OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.04 of 147.00 AH used of 24V (87.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.68 of 122.20 AH used of 10V (88.81% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2314 - -117.3 -32.10 - 2560 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -4.9 3 86 roll -0.68 6.97 0.240 1837 249.4 2.28 0.070 3710 612.3 -117.3 -21.23 - 3412 -40.1 - - - - - - - - - -
148 16.4 -14.7 11 155 done -0.51 0.17 0.127 1887 294.1 2.22 0.038 2293 -638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
474 45.3 -8.7 42 478 roll -0.51 - - 1879 - 2.30 0.054 3717 619.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
502 48.0 -9.2 44 508 done -0.51 - - 1879 - 2.22 0.034 2302 -637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
827 76.1 -8.3 75 831 roll -0.51 - - 1879 - 2.22 0.047 893 -634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
899 82.6 -9.1 80 903 done -0.51 - - 1876 - 2.22 0.041 2305 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1221 110.6 -8.9 96 1222 done -0.51 - - 1877 - - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1530 136.8 -8.0 111 1531 done -0.56 - - 1877 - - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1859 157.7 -5.7 125 1862 roll -0.66 - - 1876 - 2.22 0.053 893 -636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1893 159.8 -6.6 126 1898 done -0.74 0.12 0.062 1802 -616.7 2.22 0.050 2310 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2228 192.3 -9.9 137 2233 roll -0.57 0.22 0.129 1876 336.4 2.22 0.048 897 -636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2300 197.1 -5.7 139 2305 done -0.71 0.12 0.060 1803 -608.3 2.22 0.047 2315 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2624 226.9 -9.6 150 2626 done -0.55 0.25 0.128 1879 304.0 - - 2315 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2931 243.5 -5.3 160 2935 roll -0.72 0.12 0.060 1804 -625.0 2.25 0.051 892 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2969 246.9 -9.8 161 2974 done -0.57 0.28 0.123 1880 271.4 2.22 0.050 2310 638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3293 265.8 -5.6 172 3297 roll -0.74 0.15 0.053 1795 -566.7 2.22 0.047 894 -637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3321 268.3 -9.4 173 3326 done -0.64 0.25 0.129 1861 264.0 2.20 0.044 2304 640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3656 287.6 -5.1 184 3658 done -0.73 - - 1861 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3993 304.4 -5.1 194 3995 done -0.84 0.15 0.058 1780 -540.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4295 334.1 -10.0 199 4297 done -0.62 0.28 0.132 1864 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4599 350.0 -5.0 204 4604 roll -0.75 0.10 0.069 1805 -590.0 2.22 0.049 896 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4663 354.8 -8.4 205 4668 done -0.62 0.22 0.125 1863 263.6 2.20 0.048 2301 638.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5029 371.6 -4.4 211 5033 roll -0.74 0.10 0.070 1805 -580.0 2.22 0.049 892 -634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5057 373.5 -7.6 211 5062 done -0.68 0.20 0.126 1854 245.0 2.22 0.045 2310 638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5390 390.8 -5.2 217 5391 done -0.78 0.10 0.071 1797 -570.0 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5692 417.9 -9.1 222 5694 done -0.64 0.22 0.126 1866 313.6 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5996 435.3 -5.6 227 5997 done -0.79 0.12 0.062 1795 -591.7 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6299 462.3 -9.0 232 6303 roll -0.65 0.20 0.126 1861 330.0 2.25 0.050 890 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6342 465.5 -6.2 232 6347 done -0.79 0.12 0.061 1790 -591.7 2.22 0.045 2303 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6658 492.5 -8.8 238 6662 roll -0.63 0.22 0.127 1863 331.8 2.22 0.056 893 -635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6721 496.3 -5.3 239 6725 done -0.78 0.12 0.062 1790 -608.3 2.22 0.044 2312 639.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7086 527.9 -8.9 245 7088 done -0.63 0.25 0.126 1867 308.