OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.60 of 147.00 AH used of 24V (88.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.31 of 122.20 AH used of 10V (89.11% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.80 - - 101 - - - 2309 - -77.2 -42.22 - 2783 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -6.1 4 87 roll -0.80 6.78 0.239 1812 252.4 2.28 0.067 3712 615.4 -77.2 -10.52 - 3247 -44.1 - - - - - - - - - -
238 31.0 -14.7 19 246 done -0.58 0.15 0.140 1861 326.7 2.22 0.035 2307 -632.9 -77.2 - - 3249 - - - - - - - - - - -
565 63.5 -9.1 50 569 roll -0.58 - - 1861 - 2.25 0.048 886 -631.6 -77.2 - - 3251 - - - - - - - - - - -
789 84.3 -8.9 68 793 done -0.63 - - 1855 - 2.22 0.042 2307 640.1 -77.2 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1116 117.9 -10.5 84 1120 roll -0.63 - - 1855 - 2.25 0.047 887 -631.1 -77.2 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1205 127.4 -10.8 88 1209 done -0.67 - - 1849 - 2.22 0.049 2304 638.3 -77.2 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1546 155.1 -7.8 104 1550 roll -0.72 - - 1850 - 2.25 0.048 886 -630.2 -77.2 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1601 159.9 -8.4 105 1608 done -0.81 0.05 0.074 1805 -900.0 2.25 0.043 2295 626.2 -77.2 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1914 189.0 -9.3 116 1916 done -0.73 0.15 0.140 1846 273.3 - - 2295 - -77.2 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2220 211.6 -7.0 126 2225 roll -0.82 0.10 0.072 1790 -560.0 2.22 0.047 889 -633.3 -77.2 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2264 216.0 -10.5 127 2269 done -0.69 0.22 0.142 1847 259.1 2.22 0.042 2307 638.7 -77.2 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2582 239.4 -7.0 138 2585 roll -0.78 - - 1846 - 2.22 0.048 894 -636.5 -77.2 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2643 244.1 -7.8 139 2650 done -0.89 0.12 0.064 1774 -600.0 2.22 0.042 2315 640.1 -77.2 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2956 278.4 -11.3 150 2961 roll -0.72 0.20 0.148 1838 320.0 2.25 0.050 891 -632.9 -77.2 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3006 283.2 -9.2 151 3010 done -0.81 - - 1834 - 2.20 0.044 2302 641.4 -77.2 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3354 309.2 -7.2 161 3355 done -0.87 0.08 0.088 1785 -612.5 - - 2303 - -77.2 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3657 338.4 -9.8 166 3662 roll -0.75 0.17 0.140 1838 311.8 2.22 0.051 893 -635.1 -77.2 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3746 345.5 -8.0 167 3749 done -0.84 - - 1832 - 2.22 0.044 2310 638.3 -77.2 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4089 370.2 -7.2 173 4094 roll -0.90 0.10 0.072 1777 -550.0 2.25 0.050 889 -631.6 -77.2 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4225 383.7 -10.5 175 4229 done -0.78 0.22 0.142 1833 254.5 2.22 0.048 2310 640.1 -77.2 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4585 407.8 -6.4 181 4586 done -0.86 - - 1833 - - - 2310 - -77.2 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4888 427.6 -6.6 186 4892 roll -0.94 0.12 0.066 1771 -516.7 2.25 0.048 886 -632.9 -77.2 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4920 430.6 -9.6 186 4925 done -0.78 0.22 0.144 1829 263.6 2.22 0.047 2304 638.7 -77.2 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5247 453.7 -7.0 192 5250 roll -0.86 - - 1828 - 2.22 0.055 888 -637.8 -77.2 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5280 456.3 -7.8 192 5285 done -0.93 0.10 0.073 1767 -610.0 2.22 0.048 2311 641.0 -77.2 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5612 490.5 -10.5 198 5617 roll -0.77 0.20 0.150 1830 315.0 2.25 0.050 889 -632.0 -77.2 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5656 494.5 -7.6 198 5660 done -0.86 - - 1822 - 2.22 0.045 2310 640.1 -77.2 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5978 518.8 -7.6 204 5981 roll -0.91 - - 1822 - 2.22 0.050 895 -637.4 -77.2 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6039 524.0 -8.9 204 6045 done -0.91 - - 1812 - 2.22 0.047 2298 632.0 -77.2 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6349 547.3 -7.4 210 6352 roll -0.91 - - 1812 - 2.22 0.056 887 -635.6 -77.2 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6398 551.1 -7.6 210 6402 done -0.91 - - 1803 - 2.22 0.048 2306 639.2 -77.2 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6720 572.8 -6.7 216 6724 roll -0.91 - - 1793 - 2.22 0.059 3713 633.8 -77.2 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6747 575.0 -7.3 216 6751 done -0.85 - - 1793 - 