prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.36 of 150.00 AH used of 24V (92.43% remains) | |
| • Previous NAKs 30, Timeouts 2 | • 4.51 of 100.00 AH used of 10V (95.49% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 280.62, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 90 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 2303 | - | -146.0 | -72.53 | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -5.4 | 14 | 130 | roll | -1.05 | 10.48 | 0.327 | 2132 | 191.6 | 2.75 | 0.108 | 709 | -579.6 | -146.0 | -19.12 | - | 3399 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 43.2 | -19.8 | 51 | 306 | done | -0.73 | 0.45 | 0.235 | 2239 | 237.8 | 2.70 | 0.087 | 2307 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 85.4 | -10.4 | 112 | 650 | roll | -0.79 | - | - | 2240 | - | 2.70 | 0.096 | 711 | -591.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 113.4 | -10.9 | 148 | 909 | done | -0.87 | 0.12 | 0.125 | 2199 | -341.7 | 2.72 | 0.084 | 2349 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 152.2 | -12.6 | 178 | 1232 | roll | -0.87 | - | - | 2199 | - | 2.75 | 0.096 | 710 | -596.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 157.3 | -13.4 | 181 | 1272 | done | -0.82 | - | - | 2199 | - | 2.70 | 0.084 | 2344 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 196.5 | -11.5 | 211 | 1596 | roll | -0.82 | - | - | 2199 | - | 2.72 | 0.096 | 713 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 197.6 | -11.6 | 211 | 1607 | done | -0.82 | - | - | 2199 | - | 2.67 | 0.084 | 2342 | 610.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 236.3 | -11.6 | 242 | 1927 | done | -0.82 | - | - | 2199 | - | - | - | 2342 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 272.9 | -10.7 | 272 | 2249 | roll | -0.82 | - | - | 2199 | - | 2.65 | 0.107 | 3896 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 276.5 | -11.1 | 274 | 2283 | done | -0.82 | - | - | 2199 | - | 2.55 | 0.075 | 2327 | -615.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 308.1 | -9.1 | 305 | 2607 | roll | -0.82 | - | - | 2199 | - | 2.67 | 0.104 | 3891 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 309.2 | -9.3 | 305 | 2618 | done | -0.82 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.074 | 2341 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 338.8 | -9.3 | 336 | 2942 | roll | -0.82 | - | - | 2199 | - | 2.70 | 0.098 | 707 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 339.9 | -9.3 | 336 | 2955 | done | -0.82 | - | - | 2199 | - | 2.70 | 0.086 | 2349 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 372.0 | -10.0 | 367 | 3277 | roll | -0.86 | - | - | 2199 | - | 2.72 | 0.097 | 716 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 399.0 | -9.8 | 389 | 3535 | done | -0.86 | - | - | 2199 | - | 2.67 | 0.085 | 2350 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 429.3 | -9.3 | 420 | 3859 | roll | -0.93 | - | - | 2199 | - | 2.72 | 0.096 | 705 | -604.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 439.9 | -10.0 | 429 | 3966 | done | -0.93 | - | - | 2198 | - | 2.67 | 0.083 | 2347 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4215 | 462.7 | 9.4 | 452 | 4341 | done | -0.24 | 0.70 | 0.196 | 2395 | 281.4 | - | - | 2104 | - | - | 118.35 | 1.095 | 2799 | -5.1 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4344 | 465.5 | - | 465 | 4479 | roll | 1.05 | 1.40 | 0.140 | 2805 | 292.9 | 3.00 | 0.093 | 3685 | 527.0 | 146.0 | 121.45 | 1.039 | 2202 | -4.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 407.2 | 17.9 | 500 | 4739 | done | 0.61 | 0.57 | 0.226 | 2682 | -215.8 | 2.72 | 0.077 | 2105 | -580.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 373.5 | 9.9 | 531 | 5060 | roll | 0.62 | - | - | 2682 | - | 2.78 | 0.096 | 3697 | 572.7 | 148.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 345.8 | 10.2 | 553 | 5319 | done | 0.54 | 0.15 | 0.205 | 2659 | -153.3 | 2.70 | 0.077 | 2087 | -596.3 | 148.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 317.4 | 9.2 | 584 | 5659 | roll | 0.66 | - | - | 2659 | - | 2.80 | 0.094 | 3690 | 572.5 | 166.5 | 16.20 | 0.946 | 2121 | -4.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 288.2 | 10.5 | 608 | 5918 | done | 0.66 | - | - | 2668 | - | 2.67 | 0.077 | 2091 | -598.9 | 166.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 257.1 | 9.0 | 639 | 6263 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.101 | 2729 | 358.8 | 2.80 | 0.097 | 3692 | 571.8 | 189.2 | 19.98 | 0.933 | 2027 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 222.5 | 12.2 | 663 | 6522 | done | 0.66 | 0.20 | 0.209 | 2696 | -165.0 | 2.67 | 0.078 | 2092 | -599.3 | 189.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 193.6 | 8.6 | 694 | 6873 | roll | 0.69 | - | - | 2695 | - | 2.80 | 0.094 | 3692 | 571.4 | 219.9 | 26.27 | 0.914 | 1902 | -4.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 163.3 | 12.0 | 719 | 7131 | done | 0.69 | - | - | 2706 | - | 2.70 | 0.079 | 2083 | -595.9 | 219.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 131.1 | 9.9 | 750 | 7455 | roll | 0.79 | - | - | 2705 | - | 2.75 | 0.097 | 3689 | 584.0 | 223.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 104.6 | 10.3 | 772 | 7714 | done | 0.79 | - | - | 2717 | - | 2.67 | 0.080 | 2083 | -601.5 | 223.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | 73.6 | 9.6 | 828 | 8065 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.113 | 2767 | 333.3 | 2.78 | 0.098 | 3690 | 578.1 | 231.7 | 9.85 | 0.838 | 1855 | -3.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 41.1 | 11.4 | 876 | 8325 | done | 0.81 | 0.15 | 0.212 | 2747 | -133.3 | 2.70 | 0.081 | 2071 | -599.6 | 231.7 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 8.4 | 7.9 | 937 | 8710 | roll | 0.87 | - | - | 2747 | - | 2.88 | 0.099 | 3694 | 563.5 | 278.2 | 39.83 | 0.834 | 1664 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8727 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8745 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -7.32 | 7.75 | 0.081 | 126 | -338.2 | - | - | 2298 | - | 280.62 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||