OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.18 of 147.00 AH used of 24V (87.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.80 of 122.20 AH used of 10V (88.71% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2309 - -117.3 -32.10 - 2538 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -5.6 3 89 roll -0.68 6.90 0.240 1833 251.4 2.33 0.072 3713 602.6 -117.3 -22.42 - 3412 -39.0 - - - - - - - - - -
146 15.7 -14.2 11 151 done -0.42 0.25 0.127 1909 304.0 2.20 0.038 2301 -641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
472 40.5 -7.0 41 475 roll -0.51 - - 1908 - 2.22 0.048 896 -632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
511 43.2 -6.7 44 518 done -0.67 0.17 0.048 1807 -594.1 2.20 0.041 2304 640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
847 86.5 -13.2 74 852 roll -0.41 0.30 0.136 1904 323.3 2.25 0.046 887 -629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
909 92.2 -7.5 77 914 done -0.56 0.10 0.069 1837 -670.0 2.22 0.048 2303 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1236 126.2 -10.5 93 1241 roll -0.44 0.20 0.127 1903 330.0 2.22 0.046 893 -635.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1268 129.0 -7.2 94 1275 done -0.58 0.12 0.058 1826 -641.7 2.20 0.043 2303 640.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1604 162.0 -9.4 109 1606 done -0.48 0.25 0.123 1903 308.0 - - 2302 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1910 175.1 -4.1 119 1915 roll -0.74 0.17 0.058 1819 -494.1 2.22 0.056 3710 634.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1948 177.9 -7.5 120 1952 done -0.74 - - 1819 - 2.17 0.036 2295 -652.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2278 208.3 -9.5 131 2283 roll -0.64 0.15 0.127 1864 300.0 2.20 0.048 891 -638.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2333 212.7 -7.7 132 2341 done -0.75 0.08 0.056 1802 -775.0 2.22 0.048 2294 632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2646 245.2 -10.9 143 2648 done -0.59 0.22 0.131 1868 300.0 - - 2294 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2952 266.6 -6.7 153 2957 roll -0.71 0.10 0.069 1808 -600.0 2.20 0.046 891 -637.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3019 273.1 -10.2 155 3024 done -0.59 0.25 0.124 1874 264.0 2.22 0.043 2313 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3348 291.3 -5.1 166 3350 done -0.75 0.12 0.060 1800 -616.7 - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3652 318.6 -9.2 173 3654 done -0.60 0.22 0.125 1869 313.6 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3955 336.2 -5.7 178 3960 roll -0.74 0.12 0.061 1799 -583.3 2.25 0.048 889 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3994 339.7 -9.4 178 3999 done -0.59 0.28 0.127 1875 271.4 2.22 0.046 2305 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4315 357.6 -5.4 184 4317 done -0.76 0.15 0.056 1793 -546.7 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4617 386.3 -9.7 189 4622 roll -0.59 0.22 0.125 1867 336.4 2.22 0.048 897 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4695 391.5 -6.0 190 4700 done -0.74 0.10 0.069 1801 -660.0 2.20 0.048 2305 640.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5044 421.9 -9.0 196 5046 done -0.62 0.22 0.126 1870 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5347 438.5 -5.2 201 5349 done -0.79 0.15 0.054 1788 -546.7 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5650 465.9 -9.3 206 5652 done -0.62 0.25 0.128 1865 308.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5953 481.4 -4.9 211 5955 done -0.78 0.12 0.063 1794 -591.7 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6257 508.6 -9.3 216 6261 roll -0.64 0.20 0.128 1860 330.0 2.22 0.048 896 -634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6297 511.8 -7.4 216 6301 done -0.78 0.10 0.069 1794 -660.0 2.22 0.049 2313 638.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6617 541.5 -9.4 222 6622 roll -0.65 0.17 0.131 1853 347.1 2.25 0.050 887 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6657 544.6 -6.8 222 6661 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.044 2307 639.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6978 564.7 -6.2 228 6980 done -0.87 0.12 0.061 1779 -591.7 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7281 592.6 -9.4 233 7283 done -0.69 0.25 0.130 1855 304.