2.17 0.039 2296 -653.0 -77.2 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7091 599.1 -7.2 222 7096 roll -0.81 0.12 0.142 1827 283.3 2.22 0.054 884 -636.0 -77.2 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7146 602.9 -6.5 222 7153 done -0.90 - - 1820 - 2.25 0.045 2298 628.4 -77.2 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7456 624.6 -7.1 228 7461 roll -0.96 0.10 0.072 1767 -530.0 2.22 0.054 889 -634.7 -77.2 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7489 627.8 -10.7 228 7494 done -0.81 0.22 0.143 1822 250.0 2.22 0.044 2311 640.5 -77.2 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7815 652.2 -7.3 234 7819 roll -0.89 - - 1823 - 2.25 0.055 884 -634.2 -77.2 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7899 659.0 -8.4 235 7903 done -0.96 0.10 0.074 1763 -600.0 2.22 0.044 2304 639.6 -77.2 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8242 692.5 -9.9 241 8244 done -0.81 0.22 0.147 1828 295.5 - - 2305 - -77.2 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8545 712.4 -6.4 246 8547 done -0.92 0.10 0.077 1777 -510.0 - - 2304 - -77.2 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8848 736.1 -7.9 251 8853 roll -0.83 0.15 0.143 1819 280.0 2.22 0.054 896 -634.2 -77.2 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8920 741.3 -6.9 252 8924 done -0.90 - - 1811 - 2.20 0.046 2302 639.1 -77.2 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9275 763.8 -6.4 258 9276 done -0.94 - - 1811 - - - 2303 - -77.2 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9577 783.3 -6.4 263 9582 roll -0.99 0.10 0.081 1765 -460.0 2.22 0.056 896 -633.8 -77.2 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9632 788.1 -9.6 263 9640 done -0.85 0.17 0.137 1827 364.7 2.25 0.051 2306 626.7 -77.2 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9942 806.9 -6.0 269 9947 roll -0.97 0.12 0.076 1775 -433.3 2.25 0.056 886 -631.1 -77.2 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10037 815.1 -9.1 270 10042 done -0.86 0.17 0.144 1814 229.4 2.22 0.051 2305 639.2 -77.2 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10369 837.4 -6.6 276 10372 roll -0.93 - - 1813 - 2.22 0.055 896 -634.7 -77.2 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10413 840.7 -7.4 276 10417 done -0.99 - - 1806 - 2.22 0.049 2311 637.4 -77.2 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10734 863.0 -7.0 282 10735 done -0.99 - - 1806 - - - 2311 - -77.2 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11037 883.3 -6.7 287 11041 roll -0.99 - - 1806 - 2.25 0.054 894 -629.8 -77.2 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11087 887.0 -7.8 287 11091 done -0.99 - - 1796 - 2.22 0.045 2310 637.8 -77.2 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11403 908.0 -6.6 293 11404 done -0.99 - - 1796 - - - 2310 - -77.2 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11705 927.1 -6.3 298 11709 roll -0.99 - - 1798 - 2.28 0.054 887 -624.1 -77.2 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11768 931.3 -6.7 299 11772 done -0.99 - - 1790 - 2.25 0.047 2314 634.2 -77.2 - - 3242 - - - - - - - - - - -
12133 955.4 -6.5 305 12137 roll -0.99 - - 1791 - 2.28 0.058 888 -625.4 -77.2 - - 3242 - - - - - - - - - - -
12177 958.5 -6.7 305 12181 done -0.99 - - 1781 - 2.25 0.047 2310 632.0 -77.2 - - 3242 - - - - - - - - - - -
12499 980.8 -7.0 311 12500 done -0.93 - - 1781 - - - 2310 - -77.2 - - 3242 - - - - - - - - - - -
12678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12678 begin apogee
12683 993.3 6.9 314 12747 done -0.22 0.55 0.137 1953 312.7 - - 2311 - - 60.72 1.338 2931 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
12748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12748 begin climb
12750 994.3 - 315 12822 roll 0.80 0.65 0.081 2176 343.1 2.45 0.063 3702 567.8 77.2 64.40 1.308 2615 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
12850 989.5 7.3 316 12855 done 0.35 0.43 0.193 2079 -225.6 2.30 0.045 2304 -607.8 77.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
13177 973.8 4.7 322 13196 roll 0.44 - - 2071 - 2.38 0.063 3706 589.1 92.8 13.07 1.193 2551 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
13225 971.0 5.7 322 13229 done 0.44 - - 2080 - 2.28 0.039 2301 -616.2 92.8 - - 2549 - - - - - - - - - - -
13547 954.2 5.3 328 13554 done 0.53 0.12 0.076 2130 416.7 - - 2301 - 97.6 4.85 0.897 2533 -3.3 0.362 - - - - - - - - -
13850 932.2 7.4 333 13855 roll 0.42 0.15 0.166 2085 -300.0 2.33 0.058 3722 609.9 97.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
