DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.03 of 150.00 AH used of 24V (82.65% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.49 of 100.00 AH used of 10V (86.51% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.55, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 88 VBD -0.73 - - 125 - - - 2464 - -146.0 -70.68 - 2758 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -5.2 9 127 roll -0.73 10.18 0.317 2146 198.5 2.72 0.104 871 -585.7 -146.0 -19.83 - 3395 -32.1 - - - - - - - - - -
413 52.7 -14.9 51 419 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.085 2466 597.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
850 111.1 -13.0 105 854 roll -0.73 - - 2146 - 2.67 0.094 868 -598.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
858 112.4 -13.4 105 865 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.084 2471 600.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1217 156.2 -11.9 136 1230 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.105 3908 574.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1241 159.5 -11.7 137 1246 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.074 2444 -610.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1588 199.8 -11.7 167 1592 roll -0.73 - - 2146 - 2.53 0.102 3918 582.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1604 201.6 -11.0 168 1608 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.075 2457 -608.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1959 238.7 -10.0 198 1971 roll -0.73 - - 2146 - 2.53 0.104 3904 571.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2032 247.5 -10.8 203 2039 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.074 2465 -599.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2388 280.8 -10.1 234 2401 roll -0.73 - - 2146 - 2.53 0.104 3912 571.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2451 288.2 -10.0 238 2457 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.075 2469 -606.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2796 320.3 -9.0 269 2808 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.104 3904 574.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2852 325.6 -9.8 271 2858 done -0.73 - - 2146 - 2.35 0.076 2479 -606.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3198 357.4 -9.2 302 3202 roll -0.73 - - 2146 - 2.45 0.103 3913 585.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3214 358.8 -9.1 303 3218 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.074 2486 -612.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3570 389.9 -9.0 333 3582 roll -0.73 - - 2146 - 2.47 0.103 3911 576.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3603 393.6 -8.9 334 3608 done -0.73 - - 2146 - 2.33 0.074 2492 -609.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3947 423.8 -8.2 365 3951 roll -0.73 - - 2146 - 2.42 0.101 3919 589.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3956 424.7 -8.3 365 3962 done -0.73 - - 2146 - 2.33 0.073 2512 -603.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4315 454.8 -8.9 396 4328 roll -0.73 - - 2146 - 2.72 0.092 870 -603.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4356 460.0 -9.5 398 4361 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.083 2507 613.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4702 490.7 -8.9 428 4706 roll -0.73 - - 2146 - 2.67 0.091 872 -612.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4711 491.7 -9.0 428 4717 done -0.73 - - 2146 - 2.78 0.083 2565 609.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5067 522.1 -8.7 459 5079 roll -0.73 - - 2146 - 2.83 0.091 874 -597.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5106 526.0 -8.8 460 5111 done -0.73 - - 2146 - 2.80 0.083 2581 609.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5454 556.2 -8.3 491 5458 roll -0.73 - - 2146 - 2.80 0.091 873 -610.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5462 557.0 -8.2 491 5469 done -0.73 - - 2147 - 2.80 0.082 2591 613.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5819 584.7 -7.7 522 5831 roll -0.73 - - 2146 - 2.88 0.091 868 -598.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5858 588.2 -8.3 523 5863 done -0.73 - - 2146 - 2.85 0.082 2603 608.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6193 614.2 -7.6 543 6198 roll -0.73 - - 2146 - 2.85 0.089 862 -610.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6203 615.1 -7.7 543 6208 done -0.73 - - 2146 - 2.85 0.081 2609 613.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6520 639.1 -7.4 554 6525 roll -0.73 - - 2146 - 2.85 0.089 870 -610.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6535 640.3 -7.5 554 6539 done -0.73 - - 2146 - 2.83 0.081 2604 612.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6848 663.6 -7.5 564 6853 roll -0.73 - - 2146 - 2.85 0.089 864 -610.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6933 670.1 -8.8 565 6938 done -0.73 - - 2147 - 2.85 0.081 2602 609.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7256 694.8 -7.7 576 7261 roll -0.73 - - 2146 - 2.83 0.087 873 -611.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7265 696.4 -7.5 576 7270 done -0.73 - - 2146 - 2.80 0.080 2600 616.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7583 720.5 -7.7 587 7588 roll -0.73 - - 2146 - 2.83 0.088 871 -611.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7684 728.6 -8.4 589 7689 done -0.73 - - 2146 - 2.83 0.081 2605 612.