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7584 607.8 -4.8 238 7589 roll -0.82 0.12 0.064 1788 -558.3 2.22 0.054 894 -636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7611 609.9 -8.2 238 7616 done -0.74 0.20 0.135 1837 245.0 2.22 0.046 2314 639.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7944 628.0 -5.3 244 7945 done -0.81 - - 1837 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8247 644.6 -5.5 249 8248 done -0.88 0.12 0.068 1771 -550.0 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8550 672.1 -9.4 254 8552 done -0.68 0.28 0.132 1855 300.0 - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8854 688.4 -5.1 259 8858 roll -0.82 0.12 0.067 1795 -500.0 2.25 0.056 894 -631.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8881 690.5 -7.8 259 8886 done -0.77 0.17 0.132 1836 241.2 2.22 0.044 2313 639.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9213 710.2 -5.9 265 9214 done -0.84 - - 1836 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9516 728.3 -6.1 270 9518 done -0.92 0.12 0.074 1781 -458.3 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9819 756.2 -9.4 275 9823 roll -0.76 0.17 0.134 1839 341.2 2.25 0.051 893 -630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9874 760.6 -7.6 275 9880 done -0.85 - - 1836 - 2.25 0.045 2301 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10183 780.8 -6.5 281 10188 roll -0.92 0.12 0.074 1780 -466.7 2.22 0.053 899 -631.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10216 783.7 -9.3 281 10221 done -0.77 0.22 0.133 1837 259.1 2.22 0.052 2315 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10542 803.2 -5.8 287 10544 done -0.87 0.10 0.086 1795 -420.0 - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10846 825.9 -7.6 292 10850 roll -0.78 0.12 0.134 1830 291.7 2.25 0.052 900 -628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10895 829.2 -6.4 292 10899 done -0.83 - - 1822 - 2.22 0.052 2311 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11205 847.6 -6.0 297 11206 done -0.83 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11508 864.6 -5.6 302 11512 roll -0.83 - - 1822 - 2.25 0.060 894 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11557 867.9 -6.5 302 11561 done -0.83 - - 1813 - 2.22 0.051 2309 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11872 887.7 -6.4 308 11876 roll -0.83 - - 1813 - 2.25 0.055 897 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11911 890.4 -6.3 308 11915 done -0.83 - - 1806 - 2.22 0.047 2308 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12238 912.3 -6.8 314 12242 roll -0.78 0.10 0.149 1832 260.0 2.25 0.057 893 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12276 914.8 -7.3 314 12280 done -0.86 - - 1825 - 2.22 0.048 2306 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12597 934.0 -6.0 320 12600 roll -0.90 - - 1826 - 2.22 0.060 900 -633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12637 936.6 -6.8 320 12642 done -0.94 0.10 0.087 1780 -460.0 2.22 0.052 2311 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12964 963.5 -8.5 326 12969 roll -0.79 0.17 0.143 1827 276.5 2.25 0.060 3719 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12997 966.1 -6.9 326 13001 done -0.86 - - 1828 - 2.20 0.042 2297 -646.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13331 986.7 -6.2 332 13335 roll -0.93 0.10 0.093 1788 -400.0 2.22 0.061 897 -630.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13364 989.6 -8.6 332 13368 done -0.82 0.17 0.152 1826 223.5 2.22 0.046 2313 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13371 begin apogee
13376 990.5 8.4 332 13472 done -0.22 0.35 0.123 1948 348.6 - - 2313 - - 92.65 1.336 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
13473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13473 begin climb
13475 992.7 - 334 13577 done 0.68 0.62 0.082 2156 335.5 - - 2313 - 117.3 98.55 1.309 2452 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
13877 969.6 7.4 341 13879 done 0.35 0.30 0.163 2076 -266.7 - - 2313 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14179 956.6 4.2 346 14213 done 0.40 - - 2076 - - - 2313 - 156.4 32.05 1.266 2293 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
14483 942.2 4.8 351 14508 roll 0.48 0.10 0.080 2116 400.0 2.38 0.059 3704 584.5 177.3 18.38 1.215 2208 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14531 938.8 7.3 351 14536 done 0.31 0.22 0.162 2066 -227.3 2.28 0.040 2306 -613.2 177.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14846 923.2 4.9 357 14871 roll 0.45 0.12 0.071 2127 508.3 2.42 0.060 890 -585.1 195.8 16.65 1.198 2131 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