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7389 542.5 -4.6 250 7391 done -0.80 0.15 0.054 1783 -560.0 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7693 568.7 -8.8 255 7695 done -0.63 0.28 0.125 1867 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7996 581.2 -3.9 260 7997 done -0.82 0.15 0.055 1782 -566.7 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8298 605.3 -8.2 265 8303 roll -0.65 0.22 0.127 1857 340.9 2.25 0.050 893 -631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8331 607.5 -5.2 265 8335 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.045 2309 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8658 624.7 -5.3 271 8663 roll -0.89 0.15 0.058 1769 -540.0 2.22 0.051 897 -636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8697 628.0 -10.0 271 8701 done -0.66 0.32 0.133 1859 281.2 2.22 0.051 2315 638.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9018 645.7 -5.4 277 9020 done -0.83 0.15 0.058 1782 -513.3 - - 2315 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9320 673.3 -9.3 282 9325 roll -0.67 0.20 0.129 1849 335.0 2.25 0.056 895 -631.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9364 676.6 -7.0 282 9368 done -0.79 - - 1849 - 2.22 0.049 2310 637.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9680 694.6 -5.7 288 9682 done -0.91 0.15 0.063 1778 -473.3 - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9983 720.9 -8.8 293 9987 roll -0.74 0.17 0.137 1836 341.2 2.25 0.056 894 -629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10026 724.1 -6.4 293 10030 done -0.82 - - 1836 - 2.22 0.046 2307 636.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10342 741.6 -5.5 299 10344 done -0.88 0.10 0.079 1788 -480.0 - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10645 765.1 -7.8 304 10647 done -0.75 0.17 0.131 1839 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10949 781.7 -5.3 309 10953 roll -0.85 0.10 0.083 1796 -430.0 2.25 0.054 893 -628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10993 785.2 -8.1 309 10998 done -0.74 0.20 0.132 1844 240.0 2.22 0.047 2311 638.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11310 802.5 -5.4 315 11312 done -0.86 0.12 0.077 1793 -425.0 - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11611 826.0 -7.8 320 11613 done -0.76 0.15 0.135 1835 280.0 - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11914 843.2 -5.6 325 11918 roll -0.85 - - 1840 - 2.25 0.054 897 -628.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11953 845.6 -5.8 325 11957 done -0.95 0.15 0.071 1772 -453.3 2.22 0.051 2310 636.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12273 873.3 -8.8 331 12278 roll -0.77 0.20 0.143 1825 265.0 2.25 0.061 3719 626.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12317 876.6 -6.7 331 12321 done -0.85 - - 1825 - 2.20 0.044 2303 -643.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12632 896.0 -6.2 337 12636 roll -0.89 - - 1826 - 2.25 0.055 884 -630.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12664 898.4 -6.3 337 12668 done -0.89 - - 1822 - 2.25 0.047 2312 634.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12997 919.0 -6.2 343 13001 roll -0.89 - - 1822 - 2.25 0.057 896 -629.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13029 921.2 -6.2 343 13033 done -0.89 - - 1813 - 2.22 0.051 2311 637.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13361 942.6 -6.4 349 13365 roll -0.89 - - 1813 - 2.25 0.054 897 -628.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13405 945.7 -7.0 349 13409 done -0.89 - - 1807 - 2.22 0.048 2310 636.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13726 968.0 -6.9 355 13730 roll -0.89 - - 1806 - 2.28 0.055 889 -623.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13777 971.6 -6.9 355 13781 done -0.85 - - 1798 - 2.25 0.047 2311 632.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14084 begin apogee
14090 993.0 6.9 360 14185 done -0.22 0.50 0.133 1956 316.0 - - 2313 - - 91.97 1.339 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
14185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14185 begin climb
14188 994.0 - 361 14294 roll 0.68 0.55 0.081 2147 347.3 2.53 0.063 3715 554.2 117.3 97.90 1.309 2451 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
14322 988.6 8.2 363 14327 done 0.26 0.40 0.181 2057 -225.0 2.35 0.041 2307 -599.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14677 971.0 4.9 369 14694 done 0.35 - - 2057 - - - 2307 - 135.5 15.12 1.203 2377 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