13882 929.6 6.9 333 13887 done 0.42 - - 2093 - 2.28 0.046 2304 -621.9 97.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
14215 910.3 5.8 339 14219 roll 0.42 - - 2093 - 2.30 0.057 3719 615.2 97.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
14248 908.0 6.3 339 14252 done 0.36 0.12 0.174 2073 -166.7 2.22 0.044 2302 -638.3 97.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
14580 892.6 4.6 345 14599 done 0.51 0.12 0.074 2125 433.3 - - 2303 - 115.9 16.38 1.201 2457 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
14883 872.6 6.7 350 14887 roll 0.44 0.12 0.163 2094 -258.3 2.30 0.056 3711 612.2 115.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14944 868.1 6.0 351 14949 done 0.44 - - 2103 - 2.25 0.042 2294 -629.8 115.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15311 844.7 6.4 357 15315 roll 0.44 - - 2103 - 2.30 0.059 3713 617.0 115.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15355 841.4 7.2 357 15360 done 0.38 0.12 0.173 2083 -166.7 2.22 0.044 2299 -636.9 115.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15672 823.2 5.7 363 15674 done 0.49 0.10 0.077 2127 440.0 - - 2299 - 115.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15973 801.5 7.2 368 15978 roll 0.42 0.15 0.160 2086 -273.3 2.30 0.055 3721 618.3 115.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16011 798.9 6.0 368 16015 done 0.42 - - 2094 - 2.22 0.038 2304 -638.3 115.9 - - 2451 - - - - - - - - - - -
16338 781.4 5.3 374 16345 done 0.50 - - 2094 - - - 2304 - 120.5 4.50 0.820 2439 -2.7 0.262 - - - - - - - - -
16642 765.3 5.3 379 16650 done 0.57 0.10 0.071 2142 480.0 - - 2303 - 125.5 5.80 0.913 2419 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
16945 744.5 6.9 384 16949 roll 0.46 0.17 0.159 2095 -276.5 2.28 0.055 3712 618.0 125.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
17011 740.3 6.1 385 17015 done 0.46 - - 2103 - 2.22 0.040 2300 -636.0 125.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
17378 721.5 5.0 391 17392 roll 0.52 - - 2104 - 2.30 0.058 3712 613.9 135.5 9.80 1.030 2378 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
17420 719.1 5.4 391 17424 done 0.52 - - 2114 - 2.22 0.046 2302 -635.1 138.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17747 702.0 5.2 397 17761 roll 0.53 - - 2114 - 2.33 0.054 3707 603.0 144.2 8.62 0.996 2342 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
17790 699.4 6.3 397 17794 done 0.47 0.10 0.173 2102 -120.0 2.22 0.041 2301 -633.3 144.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18110 684.3 4.6 403 18132 roll 0.57 0.08 0.082 2143 512.5 2.33 0.054 3724 610.7 161.7 16.00 1.068 2270 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
18160 680.8 7.3 403 18165 done 0.42 0.22 0.163 2094 -222.7 2.28 0.039 2296 -626.3 161.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18471 666.5 4.4 408 18496 roll 0.59 0.12 0.060 2153 491.7 2.38 0.058 3710 594.1 182.8 18.62 1.063 2184 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
18512 663.2 7.3 408 18517 done 0.46 0.25 0.163 2098 -220.0 2.25 0.039 2305 -624.4 182.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18834 646.0 5.3 414 18843 roll 0.64 0.15 0.055 2168 466.7 2.30 0.061 3716 613.5 187.1 4.62 0.759 2167 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
18860 643.8 7.7 414 18865 done 0.53 0.25 0.169 2112 -224.0 2.25 0.039 2304 -627.6 187.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19197 620.5 6.9 420 19199 done 0.64 0.10 0.065 2163 510.0 - - 2302 - 187.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19501 590.3 10.1 425 19505 roll 0.53 0.20 0.152 2112 -255.0 2.28 0.053 887 -620.6 187.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19522 588.3 8.5 425 19526 done 0.53 - - 2112 - 2.25 0.044 2306 630.7 187.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19865 566.0 6.4 431 19870 roll 0.63 0.08 0.078 2159 587.5 2.25 0.059 3710 624.0 187.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19903 562.2 9.9 431 19908 done 0.45 0.28 0.161 2094 -232.1 2.20 0.043 2302 -640.0 187.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20224 544.0 5.4 437 20226 done 0.64 0.15 0.053 2168 493.3 - - 2302 - 188.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20527 517.7 8.9 442 20532 roll 0.50 0.20 0.156 2110 -290.0 2.28 0.055 3715 619.7 188.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20582 513.3 7.4 442 20589 done 0.55 - - 2119 - 2.25 0.039 2295 -631.1 188.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20892 494.8 5.9 448 20896 roll 0.63 - - 2119 - 2.28 0.055 3715 622.8 188.