 706.4 5.8 439 18479 done 0.63 0.10 0.071 2161 540.0 2.25 0.044 2314 634.2 232.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18806 673.5 10.0 445 18811 roll 0.41 0.22 0.150 2092 -313.6 2.22 0.054 3712 629.7 232.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18856 669.6 6.6 445 18859 done 0.46 - - 2100 - 2.17 0.038 2302 -649.8 232.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19171 652.8 5.3 451 19182 roll 0.54 - - 2109 - 2.25 0.054 894 -625.8 239.1 6.28 0.889 1956 -3.2 0.245 - - - - - - - - -
19221 650.0 5.6 451 19226 done 0.64 0.10 0.068 2168 590.0 2.22 0.044 2306 636.0 239.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19532 619.9 10.1 456 19536 roll 0.40 0.25 0.148 2091 -308.0 2.25 0.054 3714 625.8 239.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19582 616.2 5.7 456 19586 done 0.48 - - 2099 - 2.20 0.037 2296 -644.5 239.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19892 600.9 4.9 461 19916 roll 0.58 0.10 0.071 2171 720.0 2.33 0.054 895 -601.3 258.0 17.27 1.030 1878 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
19944 596.5 9.0 461 19949 done 0.44 0.28 0.136 2091 -285.7 2.25 0.044 2302 625.3 258.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20256 579.4 5.5 466 20261 roll 0.68 0.17 0.067 2159 400.0 2.28 0.054 3713 618.9 258.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20283 577.0 8.4 466 20287 done 0.86 - - 2168 - 2.20 0.036 2302 -641.4 258.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20615 540.7 11.4 472 20617 done 0.64 0.12 0.165 2138 -250.0 - - 2302 - 258.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20919 514.0 8.7 477 20920 done 0.56 - - 2138 - - - 2302 - 258.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21221 489.2 8.1 482 21223 done 0.49 0.12 0.149 2103 -291.7 - - 2302 - 258.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21524 471.3 5.8 487 21526 done 0.60 0.10 0.069 2162 590.0 - - 2302 - 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21828 442.6 9.6 492 21832 roll 0.42 0.22 0.141 2091 -322.7 2.28 0.052 3721 622.4 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21854 440.2 7.5 492 21859 done 0.42 - - 2099 - 2.22 0.037 2309 -636.0 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22193 421.8 5.5 498 22197 roll 0.54 - - 2109 - 2.25 0.052 892 -629.8 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22233 419.6 5.7 498 22238 done 0.70 0.15 0.056 2196 580.0 2.22 0.048 2310 638.7 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22554 382.0 12.1 504 22559 roll 0.38 0.38 0.153 2082 -300.0 2.22 0.053 3712 631.5 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22609 377.7 5.6 504 22616 done 0.56 0.10 0.072 2156 740.0 2.17 0.037 2301 -650.2 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22920 349.6 9.3 510 22925 roll 0.41 0.20 0.139 2100 -280.0 2.22 0.051 897 -632.4 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22947 347.4 6.6 510 22951 done 0.51 - - 2100 - 2.20 0.041 2306 640.5 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23285 325.9 6.7 516 23290 roll 0.94 0.28 0.063 2218 421.4 2.25 0.049 887 -630.7 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23335 321.4 10.9 516 23340 done 0.71 0.22 0.154 2154 -290.9 2.22 0.044 2303 637.8 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23645 295.6 8.3 521 23650 roll 0.59 0.10 0.153 2127 -270.0 2.22 0.054 3712 634.7 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23694 291.5 7.5 522 23699 done 0.59 - - 2135 - 2.20 0.037 2305 -639.5 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24013 267.2 7.9 533 24017 roll 0.59 - - 2145 - 2.25 0.052 886 -630.7 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24040 264.8 8.1 533 24047 done 0.59 - - 2146 - 2.25 0.042 2305 630.7 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24354 239.5 8.0 544 24355 done 0.53 0.12 0.146 2111 -291.7 - - 2305 - 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24660 221.9 5.6 554 24662 done 0.64 0.10 0.066 2178 670.0 - - 2305 - 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24966 191.9 9.9 564 24968 done 0.43 0.30 0.136 2089 -296.7 - - 2305 - 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25272 173.1 6.9 574 25277 roll 0.99 0.35 0.092 2207 337.1 2.22 0.058 3708 632.0 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25327 168.4 8.6 575 25332 done 0.72 0.22 0.155 2152 -250.0 2.17 0.038 2299 -649.3 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25651 145.9 6.6 586 25654 roll 0.72 - - 2153 - 2.25 0.052 3713 628.4 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25678 143.8 6.8 587 25682 done 0.72 - - 2160 - 2.17 0.036 2302 -650.2 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26005 122.5 5.9 603 26006 done 0.72 - - 2160 - - - 2302 - 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26315 103.2 6.5 618 26316 done 0.72 - - 2160 - - - 2302 - 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26624 84.4 5.9 633 26625 done 0.72 - - 2160 - - - 2301 - 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26940 66.3 5.3 659 26952 roll 0.73 - - 2170 - 2.22 0.051 894 -633.8 263.5 5.03 0.558 1856 -3.0 0.037 - - - - - - - - -
26976 64.1 5.7 662 26980 done 0.79 - - 2170 - 2.20 0.041 2304 640.9 263.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
27308 44.7 5.5 693 27310 done 0.79 - - 2170 - - - 2304 - 263.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
27628 28.7 4.7 723 27654 roll 0.88 - - 2180 - 2.30 0.051 897 -611.7 287.1 20.50 0.667 1759 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
27701 24.7 5.1 729 27719 done 1.00 0.12 0.059 2262 683.3 2.22 0.042 2310 636.5 300.0 11.95 0.625 1707 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
27941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27941 begin surface coast
27951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27951 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.62 5.57 0.031 100 -388.2 - - 2311 - 302.21 - - 1698 - - - - - - - -