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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.40 of 150.00 AH used of 24V (47.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.18 of 100.00 AH used of 10V (58.82% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 128 | - | - | - | 2806 | - | -146.0 | -94.82 | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -5.5 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.55 | 0.300 | 2456 | 201.6 | 2.53 | 0.097 | 1203 | -633.6 | -146.0 | -6.40 | - | 3399 | -36.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 30.2 | -9.8 | 59 | 344 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.40 | 0.073 | 2797 | 664.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 61.3 | -7.7 | 120 | 689 | roll | -0.78 | - | - | 2456 | - | 2.92 | 0.094 | 3923 | 385.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 78.5 | -7.6 | 158 | 905 | done | -0.85 | 0.12 | 0.123 | 2416 | -333.3 | 2.78 | 0.064 | 2792 | -406.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 111.9 | -9.8 | 209 | 1247 | roll | -0.85 | - | - | 2416 | - | 2.92 | 0.091 | 3920 | 386.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 124.5 | -9.5 | 220 | 1376 | done | -0.85 | - | - | 2416 | - | 2.75 | 0.064 | 2801 | -406.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 153.9 | -9.2 | 250 | 1700 | roll | -0.85 | - | - | 2416 | - | 2.92 | 0.090 | 3933 | 387.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 167.0 | -10.1 | 261 | 1835 | done | -0.85 | - | - | 2416 | - | 2.78 | 0.063 | 2796 | -409.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | 188.4 | 7.9 | 283 | 2184 | done | -0.16 | 0.77 | 0.189 | 2628 | 275.3 | - | - | 2399 | - | - | 116.22 | 0.873 | 2799 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2187 | 192.2 | - | 295 | 2317 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.138 | 2920 | 307.4 | 1.98 | 0.087 | 800 | -807.6 | 146.0 | 119.50 | 0.825 | 2202 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 173.7 | 9.6 | 317 | 2441 | done | 0.73 | - | - | 2920 | - | 1.83 | 0.062 | 2407 | 878.1 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 142.0 | 9.2 | 348 | 2769 | roll | 0.73 | - | - | 2920 | - | 3.90 | 0.082 | 3925 | 389.2 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 128.3 | 11.5 | 359 | 2895 | done | 0.63 | 0.17 | 0.199 | 2898 | -129.4 | 3.85 | 0.069 | 2397 | -396.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 101.9 | 8.4 | 390 | 3234 | roll | 0.73 | - | - | 2898 | - | 3.92 | 0.081 | 3920 | 388.5 | 163.9 | 14.60 | 0.753 | 2131 | -4.3 | 0.063 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 90.4 | 10.9 | 408 | 3338 | done | 0.73 | - | - | 2913 | - | 3.83 | 0.068 | 2398 | -397.4 | 163.9 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 59.7 | 8.3 | 469 | 3706 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.100 | 2968 | 366.7 | 3.88 | 0.081 | 3909 | 389.4 | 184.0 | 17.95 | 0.748 | 2049 | -4.5 | 0.038 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 44.1 | 12.7 | 492 | 3818 | done | 0.70 | 0.28 | 0.196 | 2919 | -175.0 | 3.83 | 0.068 | 2398 | -394.5 | 184.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 15.4 | 7.6 | 554 | 4198 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.117 | 2969 | 333.3 | 3.97 | 0.082 | 3930 | 385.9 | 221.7 | 32.33 | 0.739 | 1895 | -4.7 | 0.011 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4281 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2796 | - | 325.02 | 62.92 | 0.719 | 1475 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||