DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.90 of 150.00 AH used of 24V (81.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.57 of 100.00 AH used of 10V (85.43% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=275) • surface range 19.2 m at 19.5 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 171 VBD -0.73 - - 126 - - - 2467 - -146.0 -151.95 - 2870 - - - - - - - - - - -
174 3.2 -5.0 29 206 roll -0.73 10.32 0.321 2145 195.6 2.58 0.117 3921 563.6 -146.0 -14.93 - 3399 -35.4 - - - - - - - - - -
358 38.2 -14.9 62 364 done -0.73 - - 2145 - 2.45 0.075 2458 -597.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
701 86.7 -13.7 123 708 roll -0.73 - - 2145 - 2.53 0.100 3910 573.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
815 102.0 -13.2 142 819 done -0.73 - - 2145 - 2.40 0.075 2468 -600.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1140 143.8 -12.9 172 1145 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.094 870 -603.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1168 147.7 -14.3 174 1172 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.086 2468 603.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1492 190.0 -12.9 204 1497 roll -0.73 - - 2145 - 2.47 0.103 3912 584.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1565 199.0 -12.3 210 1569 done -0.73 - - 2145 - 2.38 0.077 2475 -603.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1890 237.2 -11.1 240 1894 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.104 3922 578.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1956 244.8 -11.4 245 1962 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.076 2472 -604.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2281 276.3 -9.2 276 2285 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.104 3917 578.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2308 279.0 -9.8 278 2312 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.077 2495 -605.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2633 308.3 -9.2 308 2637 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.096 872 -607.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2683 313.3 -9.9 312 2687 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.087 2489 605.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3007 345.2 -9.8 342 3011 roll -0.73 - - 2145 - 2.70 0.097 870 -599.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3039 348.8 -10.9 344 3045 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.087 2481 607.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3364 379.7 -9.2 375 3365 done -0.73 - - 2145 - - - 2480 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3684 408.9 -9.1 405 3688 roll -0.73 - - 2145 - 2.45 0.104 3922 588.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3738 414.4 -9.8 409 3744 done -0.73 - - 2146 - 2.42 0.076 2468 -600.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4064 443.1 -9.0 440 4068 roll -0.73 - - 2145 - 2.47 0.102 3918 587.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4125 448.6 -8.6 445 4129 done -0.73 - - 2146 - 2.35 0.074 2481 -611.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4449 476.7 -8.4 475 4454 roll -0.73 - - 2145 - 2.45 0.101 3916 585.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4493 480.6 -8.9 478 4499 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.074 2480 -611.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4818 508.6 -9.0 509 4822 roll -0.73 - - 2145 - 2.45 0.100 3921 588.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4861 512.7 -9.8 512 4867 done -0.73 - - 2145 - 2.33 0.072 2486 -615.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5186 542.0 -9.1 543 5187 done -0.73 - - 2146 - - - 2486 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5506 568.2 -7.9 573 5511 roll -0.73 - - 2145 - 2.62 0.091 872 -616.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5601 576.5 -9.2 581 5605 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.082 2486 616.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5934 602.9 -8.2 610 5939 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.091 868 -610.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5989 607.8 -8.7 611 5996 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.081 2475 618.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6207 begin apogee
6213 627.6 10.3 619 6337 done -0.16 0.68 0.199 2331 273.5 - - 1940 - - 121.00 1.186 2800 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
