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* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.39 of 150.00 AH used of 24V (73.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.15 of 100.00 AH used of 10V (60.85% remains) | |
| • Surface angle -33.9 deg, depth 4.13 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 4.1 m depth, ceiling -994.9 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.79 | - | - | 122 | - | - | - | 2516 | - | -97.3 | -61.75 | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.1 | - | 1 | 168 | roll | -0.79 | 7.65 | 0.199 | 2138 | 263.5 | 1.10 | 0.088 | 3213 | - | -97.3 | -71.25 | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 209 | 4.1 | - | 3 | 257 | done | -0.16 | 0.75 | 0.188 | 2340 | 269.3 | - | - | 2198 | - | - | 44.62 | 0.092 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 263 | 4.1 | - | 3 | 317 | roll | 0.79 | 1.12 | 0.190 | 2645 | 272.3 | 1.15 | 0.053 | 1493 | - | 97.3 | 46.35 | 0.090 | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | 4.2 | 0.1 | 6 | 411 | VBD | 0.09 | 0.60 | 0.060 | 2415 | -383.3 | - | - | 2218 | - | 71.5 | -1.33 | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||