14980 954.7 5.5 374 14985 roll 0.56 0.17 0.069 2134 452.9 2.33 0.056 891 -607.7 135.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15092 946.8 7.4 375 15097 done 0.39 0.17 0.153 2087 -276.5 2.30 0.046 2311 617.4 135.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15406 929.7 5.4 381 15410 roll 0.40 - - 2087 - 2.28 0.057 3714 615.4 138.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15436 927.8 5.8 381 15441 done 0.31 0.12 0.169 2065 -183.3 2.25 0.044 2293 -631.6 138.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15768 912.8 4.4 387 15800 done 0.42 0.10 0.077 2105 400.0 - - 2293 - 170.2 29.42 1.251 2236 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
16071 893.0 6.6 392 16073 done 0.36 0.12 0.150 2074 -258.3 - - 2292 - 170.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16374 876.9 5.2 397 16384 done 0.45 0.10 0.078 2117 430.0 - - 2293 - 177.8 7.10 1.025 2206 -3.5 0.316 - - - - - - - - -
16739 850.0 7.5 403 16744 roll 0.36 0.15 0.147 2071 -306.7 2.33 0.059 3713 609.4 177.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16766 847.9 7.2 403 16770 done 0.36 - - 2080 - 2.25 0.042 2296 -629.8 177.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17105 829.3 5.5 409 17106 done 0.43 - - 2080 - - - 2296 - 177.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17408 812.9 5.4 414 17414 done 0.49 0.10 0.075 2130 500.0 - - 2296 - 181.6 4.47 0.825 2190 -2.7 0.277 - - - - - - - - -
17711 789.7 7.8 419 17713 done 0.36 0.20 0.151 2074 -280.0 - - 2296 - 181.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18014 773.4 5.3 424 18024 done 0.48 0.10 0.074 2122 480.0 - - 2296 - 188.0 7.20 0.987 2163 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
18317 750.7 7.6 429 18319 done 0.39 0.15 0.147 2081 -273.3 - - 2295 - 188.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18620 733.8 5.5 434 18622 done 0.47 0.08 0.084 2125 550.0 - - 2295 - 189.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18923 711.2 7.6 439 18928 roll 0.36 0.17 0.141 2070 -323.5 2.30 0.057 3723 620.9 189.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18956 708.9 5.5 439 18960 done 0.42 - - 2078 - 2.22 0.038 2301 -640.5 190.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19283 693.1 4.8 445 19305 done 0.54 0.12 0.064 2145 558.3 - - 2301 - 210.7 20.40 1.098 2071 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
19586 668.3 8.4 450 19588 done 0.37 0.22 0.146 2082 -286.4 - - 2300 - 210.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19889 653.1 4.9 455 19907 done 0.52 0.12 0.058 2148 550.0 - - 2300 - 228.7 15.98 1.048 1998 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
20192 627.0 8.9 460 20194 done 0.35 0.25 0.138 2076 -288.0 - - 2300 - 228.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20495 610.0 5.7 465 20500 roll 0.69 0.20 0.061 2163 435.0 2.28 0.050 884 -621.1 228.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20557 605.5 7.7 466 20562 done 0.60 0.12 0.143 2131 -266.7 2.28 0.048 2312 626.3 228.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20923 579.2 7.2 472 20927 roll 0.53 - - 2131 - 2.25 0.055 3719 625.3 228.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20973 575.1 7.8 472 20978 done 0.39 0.20 0.143 2084 -235.0 2.22 0.038 2295 -641.4 228.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21283 559.9 4.9 477 21304 roll 0.67 0.17 0.061 2173 523.5 2.28 0.053 891 -615.8 247.0 16.00 0.994 1922 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
21372 553.0 7.9 478 21377 done 0.50 0.22 0.140 2110 -286.4 2.28 0.048 2313 623.7 247.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21709 532.9 5.9 484 21713 roll 0.56 - - 2109 - 2.25 0.055 3716 623.6 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21759 529.2 7.7 484 21763 done 0.56 - - 2117 - 2.22 0.037 2293 -641.0 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22074 506.6 7.3 490 22078 roll 0.56 - - 2128 - 2.25 0.054 887 -624.9 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22096 505.0 7.2 490 22100 done 0.56 - - 2128 - 2.25 0.041 2297 626.7 247.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22440 477.6 8.1 496 22444 roll 0.56 - - 2128 - 2.25 0.060 3709 627.6 247.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22473 474.4 9.2 496 22478 done 0.48 0.12 0.150 2105 -191.7 2.20 0.037 2293 -643.6 247.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22805 454.4 5.9 502 22809 roll 0.58 - - 2113 - 2.22 0.053 894 -630.2 247.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22838 452.2 5.8 502 22843 done 0.71 0.12 0.062 2187 616.7 2.20 0.042 2302 640.0 247.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23176 415.1 11.3 508 23181 roll 0.41 0.30 0.153 2094 -310.0 2.22 0.059 3710 634.2 247.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23239 410.4 5.0 509 23257 done 0.52 - - 2102 - 2.17 0.036 2299 -650.2 260.4 11.77 0.880 1868 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
