OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.75 of 147.00 AH used of 24V (87.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.43 of 122.20 AH used of 10V (89.01% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2310 - -117.3 -31.27 - 2569 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -6.4 3 86 roll -0.68 6.90 0.237 1836 251.6 2.28 0.070 3712 614.9 -117.3 -20.48 - 3412 -41.2 - - - - - - - - - -
136 16.7 -15.9 10 144 done -0.44 0.20 0.122 1914 390.0 2.25 0.036 2307 -624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
463 41.7 -7.3 41 468 roll -0.56 0.12 0.061 1842 -600.0 2.25 0.045 887 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
518 47.8 -11.7 45 525 done -0.43 0.25 0.129 1910 272.0 2.25 0.041 2312 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
845 68.5 -6.0 76 850 roll -0.59 0.12 0.059 1825 -708.3 2.22 0.051 3715 632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
900 74.1 -10.7 80 907 done -0.44 0.28 0.119 1911 307.1 2.17 0.034 2294 -654.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1219 95.7 -6.5 100 1223 roll -0.60 0.15 0.052 1825 -573.3 2.20 0.045 889 -638.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1274 101.6 -11.9 102 1281 done -0.44 0.30 0.127 1909 280.0 2.22 0.042 2308 639.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1590 120.9 -6.1 118 1592 done -0.62 0.15 0.053 1822 -580.0 - - 2309 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1919 156.8 -10.6 133 1924 roll -0.49 0.20 0.120 1894 360.0 2.22 0.046 895 -636.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2008 162.8 -5.7 135 2015 done -0.70 0.10 0.045 1811 -830.0 2.22 0.041 2298 632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2321 188.9 -8.4 146 2326 roll -0.55 0.20 0.125 1878 335.0 2.20 0.045 895 -637.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2393 193.6 -6.0 148 2398 done -0.70 0.10 0.071 1810 -680.0 2.20 0.048 2302 639.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2717 223.1 -9.6 159 2719 done -0.58 0.22 0.123 1880 318.2 - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3023 240.8 -5.4 169 3025 done -0.74 0.15 0.054 1794 -573.3 - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3329 270.6 -10.1 179 3334 roll -0.55 0.25 0.127 1876 328.0 2.22 0.051 890 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3384 274.7 -6.6 180 3391 done -0.75 0.12 0.061 1802 -616.7 2.22 0.047 2310 639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3727 307.2 -9.6 191 3729 done -0.60 0.22 0.128 1870 309.1 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4030 325.1 -5.8 196 4032 done -0.74 0.12 0.059 1795 -625.0 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4334 354.8 -10.0 201 4338 roll -0.58 0.22 0.126 1870 340.9 2.22 0.054 897 -636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4383 358.7 -6.9 201 4388 done -0.75 0.10 0.071 1799 -710.0 2.20 0.044 2307 640.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4693 388.1 -9.7 206 4695 done -0.61 0.22 0.126 1868 313.6 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4997 406.2 -5.8 211 5001 roll -0.77 0.12 0.061 1798 -583.3 2.22 0.054 892 -637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5037 409.6 -9.7 211 5042 done -0.62 0.25 0.128 1865 268.0 2.20 0.046 2302 640.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5358 428.7 -5.7 217 5362 roll -0.76 0.12 0.062 1794 -591.7 2.22 0.054 887 -637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5390 431.6 -9.7 217 5395 done -0.63 0.28 0.127 1869 267.9 2.22 0.048 2314 642.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5723 450.2 -5.5 223 5725 done -0.78 0.15 0.055 1787 -546.7 - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6025 480.6 -10.2 228 6027 done -0.61 0.28 0.124 1872 303.6 - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6328 499.2 -6.0 233 6333 roll -0.79 0.15 0.054 1793 -526.7 2.22 0.055 896 -639.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6367 502.7 -9.7 233 6371 done -0.64 0.28 0.126 1867 264.3 2.20 0.044 2306 640.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6687 522.7 -6.0 239 6689 done -0.81 0.15 0.057 1785 -546.7 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6990 552.0 -9.9 244 6995 roll -0.65 0.22 0.127 1857 327.3 2.22 0.049 893 -636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7034 555.2 -6.3 244 7039 done -0.80 0.10 0.074 1787 -700.0 2.20 0.044 2304 641.