DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.05 of 150.00 AH used of 24V (81.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.14 of 100.00 AH used of 10V (85.86% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.21, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 94 VBD -0.73 - - 129 - - - 2469 - -146.0 -77.30 - 2886 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -6.0 15 131 roll -0.73 10.25 0.320 2147 196.9 2.53 0.115 3911 570.0 -146.0 -14.88 - 3398 -34.4 - - - - - - - - - -
147 13.6 -15.4 24 154 done -0.73 - - 2147 - 2.42 0.073 2457 -600.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
491 65.5 -15.6 85 497 roll -0.73 - - 2147 - 2.53 0.100 3912 575.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
570 76.6 -14.1 99 575 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.074 2466 -602.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
904 120.4 -12.2 145 908 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.101 3914 579.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
944 125.4 -13.3 148 948 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.074 2464 -604.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1268 164.2 -11.4 178 1272 roll -0.73 - - 2148 - 2.50 0.102 3915 580.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1322 171.1 -12.3 182 1328 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.074 2485 -595.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1647 208.2 -11.2 213 1651 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.094 864 -607.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1663 210.1 -11.2 214 1667 done -0.73 - - 2147 - 2.67 0.084 2485 607.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1987 244.8 -10.3 244 1991 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.103 3911 589.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2221 270.3 -10.4 264 2228 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.076 2482 -608.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2546 303.8 -10.7 295 2550 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.096 868 -604.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2595 309.1 -10.4 299 2600 done -0.73 - - 2147 - 2.70 0.087 2503 605.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2920 342.6 -9.4 329 2924 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.104 3916 588.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3003 350.7 -9.9 336 3007 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.076 2497 -609.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3328 377.1 -7.6 366 3332 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.103 3914 585.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3371 380.7 -8.0 369 3377 done -0.73 - - 2147 - 2.30 0.074 2505 -612.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3696 406.2 -8.1 400 3701 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.094 876 -614.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3734 409.8 -9.2 403 3740 done -0.73 - - 2147 - 2.67 0.084 2508 611.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4059 437.3 -8.9 434 4063 roll -0.73 - - 2147 - 2.38 0.103 3915 591.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4143 444.5 -8.5 441 4147 done -0.73 - - 2148 - 2.30 0.074 2505 -613.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4468 472.7 -8.9 471 4472 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.092 866 -613.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4533 479.3 -10.1 476 4540 done -0.73 - - 2147 - 2.67 0.084 2505 613.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4858 508.3 -8.9 507 4863 roll -0.73 - - 2147 - 2.70 0.092 867 -606.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4901 512.6 -9.5 510 4907 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.083 2495 614.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5227 539.1 -7.7 541 5231 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.091 871 -608.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5277 543.4 -8.9 545 5282 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.082 2482 614.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5603 568.7 -7.6 575 5607 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.091 868 -609.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5646 572.6 -8.6 578 5652 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.081 2472 616.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5971 598.8 -8.2 609 5973 done -0.73 - - 2147 - - - 2472 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6299 625.1 -7.6 621 6304 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.090 867 -612.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6328 627.4 -8.1 622 6332 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.081 2476 614.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6662 653.5 -8.0 633 6663 done -0.73 - - 2147 - - - 2476 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6968 681.0 -9.0 643 6972 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.090 871 -612.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7005 684.7 -9.8 644 7009 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.080 2468 619.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7335 712.2 -8.1 655 7339 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.089 861 -613.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7356 714.2 -8.9 655 7362 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.079 2471 619.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7668 737.9 -7.3 666 7670 done -0.73 - - 2147 - - - 2471 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7974 761.4 -7.8 676 7978 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.097 3911 600.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7995 763.1 -7.9 676 8002 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.069 2450 -621.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8308 785.9 -7.5 687 8309 done -0.73 - - 2147 - - - 2450 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8614 807.2 -6.6 697 8618 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.097 3920 595.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8663 811.0 -7.7 698 8667 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.070 2462 -620.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8948 begin apogee