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8007 753.7 -7.6 600 8012 roll -0.73 - - 2146 - 2.83 0.087 872 -612.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8017 754.5 -7.5 600 8022 done -0.73 - - 2147 - 2.83 0.080 2608 613.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8334 777.0 -6.9 611 8339 roll -0.73 - - 2146 - 2.85 0.088 864 -611.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8349 778.1 -6.9 611 8353 done -0.73 - - 2146 - 2.83 0.080 2604 614.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8662 799.4 -6.9 621 8666 roll -0.73 - - 2146 - 2.83 0.088 873 -611.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8757 806.5 -7.8 623 8761 done -0.73 - - 2146 - 2.80 0.081 2598 616.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9086 830.8 -7.2 634 9091 roll -0.73 - - 2146 - 2.83 0.088 870 -610.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9097 831.8 -7.7 634 9102 done -0.73 - - 2146 - 2.83 0.080 2605 613.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9414 856.9 -8.3 645 9418 roll -0.73 - - 2146 - 2.85 0.088 864 -610.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9422 857.7 -8.3 645 9427 done -0.73 - - 2146 - 2.83 0.080 2602 614.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9742 883.4 -7.9 656 9747 roll -0.73 - - 2146 - 2.83 0.088 872 -611.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9752 884.2 -7.4 656 9757 done -0.73 - - 2146 - 2.83 0.080 2606 612.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10070 908.1 -7.1 667 10075 roll -0.73 - - 2146 - 2.85 0.088 863 -611.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10081 909.0 -7.5 667 10085 done -0.73 - - 2146 - 2.83 0.081 2598 613.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10345 begin apogee
10351 928.0 7.1 676 10478 done -0.16 0.68 0.194 2335 277.9 - - 1941 - - 123.85 1.374 2801 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10479 begin climb
10481 931.1 - 680 10617 done 0.73 0.93 0.133 2620 306.5 - - 1941 - 146.0 131.95 1.314 2204 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
10907 885.0 12.3 694 10912 roll 0.73 - - 2632 - 2.78 0.096 358 -569.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11028 869.8 12.9 697 11032 done 0.73 - - 2632 - 2.65 0.071 1943 598.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11362 829.0 11.6 708 11363 done 0.73 - - 2633 - - - 1944 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11667 792.1 12.2 718 11671 roll 0.73 - - 2644 - 2.67 0.096 364 -591.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11996 749.8 11.5 725 12002 done 0.73 - - 2644 - 2.60 0.073 1942 606.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12309 710.7 12.4 736 12313 roll 0.73 - - 2656 - 2.65 0.097 363 -595.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12623 668.8 13.8 743 12628 done 0.73 0.12 0.214 2629 -225.0 2.55 0.074 1943 619.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12947 630.0 12.0 754 12951 roll 0.73 - - 2630 - 2.62 0.088 3538 608.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13053 616.1 13.9 756 13057 done 0.73 - - 2639 - 2.62 0.079 1937 -611.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13390 568.7 13.8 779 13395 roll 0.73 - - 2651 - 2.60 0.097 363 -605.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13589 541.2 14.3 791 13594 done 0.73 - - 2651 - 2.53 0.074 1937 622.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13935 493.6 12.3 821 13937 done 0.73 - - 2651 - - - 1937 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14274 451.9 12.3 851 14275 done 0.73 - - 2651 - - - 1937 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14624 412.7 11.2 881 14638 done 0.73 - - 2651 - - - 1937 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14984 372.4 11.0 912 14988 roll 0.73 - - 2651 - 2.62 0.090 3538 611.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15091 358.9 12.0 918 15097 done 0.73 0.15 0.207 2629 -146.7 2.65 0.079 1926 -608.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15436 324.3 10.0 949 15440 roll 0.73 - - 2638 - 2.58 0.096 357 -608.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15631 303.9 10.6 961 15635 done 0.73 - - 2638 - 2.53 0.074 1939 625.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15976 266.4 11.2 991 15977 done 0.73 - - 2638 - - - 1939 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16314 230.5 9.4 1021 16315 done 0.73 - - 2638 - - - 1939 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16665 200.3 8.7 1051 16680 done 0.74 - - 2638 - - - 1939 - 156.7 7.88 0.842 2158 -3.9 0.102 - - - - - - - - -
17027 170.4 8.5 1082 17044 done 0.76 - - 2638 - - - 1939 - 172.8 14.75 0.884 2095 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
17382 139.2 8.4 1114 17412 done 0.78 - - 2639 - - - 1939 - 192.1 17.23 0.878 2014 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
17755 107.5 8.1 1146 17783 done 0.81 - - 2638 - - - 1939 - 218.6 22.60 0.868 1907 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
18221 67.3 8.7 1203 18236 done 0.83 - - 2638 - - - 1939 - 229.8 10.02 0.821 1862 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
18684 28.4 7.0 1266 18731 done 0.89 0.12 0.110 2691 441.7 - - 1939 - 280.8 43.38 0.830 1655 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
18970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18970 begin surface coast
18995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18995 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.04 7.62 0.090 125 -336.7 - - 2470 - 284.55 - - 1642 - - - - - - - -