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7349 582.5 -8.8 250 7354 roll -0.65 0.20 0.131 1852 325.0 2.22 0.049 893 -635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7387 585.2 -5.9 250 7391 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.044 2313 639.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7709 602.2 -5.2 256 7713 roll -0.89 0.15 0.056 1770 -533.3 2.25 0.051 891 -632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7747 605.6 -9.9 256 7752 done -0.67 0.32 0.132 1860 281.2 2.22 0.051 2311 639.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8068 621.0 -4.7 262 8070 done -0.83 0.15 0.054 1779 -540.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8371 647.2 -8.9 267 8376 roll -0.66 0.22 0.179 1853 336.4 2.22 0.048 897 -637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8416 650.1 -5.5 267 8420 done -0.80 0.10 0.074 1793 -600.0 2.20 0.044 2303 639.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8730 674.3 -7.9 273 8732 done -0.69 0.20 0.128 1853 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9034 689.5 -4.9 278 9038 roll -0.84 0.12 0.066 1792 -508.3 2.22 0.049 890 -636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9106 695.3 -9.1 279 9111 done -0.73 0.20 0.129 1841 245.0 2.22 0.048 2308 638.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9460 715.5 -5.7 285 9464 roll -0.83 - - 1841 - 2.25 0.054 888 -631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9494 717.6 -5.9 285 9498 done -0.94 0.12 0.069 1776 -541.7 2.22 0.051 2304 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9820 745.0 -8.5 291 9824 roll -0.77 0.17 0.140 1833 335.3 2.22 0.054 897 -633.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9864 747.8 -5.8 291 9868 done -0.83 - - 1826 - 2.22 0.044 2314 638.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10179 765.6 -5.6 297 10183 roll -0.83 - - 1826 - 2.25 0.051 891 -632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10228 768.6 -6.1 297 10232 done -0.83 - - 1821 - 2.22 0.050 2304 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10543 786.6 -5.7 303 10547 roll -0.83 - - 1820 - 2.22 0.054 894 -635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10576 788.7 -6.5 303 10580 done -0.83 - - 1812 - 2.22 0.048 2311 638.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10914 810.8 -6.6 309 10915 done -0.83 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11217 830.8 -6.6 314 11221 roll -0.83 - - 1812 - 2.25 0.054 890 -631.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11305 837.2 -6.8 315 11309 done -0.83 - - 1804 - 2.22 0.047 2304 636.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11649 860.0 -6.6 321 11654 roll -0.78 0.10 0.147 1830 260.0 2.25 0.057 891 -628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11716 864.0 -5.6 322 11720 done -0.84 - - 1823 - 2.22 0.049 2302 635.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12076 882.0 -4.9 328 12080 roll -0.84 - - 1823 - 2.25 0.052 890 -627.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12145 885.9 -6.1 329 12149 done -0.84 - - 1817 - 2.25 0.051 2313 632.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12510 907.1 -5.9 335 12514 roll -0.84 - - 1817 - 2.25 0.058 900 -628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12554 910.2 -6.7 335 12558 done -0.84 - - 1808 - 2.22 0.052 2308 634.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12876 932.7 -7.1 341 12880 roll -0.84 - - 1808 - 2.25 0.054 900 -625.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12914 935.8 -8.3 341 12918 done -0.84 - - 1800 - 2.22 0.052 2307 633.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13241 962.5 -8.2 347 13246 roll -0.78 0.12 0.146 1834 283.3 2.25 0.055 900 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13285 966.1 -8.0 347 13289 done -0.86 - - 1833 - 2.22 0.054 2307 633.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13600 987.5 -6.8 353 13605 roll -0.94 0.12 0.082 1786 -391.7 2.25 0.058 897 -626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13624 begin apogee
13632 990.1 8.9 353 13727 done -0.22 0.52 0.137 1948 311.5 - - 2306 - - 92.03 1.341 2931 -5.1 0.396 - - - - - - - - -
13728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13728 begin climb
13731 993.5 - 355 13837 roll 0.68 0.57 0.084 2147 349.1 2.53 0.061 3710 554.9 117.3 97.68 1.309 2451 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
