prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.29 of 150.00 AH used of 24V (54.47% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 36.60 of 100.00 AH used of 10V (63.40% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 78.8 m at 550.2 m, depth 629 m (594 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2703 | - | -146.0 | -95.05 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -4.6 | 19 | 144 | roll | -0.73 | 11.73 | 0.304 | 2449 | 197.8 | 2.45 | 0.096 | 1084 | -660.8 | -146.0 | -9.68 | - | 3397 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 16.0 | -12.0 | 34 | 206 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.38 | 0.074 | 2687 | 673.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 51.0 | -9.8 | 95 | 548 | roll | -0.73 | - | - | 2449 | - | 3.00 | 0.093 | 3930 | 414.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 76.4 | -10.5 | 138 | 790 | done | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.85 | 0.066 | 2697 | -432.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 109.8 | -10.2 | 191 | 1133 | roll | -0.78 | - | - | 2450 | - | 3.00 | 0.091 | 3922 | 408.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 125.0 | -9.5 | 204 | 1286 | done | -0.84 | - | - | 2450 | - | 2.83 | 0.067 | 2690 | -435.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 155.9 | -9.1 | 234 | 1614 | roll | -0.91 | 0.17 | 0.115 | 2387 | -370.6 | 3.00 | 0.092 | 3924 | 411.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 177.5 | -11.5 | 249 | 1788 | done | -0.81 | 0.17 | 0.209 | 2427 | 235.3 | 2.88 | 0.067 | 2693 | -427.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 206.2 | -8.1 | 279 | 2112 | roll | -0.81 | - | - | 2427 | - | 3.00 | 0.091 | 3932 | 413.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 217.3 | -8.7 | 290 | 2242 | done | -0.81 | - | - | 2427 | - | 2.85 | 0.064 | 2688 | -436.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 246.1 | -8.9 | 320 | 2567 | roll | -0.81 | - | - | 2427 | - | 3.00 | 0.089 | 3933 | 415.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 263.4 | -8.9 | 337 | 2763 | done | -0.81 | - | - | 2427 | - | 2.83 | 0.063 | 2701 | -435.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 291.0 | -7.9 | 367 | 3088 | roll | -0.81 | - | - | 2427 | - | 2.95 | 0.087 | 3928 | 415.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 306.6 | -8.9 | 382 | 3268 | done | -0.81 | - | - | 2427 | - | 2.80 | 0.062 | 2702 | -437.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 331.9 | -7.4 | 413 | 3592 | roll | -0.86 | - | - | 2427 | - | 2.95 | 0.086 | 3928 | 415.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 347.0 | -8.5 | 429 | 3780 | done | -0.90 | - | - | 2427 | - | 2.83 | 0.061 | 2690 | -437.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 371.2 | -7.5 | 459 | 4105 | roll | -0.95 | 0.15 | 0.115 | 2363 | -426.7 | 2.97 | 0.083 | 3923 | 415.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 391.1 | -10.8 | 475 | 4297 | done | -0.78 | 0.30 | 0.205 | 2434 | 236.7 | 2.80 | 0.061 | 2697 | -437.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 416.0 | -7.6 | 506 | 4621 | roll | -0.85 | - | - | 2434 | - | 2.95 | 0.084 | 3922 | 415.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 431.9 | -8.4 | 523 | 4820 | done | -0.93 | 0.15 | 0.117 | 2386 | -320.0 | 2.78 | 0.061 | 2702 | -438.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 462.6 | -9.4 | 553 | 5144 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.203 | 2413 | 225.0 | 2.97 | 0.085 | 3922 | 410.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 475.5 | -9.4 | 565 | 5284 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.061 | 2699 | -436.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 504.7 | -8.7 | 595 | 5608 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 3.00 | 0.086 | 3935 | 412.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5756 | 518.0 | -8.5 | 608 | 5761 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.83 | 0.061 | 2698 | -437.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 546.7 | -8.9 | 638 | 6086 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.97 | 0.085 | 3930 | 414.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 556.0 | -8.4 | 647 | 6201 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.061 | 2699 | -439.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 583.3 | -8.4 | 678 | 6524 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.97 | 0.085 | 3928 | 413.