14893 919.8 7.1 357 14898 done 0.38 0.17 0.143 2077 -294.1 2.33 0.046 2305 607.3 195.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15209 902.2 5.6 363 15214 roll 0.47 0.10 0.072 2121 440.0 2.30 0.058 3712 611.7 195.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15236 899.9 8.7 363 15241 done 0.38 0.17 0.162 2086 -205.9 2.25 0.040 2298 -628.4 195.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15569 879.7 5.9 369 15573 roll 0.46 - - 2094 - 2.28 0.060 894 -615.8 195.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15597 877.9 5.4 369 15601 done 0.55 0.10 0.079 2139 450.0 2.25 0.046 2304 626.7 199.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15934 847.5 9.1 375 15939 roll 0.36 0.20 0.154 2080 -295.0 2.28 0.060 3716 619.3 199.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15989 843.3 6.9 375 15996 done 0.36 - - 2089 - 2.22 0.038 2299 -638.3 199.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16300 826.1 5.5 381 16301 done 0.41 - - 2089 - - - 2299 - 199.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16603 810.5 5.1 386 16617 done 0.49 - - 2089 - - - 2299 - 210.7 12.93 1.126 2072 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
16906 795.7 4.8 391 16931 roll 0.58 0.12 0.068 2146 475.0 2.38 0.056 3710 592.9 230.2 17.95 1.146 1992 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
16948 792.4 8.1 391 16953 done 0.39 0.28 0.157 2081 -232.1 2.25 0.042 2306 -624.0 230.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17269 776.8 4.7 397 17298 roll 0.55 0.15 0.058 2158 513.3 2.33 0.056 893 -606.4 254.2 21.62 1.144 1893 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
17321 772.7 9.6 397 17326 done 0.45 0.22 0.139 2095 -286.4 2.30 0.044 2304 613.5 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17631 754.9 5.7 402 17635 roll 0.56 0.10 0.067 2146 510.0 2.30 0.054 3718 614.8 254.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17651 753.0 8.8 402 17656 done 0.56 0.15 0.161 2118 -186.7 2.25 0.044 2301 -629.8 254.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17995 726.3 7.8 408 17996 done 0.56 - - 2118 - - - 2301 - 254.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18298 702.7 7.8 413 18299 done 0.56 - - 2118 - - - 2301 - 254.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18600 679.0 7.8 418 18602 done 0.56 - - 2118 - - - 2301 - 254.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18904 655.5 7.7 423 18905 done 0.56 - - 2118 - - - 2301 - 254.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19207 632.6 7.6 428 19211 roll 0.56 - - 2118 - 2.28 0.054 3716 620.6 254.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19234 630.2 8.9 428 19238 done 0.56 - - 2126 - 2.22 0.038 2293 -641.0 254.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19572 602.6 8.1 434 19573 done 0.52 - - 2126 - - - 2293 - 254.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19875 578.5 8.0 439 19879 roll 0.52 - - 2126 - 2.30 0.054 3724 622.2 254.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19896 576.5 9.2 439 19901 done 0.47 0.12 0.148 2102 -200.0 2.22 0.039 2293 -644.6 254.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20234 556.4 5.8 445 20239 roll 0.57 0.08 0.081 2164 775.0 2.22 0.054 893 -630.6 254.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20272 553.3 9.3 445 20277 done 0.47 0.22 0.138 2098 -300.0 2.22 0.046 2307 636.9 254.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20594 535.5 5.4 451 20598 roll 0.59 0.10 0.067 2159 610.0 2.22 0.054 3712 632.9 255.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20626 532.5 10.1 451 20631 done 0.41 0.28 0.153 2091 -242.9 2.17 0.038 2305 -648.4 255.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20952 513.1 5.8 457 20957 roll 0.56 0.12 0.060 2172 675.0 2.25 0.053 885 -631.1 255.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20991 509.8 9.1 457 20996 done 0.43 0.28 0.137 2091 -289.3 2.22 0.044 2305 639.6 255.