8954 833.2 7.9 708 9081 done -0.16 0.68 0.192 2336 277.9 - - 1941 - - 123.25 1.312 2799 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
9082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9082 begin climb
9084 835.9 - 712 9221 roll 0.73 0.95 0.133 2628 307.4 3.00 0.094 360 -527.0 146.0 128.68 1.253 2203 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9237 824.4 10.9 717 9241 done 0.73 - - 2628 - 2.85 0.071 1949 557.5 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9573 782.6 12.2 728 9578 roll 0.73 - - 2628 - 2.78 0.089 3548 575.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9611 777.3 12.9 729 9616 done 0.73 - - 2640 - 2.72 0.076 1955 -585.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9934 734.5 13.1 740 9939 roll 0.73 - - 2652 - 2.70 0.095 357 -591.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9977 728.4 13.9 741 9982 done 0.73 - - 2652 - 2.62 0.074 1951 608.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10301 683.1 14.4 752 10306 roll 0.73 - - 2663 - 2.67 0.097 362 -595.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10339 677.5 14.5 753 10344 done 0.73 0.17 0.209 2624 -229.4 2.60 0.073 1933 604.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10669 638.8 11.5 764 10673 roll 0.73 - - 2624 - 2.67 0.090 3538 601.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10696 635.5 11.7 765 10701 done 0.73 - - 2634 - 2.67 0.077 1924 -604.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11011 598.0 11.9 776 11013 done 0.73 - - 2634 - - - 1924 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11330 559.6 12.2 806 11334 roll 0.73 - - 2646 - 2.58 0.097 361 -605.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11350 556.9 12.1 807 11356 done 0.73 - - 2646 - 2.58 0.074 1937 610.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11675 516.1 12.5 838 11679 roll 0.73 - - 2657 - 2.62 0.097 357 -603.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11718 510.1 12.7 841 11725 done 0.73 0.08 0.194 2625 -400.0 2.58 0.074 1931 610.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12043 474.2 10.8 872 12044 done 0.73 - - 2626 - - - 1931 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12362 439.9 10.8 902 12367 roll 0.73 - - 2625 - 2.65 0.087 3541 607.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12390 436.6 12.1 904 12394 done 0.73 - - 2635 - 2.62 0.077 1933 -613.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12714 400.1 11.3 934 12715 done 0.73 - - 2635 - - - 1934 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13034 364.0 11.3 964 13038 roll 0.73 - - 2635 - 2.67 0.090 3548 604.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13061 360.7 11.5 966 13065 done 0.73 - - 2647 - 2.62 0.077 1939 -614.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13385 325.2 10.5 996 13389 roll 0.73 - - 2659 - 2.58 0.096 359 -612.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13439 319.1 10.6 1000 13447 done 0.73 0.08 0.184 2627 -400.0 2.53 0.074 1920 617.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13765 289.1 8.8 1031 13776 roll 0.74 - - 2626 - 2.67 0.088 3540 606.7 154.5 6.35 0.828 2169 -3.3 0.125 - - - - - - - - -
13810 284.8 9.5 1035 13814 done 0.74 - - 2636 - 2.67 0.077 1908 -611.2 154.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14135 256.7 8.4 1065 14156 roll 0.76 - - 2636 - 2.75 0.089 3539 593.1 171.8 15.98 0.923 2097 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
14190 251.2 9.8 1070 14195 done 0.76 - - 2649 - 2.67 0.078 1925 -604.5 171.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14514 222.1 8.4 1100 14535 done 0.78 - - 2648 - - - 1926 - 189.4 15.90 0.912 2026 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
14854 192.0 8.7 1132 14868 roll 0.79 - - 2648 - 2.78 0.092 3548 583.5 199.8 9.57 0.870 1984 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
15026 174.4 10.1 1147 15030 done 0.79 - - 2661 - 2.67 0.081 1947 -599.6 199.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15350 144.6 9.2 1177 15355 roll 0.79 - - 2661 - 2.70 0.094 3541 590.4 199.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15382 141.4 9.6 1179 15388 done 0.79 - - 2672 - 2.67 0.081 1933 -602.2 199.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15707 111.0 9.4 1210 15712 roll 0.79 - - 2673 - 2.70 0.094 3538 594.4 199.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15757 105.8 10.1 1214 15762 done 0.79 0.15 0.208 2651 -146.7 2.60 0.082 1969 -603.5 199.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16096 77.9 8.2 1268 16124 roll 0.82 - - 2661 - 2.72 0.100 358 -592.3 223.6 20.33 0.868 1886 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
16152 73.1 8.7 1278 16170 done 0.84 - - 2660 - 2.62 0.077 1961 611.8 235.5 11.68 0.829 1839 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
16509 45.1 7.6 1341 16545 roll 0.88 - - 2660 - 2.75 0.093 3546 576.4 272.4 31.40 0.845 1689 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
16629 34.2 9.3 1363 16635 done 0.88 - - 2672 - 2.70 0.082 1961 -587.0 272.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16972 3.2 9.9 1424 16978 done 0.88 - - 2672 - - - 1962 - 272.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16987 begin surface coast
17011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17011 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.03 7.43 0.084 122 -343.2 - - 2466 - 276.21 - - 1674 - - - - - - - -