6338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6338 begin climb
6340 632.6 - 623 6476 roll 0.73 1.00 0.139 2619 288.0 3.08 0.087 3534 517.5 146.0 124.95 1.132 2203 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
6503 619.2 13.4 628 6508 done 0.73 - - 2631 - 2.88 0.074 1952 -549.3 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
6827 580.1 11.6 649 6832 roll 0.73 - - 2642 - 2.75 0.095 361 -578.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6882 573.3 12.4 653 6888 done 0.73 - - 2642 - 2.65 0.073 1948 598.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7207 534.7 11.5 684 7212 roll 0.73 - - 2654 - 2.70 0.096 361 -587.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7228 531.8 12.9 685 7234 done 0.73 0.12 0.204 2629 -208.3 2.60 0.074 1943 608.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7553 495.8 11.1 716 7557 roll 0.73 - - 2629 - 2.70 0.090 3548 594.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7603 489.8 11.9 720 7608 done 0.73 - - 2638 - 2.67 0.078 1944 -600.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7927 451.4 11.8 750 7932 roll 0.73 - - 2638 - 2.70 0.090 3548 594.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7988 443.7 13.6 755 7993 done 0.73 - - 2650 - 2.60 0.077 1977 -604.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8312 404.0 12.4 785 8316 roll 0.73 - - 2650 - 2.62 0.090 3545 598.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8362 397.1 14.6 789 8367 done 0.73 0.15 0.208 2628 -146.7 2.58 0.077 1986 -604.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8687 361.4 10.4 819 8691 roll 0.73 - - 2638 - 2.67 0.096 360 -609.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8725 357.0 11.4 822 8730 done 0.73 - - 2638 - 2.62 0.074 1994 623.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9050 325.9 9.3 852 9054 roll 0.73 - - 2650 - 2.72 0.097 356 -602.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9077 323.4 9.3 854 9081 done 0.73 - - 2650 - 2.60 0.074 1977 623.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9401 294.3 8.8 884 9413 roll 0.74 - - 2650 - 2.60 0.088 3542 601.9 154.2 6.18 0.823 2170 -3.2 0.125 - - - - - - - - -
9447 290.0 10.1 888 9452 done 0.74 0.15 0.203 2628 -146.7 2.58 0.078 1981 -605.0 154.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9771 261.3 9.2 918 9772 done 0.74 - - 2628 - - - 1982 - 154.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10093 232.1 8.8 948 10107 roll 0.75 - - 2628 - 2.67 0.092 3539 583.1 162.3 8.00 0.865 2138 -3.9 0.112 - - - - - - - - -
10129 228.4 9.4 951 10136 done 0.75 - - 2638 - 2.55 0.080 1997 -604.7 162.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10454 200.7 7.8 982 10489 roll 0.79 - - 2637 - 2.70 0.093 3534 569.3 195.8 28.67 0.929 2000 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
10529 194.6 8.8 989 10543 done 0.80 - - 2649 - 2.60 0.081 1996 -591.5 203.7 8.05 0.828 1967 -4.1 0.104 - - - - - - - - -
10869 166.0 8.6 1021 10885 roll 0.81 - - 2661 - 2.80 0.100 357 -585.4 216.2 10.70 0.870 1919 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
10923 160.9 9.9 1025 10929 done 0.81 - - 2660 - 2.70 0.077 1995 606.7 216.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11248 129.7 9.6 1056 11253 roll 0.81 - - 2660 - 2.62 0.094 3549 593.1 216.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11314 123.1 9.9 1061 11321 done 0.81 - - 2672 - 2.60 0.081 1996 -597.3 216.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11643 93.4 7.8 1099 11675 roll 0.85 - - 2684 - 2.80 0.100 361 -583.9 247.5 26.65 0.878 1790 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
11720 86.3 10.1 1113 11726 done 0.85 - - 2684 - 2.70 0.078 1988 602.6 247.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12063 51.7 10.5 1174 12070 roll 0.85 - - 2684 - 2.60 0.095 3537 595.8 247.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12121 45.1 11.4 1184 12127 done 0.85 0.12 0.204 2669 -125.0 2.60 0.082 1988 -595.8 247.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12468 14.9 6.9 1245 12520 roll 0.92 - - 2679 - 2.88 0.103 363 -564.2 300.4 43.05 0.830 1573 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
12619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12619 begin surface coast
12631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12631 begin surface
SM 1.34 - - - - -7.03 7.57 0.087 129 -336.9 - - 2463 - 303.68 - - 1562 - - - - - - - -