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6656 | 594.3 | 9.2 | 689 | 6783 | done | -0.16 | 0.80 | 0.186 | 2630 | 271.2 | - | - | 2003 | - | - | 123.20 | 1.126 | 2800 | -4.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6786 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6788 | 597.8 | - | 702 | 6924 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.130 | 2921 | 306.3 | 2.05 | 0.089 | 409 | -777.6 | 146.0 | 128.38 | 1.070 | 2203 | -4.7 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 581.7 | 11.6 | 720 | 6986 | done | 0.65 | - | - | 2921 | - | 1.90 | 0.060 | 2025 | 850.5 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7305 | 544.9 | 10.8 | 751 | 7315 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.207 | 2859 | -310.0 | 3.80 | 0.077 | 3592 | 412.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | 530.1 | 10.0 | 764 | 7462 | done | 0.57 | - | - | 2874 | - | 3.78 | 0.070 | 2003 | -420.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 501.0 | 9.2 | 795 | 7790 | roll | 0.66 | - | - | 2874 | - | 3.75 | 0.078 | 3594 | 424.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 487.1 | 10.1 | 807 | 7923 | done | 0.66 | - | - | 2891 | - | 3.80 | 0.072 | 1991 | -421.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 454.7 | 9.4 | 838 | 8251 | roll | 0.66 | - | - | 2891 | - | 3.75 | 0.078 | 3589 | 426.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 436.6 | 11.3 | 852 | 8411 | done | 0.61 | - | - | 2907 | - | 3.70 | 0.072 | 1993 | -431.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 404.0 | 9.8 | 883 | 8738 | roll | 0.61 | - | - | 2908 | - | 3.75 | 0.078 | 3588 | 425.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 385.9 | 11.7 | 897 | 8897 | done | 0.51 | 0.28 | 0.206 | 2859 | -175.0 | 3.72 | 0.072 | 2002 | -426.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 359.3 | 7.8 | 928 | 9251 | roll | 0.71 | 0.20 | 0.107 | 2927 | 340.0 | 3.85 | 0.080 | 3588 | 411.9 | 179.4 | 27.48 | 0.960 | 2067 | -4.6 | 0.189 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 335.3 | 13.6 | 945 | 9414 | done | 0.59 | 0.25 | 0.203 | 2885 | -168.0 | 3.78 | 0.072 | 1994 | -421.7 | 179.4 | - | - | 2063 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 303.3 | 8.9 | 976 | 9747 | roll | 0.70 | - | - | 2885 | - | 3.80 | 0.079 | 3579 | 417.1 | 186.2 | 6.50 | 0.804 | 2039 | -3.7 | 0.153 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 288.1 | 11.0 | 989 | 9887 | done | 0.70 | - | - | 2900 | - | 3.75 | 0.072 | 1991 | -423.5 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 252.4 | 11.0 | 1020 | 10215 | roll | 0.75 | - | - | 2899 | - | 3.75 | 0.078 | 3590 | 426.4 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 236.0 | 12.6 | 1032 | 10349 | done | 0.75 | - | - | 2916 | - | 3.75 | 0.072 | 1999 | -424.3 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 198.2 | 11.5 | 1063 | 10677 | roll | 0.75 | - | - | 2916 | - | 3.72 | 0.078 | 3583 | 425.8 | 186.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 182.4 | 11.9 | 1075 | 10812 | done | 0.69 | - | - | 2933 | - | 3.75 | 0.071 | 1988 | -425.3 | 186.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11131 | 142.4 | 12.3 | 1106 | 11140 | roll | 0.69 | - | - | 2933 | - | 3.75 | 0.077 | 3588 | 426.7 | 186.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | 130.4 | 13.7 | 1114 | 11230 | done | 0.60 | 0.28 | 0.202 | 2884 | -175.0 | 3.75 | 0.071 | 1993 | -425.3 | 186.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | 101.0 | 8.1 | 1145 | 11581 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.112 | 2944 | 352.9 | 3.80 | 0.077 | 3595 | 421.6 | 212.0 | 22.65 | 0.791 | 1934 | -4.6 | 0.064 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11750 | 76.1 | 12.5 | 1179 | 11757 | done | 0.72 | 0.15 | 0.206 | 2929 | -100.0 | 3.78 | 0.071 | 1998 | -422.5 | 212.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 45.1 | 8.2 | 1240 | 12127 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.124 | 2970 | 341.7 | 3.75 | 0.077 | 3589 | 424.3 | 234.8 | 20.38 | 0.752 | 1841 | -4.5 | 0.030 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 25.7 | 12.5 | 1269 | 12263 | done | 0.77 | 0.20 | 0.197 | 2941 | -145.0 | 3.78 | 0.070 | 2001 | -420.1 | 234.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12510 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12510 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2687 | - | 325.02 | 60.17 | 0.736 | 1474 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||