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21311 489.4 6.5 463 21316 roll 0.77 0.20 0.063 2176 425.0 2.25 0.050 884 -631.6 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21367 484.8 7.9 463 21374 done 0.71 0.08 0.136 2152 -300.0 2.25 0.044 2302 630.2 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21677 457.8 8.8 469 21681 roll 0.58 0.10 0.164 2125 -270.0 2.22 0.055 3713 635.6 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21739 452.6 9.0 470 21743 done 0.51 0.10 0.160 2109 -160.0 2.17 0.039 2302 -650.2 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22104 431.5 5.7 476 22108 roll 0.59 - - 2117 - 2.22 0.054 891 -635.6 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22143 429.0 5.7 476 22148 done 0.72 0.12 0.063 2193 633.3 2.20 0.048 2303 641.8 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22469 390.7 12.1 482 22474 roll 0.41 0.32 0.154 2093 -312.5 2.25 0.057 3719 629.3 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22536 385.6 6.7 483 22540 done 0.52 - - 2100 - 2.17 0.037 2301 -653.5 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22901 365.0 5.7 489 22906 roll 0.64 0.12 0.065 2185 708.3 2.22 0.052 890 -635.6 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22945 361.1 9.7 489 22950 done 0.47 0.28 0.140 2104 -289.3 2.22 0.044 2314 641.4 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23260 341.0 6.3 495 23265 roll 0.59 0.10 0.066 2171 670.0 2.22 0.060 3720 633.3 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23304 336.2 11.0 495 23309 done 0.34 0.38 0.150 2070 -265.8 2.20 0.044 2295 -647.7 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23619 311.1 8.5 501 23624 roll 0.91 0.35 0.080 2197 362.9 2.28 0.054 3719 624.6 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23652 307.7 9.1 501 23656 done 0.97 - - 2205 - 2.17 0.036 2299 -654.4 255.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23987 265.8 12.3 511 23989 done 0.63 0.25 0.158 2135 -280.0 - - 2299 - 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24293 244.2 6.8 521 24297 roll 0.63 - - 2135 - 2.25 0.053 3719 631.1 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24320 241.9 8.1 521 24327 done 0.59 - - 2143 - 2.17 0.036 2305 -651.6 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24633 218.4 7.4 532 24635 done 0.54 0.12 0.145 2108 -291.7 - - 2305 - 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24939 202.1 5.1 542 24956 roll 0.68 0.15 0.053 2209 673.3 2.25 0.052 890 -628.9 267.5 10.80 0.749 1839 -4.0 0.112 - - - - - - - - -
24978 198.6 9.5 543 24983 done 0.45 0.38 0.137 2095 -300.0 2.22 0.043 2306 637.8 267.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25302 180.1 5.8 554 25307 roll 0.97 0.32 0.063 2218 384.4 2.22 0.053 3709 632.0 267.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25334 177.4 8.7 555 25338 done 0.97 - - 2227 - 2.17 0.037 2302 -648.4 267.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25661 139.1 11.8 567 25666 roll 0.61 0.30 0.146 2142 -283.3 2.20 0.050 894 -640.0 267.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25711 135.6 4.7 569 25736 done 0.75 - - 2142 - 2.20 0.041 2305 641.4 289.8 19.00 0.739 1749 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
26055 117.8 5.0 586 26078 roll 1.11 0.25 0.055 2263 484.0 2.33 0.053 890 -607.3 304.1 12.60 0.700 1690 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
26218 101.6 10.0 593 26223 done 0.84 0.28 0.138 2180 -296.4 2.25 0.042 2311 631.6 304.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26539 80.5 6.2 609 26542 roll 0.84 - - 2181 - 2.22 0.052 3709 629.7 304.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26596 76.4 6.3 613 26600 done 0.78 - - 2189 - 2.20 0.037 2294 -643.2 304.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26923 55.5 6.7 643 26930 done 0.74 0.12 0.133 2154 -291.7 - - 2293 - 304.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27250 38.3 5.7 674 27255 roll 1.12 0.22 0.061 2248 427.3 2.20 0.050 890 -637.7 304.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27307 34.3 8.0 679 27312 done 0.98 0.12 0.138 2213 -291.7 2.22 0.041 2310 639.6 304.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27632 10.4 7.1 709 27636 roll 0.91 - - 2213 - 2.22 0.052 3714 632.4 304.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27716 3.7 6.5 716 27723 done 0.84 0.15 0.144 2179 -226.7 2.17 0.036 2298 -652.5 304.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27752 begin surface coast
27796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27797 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.63 5.38 0.037 100 -386.4 - - 2297 - 306.38 - - 1682 - - - - - - - -