13857 990.5 5.5 357 13862 done 0.34 0.32 0.181 2077 -218.8 2.33 0.044 2314 -599.1 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14223 974.3 4.5 363 14253 roll 0.38 - - 2086 - 2.42 0.063 891 -588.0 147.0 24.62 1.254 2330 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
14270 971.9 4.2 363 14311 done 0.43 - - 2085 - 2.35 0.050 2301 600.0 186.1 34.25 1.262 2172 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14656 948.6 6.3 370 14660 roll 0.49 - - 2085 - 2.33 0.056 3712 605.6 186.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14683 946.6 6.2 370 14686 done 0.49 - - 2091 - 2.28 0.041 2295 -621.5 186.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15020 924.4 6.5 376 15021 done 0.49 - - 2091 - - - 2295 - 186.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15324 906.2 6.0 381 15328 roll 0.49 - - 2092 - 2.33 0.063 3717 610.3 186.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15356 903.9 7.4 381 15361 done 0.49 - - 2101 - 2.28 0.040 2300 -621.5 186.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15690 883.8 6.0 387 15692 done 0.49 - - 2101 - - - 2300 - 186.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15992 865.8 6.0 392 15996 roll 0.49 - - 2101 - 2.30 0.061 3720 617.4 186.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16020 863.8 7.0 392 16024 done 0.43 - - 2112 - 2.22 0.042 2302 -638.7 186.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16352 841.5 6.6 398 16357 roll 0.35 0.15 0.161 2081 -206.7 2.28 0.054 885 -621.5 186.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16379 839.9 5.6 398 16384 done 0.44 - - 2081 - 2.25 0.050 2317 636.4 186.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16718 824.0 4.6 404 16742 done 0.56 0.12 0.071 2137 466.7 - - 2317 - 212.6 21.92 1.185 2064 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
17021 801.8 7.6 409 17026 roll 0.40 0.17 0.150 2084 -311.8 2.28 0.060 3717 614.0 212.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17048 800.1 6.5 409 17052 done 0.40 - - 2091 - 2.28 0.044 2304 -619.7 212.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17386 784.8 4.6 415 17412 done 0.51 - - 2091 - - - 2304 - 240.5 24.50 1.164 1950 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
17689 770.2 4.8 420 17709 done 0.64 0.15 0.061 2157 440.0 - - 2304 - 260.2 17.98 1.124 1870 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
17992 741.8 9.7 425 17994 done 0.46 0.22 0.147 2095 -281.8 - - 2302 - 260.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18295 723.8 5.7 430 18296 done 0.58 0.12 0.062 2155 500.0 - - 2302 - 260.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18598 693.8 10.2 435 18602 roll 0.42 0.20 0.143 2094 -305.0 2.28 0.058 3710 617.5 260.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18642 690.2 7.2 435 18646 done 0.51 - - 2102 - 2.22 0.039 2297 -636.5 260.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18957 670.6 6.2 441 18961 roll 0.60 0.10 0.074 2170 680.0 2.25 0.056 893 -624.0 260.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18978 668.9 8.1 441 18982 done 0.60 0.15 0.143 2129 -273.3 2.25 0.043 2314 631.6 260.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19321 642.5 7.7 447 19324 roll 0.60 - - 2130 - 2.25 0.058 3716 623.1 260.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19371 638.1 8.8 447 19375 done 0.54 - - 2137 - 2.22 0.041 2293 -641.0 260.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19691 611.6 8.3 453 19696 roll 0.45 0.15 0.150 2096 -273.3 2.28 0.055 3712 622.4 260.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19718 609.3 6.9 453 19722 done 0.45 - - 2103 - 2.20 0.039 2300 -641.8 260.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20056 589.2 6.0 459 20057 done 0.55 - - 2103 - - - 2300 - 260.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20359 570.1 6.3 464 20361 done 0.64 0.12 0.063 2174 591.7 - - 2300 - 260.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20663 536.2 11.5 469 20668 roll 0.41 0.28 0.146 2090 -300.0 2.28 0.054 3718 621.9 260.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20690 533.5 8.5 469 20694 done 0.41 - - 2099 - 2.17 0.037 2304 -651.6 260.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21029 512.7 6.1 475 21032 roll 0.54 - - 2107 - 2.22 0.053 894 -635.1 260.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21056 510.8 6.4 475 21061 done 0.70 0.15 0.058 2189 546.7 2.22 0.047 2314 639.6 260.