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20936 491.8 6.9 448 20940 done 0.63 - - 2129 - 2.20 0.038 2301 -642.7 188.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21257 470.8 6.6 454 21261 roll 0.63 - - 2129 - 2.25 0.055 3710 626.2 188.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21296 467.6 7.7 454 21300 done 0.63 - - 2139 - 2.20 0.038 2295 -643.2 188.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21628 442.7 7.6 460 21629 done 0.63 - - 2140 - - - 2295 - 188.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21931 419.0 7.8 465 21935 roll 0.63 - - 2150 - 2.22 0.054 888 -633.8 188.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21958 416.7 8.4 465 21962 done 0.63 - - 2150 - 2.22 0.049 2303 637.4 188.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22302 388.1 8.4 471 22305 roll 0.63 - - 2150 - 2.22 0.058 3710 633.8 188.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22346 383.8 9.8 471 22351 done 0.53 0.17 0.160 2113 -217.6 2.17 0.039 2303 -648.4 188.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22667 362.9 6.4 477 22669 done 0.65 0.10 0.067 2169 560.0 - - 2302 - 188.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22971 337.1 8.6 482 22973 done 0.54 0.20 0.153 2113 -280.0 - - 2302 - 188.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23274 321.3 4.9 487 23290 roll 0.69 0.12 0.061 2177 533.3 2.28 0.054 3714 619.3 199.4 11.25 0.825 2116 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
23318 317.5 9.9 487 23323 done 0.47 0.32 0.161 2097 -250.0 2.22 0.038 2295 -639.2 199.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23634 303.6 4.2 493 23658 done 0.73 0.20 0.044 2197 500.0 - - 2294 - 224.5 21.62 0.850 2015 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
23939 271.4 11.1 502 23944 roll 0.56 0.25 0.154 2122 -300.0 2.30 0.052 3714 617.4 224.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23994 266.1 8.1 503 24001 done 0.66 - - 2131 - 2.22 0.038 2298 -637.8 224.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24307 245.0 6.2 514 24309 done 0.76 0.12 0.058 2197 550.0 - - 2298 - 224.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24613 214.1 10.4 524 24618 roll 0.59 0.22 0.153 2132 -295.5 2.28 0.053 3711 619.7 224.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24652 210.6 7.1 525 24656 done 0.64 - - 2140 - 2.20 0.037 2300 -641.4 224.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24976 187.9 7.0 536 24980 roll 0.71 - - 2140 - 2.28 0.053 3717 621.5 224.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24998 186.0 7.2 536 25002 done 0.78 - - 2150 - 2.20 0.037 2295 -646.4 224.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25316 164.2 6.6 547 25321 roll 0.83 0.10 0.067 2214 640.0 2.22 0.050 890 -632.9 224.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25382 158.2 8.0 549 25387 done 0.72 0.22 0.143 2150 -290.9 2.22 0.042 2309 639.2 224.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25713 136.8 5.9 563 25718 roll 0.83 0.12 0.058 2215 541.7 2.22 0.051 3713 632.4 224.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25825 126.1 8.9 568 25830 done 0.59 0.35 0.144 2122 -265.7 2.17 0.037 2304 -649.3 224.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26146 112.1 4.9 584 26162 roll 1.05 0.28 0.045 2262 500.0 2.22 0.049 893 -635.6 236.9 10.12 0.689 1965 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
26291 98.7 11.7 589 26298 done 0.83 0.28 0.145 2180 -292.9 2.22 0.041 2313 639.6 236.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26608 78.4 5.8 606 26611 roll 0.90 - - 2181 - 2.22 0.052 3719 633.3 236.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26653 75.3 7.0 610 26657 done 0.90 - - 2189 - 2.20 0.036 2293 -648.2 236.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26980 55.0 5.9 640 26984 roll 0.94 - - 2189 - 2.28 0.053 3721 626.3 236.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27130 44.4 6.7 653 27137 done 0.94 - - 2199 - 2.20 0.038 2293 -649.1 236.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27457 23.4 5.7 684 27458 done 0.94 - - 2199 - - - 2293 - 236.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27777 3.9 5.2 714 27788 roll 1.04 0.10 0.066 2272 730.0 2.25 0.051 896 -620.9 242.0 5.22 0.528 1944 -3.3 0.002 - - - - - - - - -
27799 2.4 5.8 716 27806 done 0.99 0.20 0.145 2214 -290.0 2.20 0.048 2310 642.7 242.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27814 begin surface coast
27837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27837 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2310 - 300.00 44.80 0.647 1707 -5.3 0.002 - - - - - -