DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.65 of 150.00 AH used of 24V (96.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.96 of 100.00 AH used of 10V (95.04% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 132.3 m at 450.7 m, depth 583 m (561 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.77 - - 124 - - - 2523 - -146.0 -91.82 - 2092 - - - - - - - - - - -
113 3.0 -1.4 15 162 roll -0.77 8.80 0.274 2144 229.5 1.17 0.109 3213 - -146.0 -35.58 - 3083 - - - - - - - - - - -
400 53.2 -15.3 65 407 done -0.77 - - 2144 - 1.15 0.046 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
605 84.7 -15.8 102 611 done -0.77 - - 2144 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
806 114.2 -14.5 130 810 roll -0.77 - - 2139 - 1.23 0.077 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
878 123.9 -14.6 136 887 done -0.77 - - 2139 - 1.12 0.046 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1099 156.4 -14.9 157 1103 roll -0.77 - - 2135 - 1.20 0.078 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1133 161.7 -14.8 160 1137 done -0.77 - - 2135 - 1.12 0.047 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1359 193.7 -14.0 181 1360 done -0.77 - - 2134 - - - 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1571 224.2 -14.0 201 1572 done -0.77 - - 2134 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1783 254.5 -14.0 221 1785 done -0.77 - - 2135 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1996 284.7 -14.0 241 1997 done -0.77 - - 2135 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2208 314.0 -13.4 261 2212 roll -0.77 - - 2130 - 1.20 0.079 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2265 321.7 -13.6 266 2268 done -0.77 - - 2130 - 1.12 0.047 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2492 351.2 -12.7 287 2495 roll -0.77 - - 2130 - 1.10 0.056 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2518 354.6 -13.1 289 2525 done -0.77 - - 2125 - 1.20 0.069 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2737 382.9 -12.5 310 2741 roll -0.77 - - 2120 - 1.15 0.080 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2794 390.1 -12.7 315 2798 done -0.77 0.10 0.165 2149 290.0 1.12 0.047 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3019 413.6 -9.8 336 3023 roll -0.77 - - 2147 - 1.20 0.076 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3057 417.3 -10.2 339 3064 done -0.77 - - 2146 - 1.12 0.044 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3277 441.5 -10.4 360 3278 done -0.77 - - 2146 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3489 464.2 -10.8 380 3492 roll -0.77 - - 2142 - 1.20 0.076 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3547 470.3 -11.0 385 3551 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.044 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3771 494.8 -10.9 406 3772 done -0.77 - - 2142 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3983 517.3 -10.7 426 3987 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.076 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4088 528.2 -11.4 435 4095 done -0.77 - - 2137 - 1.12 0.044 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4307 553.0 -11.0 456 4311 roll -0.77 - - 2132 - 1.20 0.076 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4356 558.2 -11.5 460 4366 done -0.77 - - 2132 - 1.12 0.044 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4382 begin apogee
4388 561.9 -11.5 463 4514 done -0.16 0.68 0.151 2343 310.3 - - 2189 - - 118.50 1.232 2485 - - - - - - - - - - -
4515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4515 begin climb
4517 566.4 - 474 4655 roll 0.77 0.90 0.069 2653 344.4 1.20 0.063 1509 - 146.0 125.78 1.198 1888 - - - - - - - - - - -
4693 559.1 11.9 489 4700 done 0.77 - - 2653 - 1.25 0.060 2202 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
4913 530.2 13.3 510 4917 roll 0.77 - - 2653 - 1.23 0.067 2913 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
5006 518.7 12.2 518 5013 done 0.77 - - 2658 - 1.23 0.047 2204 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
5226 489.6 12.9 539 5227 done 0.77 - - 2658 - - - 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5438 462.7 12.8 559 5441 roll 0.77 - - 2663 - 1.15 0.062 1495 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5494 455.7 12.6 564 5498 done 0.77 - - 2663 - 1.20 0.061 2197 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5720 426.9 12.9 585 5724 roll 0.77 - - 2667 - 1.17 0.060 1499 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5792 417.7 13.5 591 5799 done 0.77 - - 2668 - 1.20 0.060 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6011 388.0 13.4 612 6015 roll 0.77 - - 2668 - 1.17 0.068 2909 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6056 381.8 13.5 616 6060 done 0.77 - - 2673 - 1.20 0.050 2196 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6282 352.6 13.1 637 6286 roll 0.77 - - 2678 - 1.12 0.063 1492 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6429 334.2 12.5 650 6433 done 0.77 0.10 0.170 2650 -280.0 1.20 0.061 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6653 309.3 10.5 671 6654 done 0.77 - - 2650 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6866 288.1 9.6 691 6876 done 0.78 - - 2649 - - - 2204 - 155.5 6.60 0.920 1851 - - - - - - - - - - -
7088 266.4 10.0 712 7092 roll 0.78 - - 2653 - 1.17 0.059 1493 - 155.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
7170 259.2 9.5 719 7190 done 0.79 - - 2653 - 1.17 0.060 2198 - 165.9 11.00 0.982 1807 - - - - - - - - - - -
7402 236.1 9.6 741 7415 roll 0.80 - - 2658 - 1.23 0.059 1491 - 175.2 9.05 0.949 1770 - - - - - - - - - - -
7533 223.2 10.1 752 7541 done 0.80 - - 2657 - 1.20 0.060 2198 - 175.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
7753 199.5 10.9 773 7758 roll 0.80 - - 2657 - 1.17 0.070 2909 - 175.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
7912 180.9 11.4 787 7916 done 0.80 - - 2663 - 1.20 0.051 2196 - 175.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
8138 156.5 10.2 808 8141 roll 0.80 - - 2667 - 1.10 0.063 1496 - 175.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
8340 136.2 9.6 826 8352 done 0.82 - - 2668 - 1.17 0.062 2196 - 184.0 8.85 0.919 1734 - - - - - - - - - - -
8565 113.6 10.0 847 8569 roll 0.82 - - 2672 - 1.17 0.061 1493 - 185.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8658 104.4 10.2 855 8665 done 0.82 - - 2672 - 1.20 0.061 2203 - 185.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8884 81.4 9.7 892 8895 roll 0.82 - - 2677 - 1.23 0.061 1493 - 190.7 6.93 0.872 1706 - - - - - - - - - - -
9000 69.8 10.3 912 9009 done 0.82 - - 2677 - 1.20 0.062 2202 - 190.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9209 49.1 10.0 949 9215 roll 0.82 - - 2681 - 1.17 0.061 1495 - 190.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9279 42.2 8.9 961 9306 done 0.85 - - 2682 - 1.20 0.063 2203 - 214.8 21.05 0.925 1608 - - - - - - - - - - -
9506 23.0 5.4 1001 9570 roll 0.98 - - 2686 - 1.25 0.063 1500 - 314.1 55.55 0.855 1202 - - - - - - - - - - -
9672 7.7 10.9 1029 9680 done 0.98 - - 2686 - 1.23 0.061 2199 - 314.1 - - 1195 - - - - - - - - - - -
9723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9723 begin surface coast
9742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9742 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.08 7.30 0.060 120 -351.5 0.57 0.074 2516 556.1 420.20 48.80 0.086 771 -8.7 0.023 - - - - - -