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21394 470.3 12.4 481 21398 roll 0.41 0.32 0.151 2091 -306.2 2.22 0.057 3712 629.7 260.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21438 466.4 6.9 481 21441 done 0.54 - - 2099 - 2.17 0.036 2301 -650.2 260.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21759 447.5 5.9 487 21761 done 0.67 0.15 0.058 2183 560.0 - - 2301 - 260.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22062 414.3 11.3 492 22067 roll 0.41 0.30 0.146 2092 -303.3 2.28 0.058 3723 623.7 260.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22112 410.5 5.3 492 22116 done 0.55 - - 2100 - 2.20 0.038 2305 -644.5 264.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22422 395.2 4.9 497 22447 roll 0.70 0.17 0.054 2211 652.9 2.30 0.054 900 -610.9 282.7 18.58 0.904 1777 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
22464 391.2 10.2 497 22469 done 0.43 0.40 0.142 2092 -297.5 2.25 0.044 2311 627.1 282.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22785 373.1 5.9 503 22790 roll 0.95 0.32 0.064 2217 390.6 2.25 0.057 3712 622.7 282.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22818 370.3 7.5 503 22823 done 0.89 0.15 0.175 2189 -186.7 2.20 0.038 2302 -640.9 282.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23145 336.5 10.6 509 23147 done 0.66 0.17 0.157 2140 -288.2 - - 2301 - 282.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23447 312.9 7.6 514 23451 roll 0.66 - - 2140 - 2.28 0.054 3719 621.9 282.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23480 310.1 7.7 514 23484 done 0.62 - - 2147 - 2.22 0.038 2295 -641.4 282.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23809 285.0 7.6 523 23813 roll 0.56 0.10 0.156 2130 -170.0 2.25 0.051 884 -627.1 282.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23830 283.3 5.9 523 23837 done 0.56 - - 2130 - 2.25 0.041 2302 630.2 282.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24143 262.1 7.0 534 24147 roll 0.62 - - 2130 - 2.25 0.059 3711 626.2 282.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24171 259.8 7.4 534 24177 done 0.62 - - 2138 - 2.20 0.037 2295 -643.6 282.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24483 236.3 7.5 545 24484 done 0.62 - - 2138 - - - 2294 - 282.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24789 213.8 7.4 555 24790 done 0.62 - - 2138 - - - 2294 - 282.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25096 192.3 6.8 565 25097 done 0.62 - - 2138 - - - 2294 - 282.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25402 171.6 6.9 575 25406 roll 0.62 - - 2138 - 2.25 0.054 3709 628.9 282.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25423 169.7 8.3 575 25427 done 0.62 - - 2146 - 2.17 0.038 2303 -647.9 282.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25752 145.3 6.6 587 25753 done 0.62 - - 2146 - - - 2302 - 282.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26062 129.0 4.7 602 26088 roll 0.74 - - 2146 - 2.28 0.052 3716 620.2 307.9 21.05 0.739 1673 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
26125 125.8 5.8 605 26129 done 0.86 0.12 0.060 2226 666.7 2.22 0.038 2296 -639.6 307.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26451 94.0 10.4 621 26456 roll 0.64 0.28 0.132 2147 -282.1 2.25 0.051 884 -627.6 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26514 90.1 5.2 624 26529 done 0.89 0.15 0.058 2221 493.3 2.22 0.041 2305 640.1 317.9 8.65 0.652 1635 -4.0 0.058 - - - - - - - - -
26853 58.1 9.6 650 26858 roll 0.72 0.20 0.133 2156 -325.0 2.25 0.051 3716 627.1 317.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
26893 54.8 6.4 653 26897 done 0.82 - - 2164 - 2.20 0.036 2299 -644.1 317.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27220 36.6 6.7 683 27225 roll 1.21 0.25 0.058 2275 444.0 2.20 0.048 894 -638.6 317.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27271 32.2 8.1 687 27276 done 0.97 0.22 0.137 2208 -304.5 2.20 0.041 2304 640.9 317.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27597 7.3 6.6 717 27601 roll 0.92 - - 2208 - 2.22 0.055 3710 633.3 317.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27648 3.6 7.8 721 27653 done 0.88 0.12 0.137 2181 -225.0 2.17 0.042 2305 -647.5 317.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27673 begin surface coast
27706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27706 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.63 5.30 0.029 99 -392.8 - - 2304 - 319.63 - - 1627 - - - - - - - -