23608 390.9 5.2 515 23622 roll 0.66 0.12 0.064 2190 733.3 2.30 0.057 881 -616.5 269.7 9.02 0.829 1831 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
23639 388.2 7.7 515 23644 done 0.50 0.28 0.138 2110 -285.7 2.28 0.045 2311 627.2 269.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23971 368.8 5.7 521 23975 roll 0.61 - - 2110 - 2.25 0.055 3717 624.9 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24010 365.9 7.4 521 24015 done 0.68 0.10 0.066 2174 640.0 2.20 0.037 2303 -642.7 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24336 330.6 11.1 527 24341 roll 0.47 0.22 0.145 2113 -277.3 2.25 0.053 894 -626.2 269.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24363 328.1 6.5 527 24367 done 0.47 - - 2113 - 2.22 0.041 2307 636.5 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24701 309.7 5.3 533 24711 roll 0.59 - - 2113 - 2.25 0.053 3719 627.6 274.3 4.97 0.662 1811 -3.2 0.158 - - - - - - - - -
24728 308.0 6.2 533 24733 done 0.70 0.12 0.058 2186 608.3 2.20 0.037 2301 -644.5 274.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25062 271.4 11.3 543 25067 roll 0.46 0.28 0.143 2111 -267.9 2.25 0.051 888 -628.0 274.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25084 269.5 7.5 543 25090 done 0.41 0.10 0.107 2082 -290.0 2.22 0.041 2306 638.7 274.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25397 246.7 8.4 554 25402 roll 1.02 0.38 0.064 2226 378.9 2.22 0.060 3714 634.2 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25441 242.2 8.8 555 25445 done 0.79 0.25 0.168 2168 -232.0 2.20 0.043 2296 -644.5 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25759 212.3 9.4 566 25760 done 0.65 0.10 0.160 2142 -260.0 - - 2296 - 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26065 190.3 6.9 576 26069 roll 0.65 - - 2142 - 2.25 0.052 3716 631.1 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26092 188.1 7.9 576 26098 done 0.65 - - 2149 - 2.20 0.038 2308 -640.0 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26405 163.6 7.8 587 26408 roll 0.65 - - 2149 - 2.22 0.053 3710 631.5 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26426 161.8 7.7 587 26430 done 0.65 - - 2159 - 2.17 0.037 2299 -650.2 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26756 139.4 5.9 601 26760 roll 0.65 - - 2159 - 2.22 0.052 3710 635.6 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26797 136.7 6.6 602 26804 done 0.60 0.15 0.133 2125 -226.7 2.17 0.036 2299 -650.2 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27113 122.2 5.7 618 27115 done 0.97 0.25 0.053 2228 412.0 - - 2298 - 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27422 93.2 10.5 633 27427 roll 0.72 0.22 0.133 2155 -331.8 2.25 0.051 3716 630.2 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27462 89.9 6.5 635 27466 done 0.72 - - 2162 - 2.17 0.036 2302 -651.6 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27785 70.4 5.2 658 27798 roll 0.77 - - 2172 - 2.28 0.051 895 -617.1 282.1 7.75 0.637 1780 -3.7 0.043 - - - - - - - - -
27838 67.3 4.6 662 27868 done 0.90 0.08 0.079 2234 775.0 2.20 0.041 2308 642.3 308.9 23.15 0.690 1670 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
28185 33.4 9.8 695 28187 done 0.70 0.28 0.130 2151 -296.4 - - 2309 - 308.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28505 15.5 5.5 725 28507 done 1.15 0.30 0.058 2266 383.3 - - 2308 - 308.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
28670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28670 begin surface coast
28682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28682 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.63 5.62 0.038 98 -385.8 - - 2309 - 311.53 - - 1661 - - - - - - - -