prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.52 of 150.00 AH used of 24V (54.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.11 of 100.00 AH used of 10V (63.89% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 67.5 m at 600.2 m, depth 668 m (632 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2463 | - | -146.0 | -95.12 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -4.3 | 19 | 147 | roll | -0.73 | 11.68 | 0.303 | 2450 | 199.2 | 2.22 | 0.105 | 859 | -722.5 | -146.0 | -10.55 | - | 3399 | -33.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 26.7 | -10.4 | 52 | 308 | done | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.10 | 0.074 | 2464 | 764.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 61.3 | -10.1 | 113 | 650 | roll | -0.73 | - | - | 2451 | - | 2.15 | 0.092 | 860 | -746.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 89.9 | -10.8 | 159 | 908 | done | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.08 | 0.075 | 2464 | 771.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 122.6 | -9.8 | 199 | 1238 | roll | -0.78 | - | - | 2450 | - | 2.17 | 0.093 | 850 | -743.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 149.7 | -10.5 | 222 | 1496 | done | -0.83 | - | - | 2450 | - | 2.10 | 0.076 | 2463 | 768.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 179.1 | -8.3 | 252 | 1823 | roll | -0.91 | 0.17 | 0.116 | 2379 | -417.6 | 3.53 | 0.091 | 3928 | 415.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 209.7 | -12.4 | 274 | 2082 | done | -0.77 | 0.25 | 0.213 | 2436 | 228.0 | 3.42 | 0.071 | 2462 | -428.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 239.5 | -8.8 | 305 | 2407 | roll | -0.82 | - | - | 2437 | - | 3.55 | 0.092 | 3918 | 410.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 262.7 | -8.9 | 327 | 2666 | done | -0.89 | 0.12 | 0.125 | 2396 | -341.7 | 3.40 | 0.069 | 2455 | -430.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 296.2 | -9.7 | 358 | 2990 | roll | -0.84 | - | - | 2396 | - | 3.55 | 0.090 | 3916 | 411.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 321.1 | -9.5 | 380 | 3249 | done | -0.77 | 0.17 | 0.202 | 2436 | 235.3 | 3.40 | 0.067 | 2458 | -428.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 345.2 | -7.3 | 411 | 3573 | roll | -0.85 | - | - | 2436 | - | 3.53 | 0.087 | 3917 | 413.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 365.0 | -7.4 | 433 | 3833 | done | -0.93 | 0.15 | 0.114 | 2384 | -346.7 | 3.38 | 0.066 | 2457 | -432.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 396.2 | -9.4 | 464 | 4155 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.194 | 2419 | 291.7 | 2.12 | 0.087 | 850 | -758.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 419.3 | -8.7 | 486 | 4414 | done | -0.84 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.069 | 2477 | 782.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 445.3 | -8.2 | 517 | 4738 | roll | -0.84 | - | - | 2419 | - | 3.47 | 0.087 | 3922 | 416.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 455.9 | -8.2 | 527 | 4862 | done | -0.84 | - | - | 2419 | - | 3.38 | 0.065 | 2457 | -433.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 482.7 | -8.1 | 558 | 5186 | roll | -0.84 | - | - | 2419 | - | 3.55 | 0.086 | 3922 | 412.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 505.1 | -8.9 | 580 | 5445 | done | -0.84 | - | - | 2419 | - | 3.38 | 0.065 | 2459 | -432.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 533.2 | -8.8 | 611 | 5767 | roll | -0.84 | - | - | 2419 | - | 2.12 | 0.087 | 859 | -754.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 557.4 | -9.3 | 634 | 6026 | done | -0.84 | - | - | 2419 | - | 2.05 | 0.068 | 2469 | 785.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 584.6 | -8.1 | 665 | 6357 | roll | -0.84 | - | - | 2419 | - | 3.47 | 0.086 | 3916 | 417.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 597.1 | -8.7 | 678 | 6510 | done | -0.84 | - | - | 2419 | - | 3.40 | 0.065 | 2458 | -428.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 622.4 | -7.9 | 690 | 6825 | roll | -0.89 | - | - | 2419 | - | 3.53 | 0.087 | 3915 | 412.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6940 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6950 | 632.4 | 8.3 | 693 | 7078 | done | -0.16 | 0.75 | 0.179 | 2628 | 278.7 | - | - | 1942 | - | - | 125.12 | 1.154 | 2800 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7082 | 635.3 | - | 698 | 7219 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.130 | 2924 | 302.0 | 2.05 | 0.089 | 342 | -780.5 | 146.0 | 129.75 | 1.098 | 2203 | -4.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 613.3 | 12.6 | 705 | 7320 | done | 0.62 | 0.15 | 0.196 | 2894 | -200.0 | 1.90 | 0.061 | 1972 | 857.9 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 579.6 | 10.4 | 727 | 7645 | roll | 0.62 | - | - | 2893 | - | 3.75 | 0.079 | 3528 | 414.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 560.2 | 12.0 | 742 | 7813 | done | 0.57 | 0.15 | 0.211 | 2876 | -113.3 | 3.75 | 0.074 | 1952 | -420.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8132 | 528.9 | 9.5 | 773 | 8142 | roll | 0.64 | - | - | 2876 | - | 3.75 | 0.080 | 3534 | 421.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 510.3 | 11.3 | 788 | 8310 | done | 0.64 | - | - | 2890 | - | 3.75 | 0.075 | 1936 | -426.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 478.4 | 9.6 | 819 | 8638 | roll | 0.64 | - | - | 2890 | - | 3.75 | 0.081 | 3530 | 425.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 461.9 | 11.3 | 832 | 8784 | done | 0.64 | - | - | 2907 | - | 3.72 | 0.074 | 1951 | -424.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 426.2 | 11.1 | 863 | 9112 | roll | 0.64 | - | - | 2907 | - | 3.72 | 0.080 | 3528 | 423.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 404.7 | 13.4 | 878 | 9280 | done | 0.55 | 0.22 | 0.202 | 2871 | -163.6 | 3.72 | 0.074 | 1947 | -425.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 372.6 | 9.5 | 909 | 9608 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.140 | 2903 | 320.0 | 3.72 | 0.080 | 3528 | 425.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | 352.1 | 11.6 | 924 | 9778 | done | 0.59 | 0.15 | 0.204 | 2887 | -106.7 | 3.75 | 0.074 | 1939 | -423.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 321.9 | 9.0 | 955 | 10105 | roll | 0.66 | - | - | 2887 | - | 3.75 | 0.080 | 3533 | 425.1 | 149.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 303.4 | 10.7 | 971 | 10283 | done | 0.66 | - | - | 2901 | - | 3.72 | 0.074 | 1943 | -427.4 | 149.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 271.5 | 9.7 | 1002 | 10610 | roll | 0.66 | - | - | 2901 | - | 3.72 | 0.080 | 3528 | 426.1 | 149.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 252.3 | 11.2 | 1018 | 10790 | done | 0.60 | 0.15 | 0.204 | 2885 | -106.7 | 3.70 | 0.074 | 1950 | -426.5 | 149.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 224.8 | 8.3 | 1049 | 11139 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.130 | 2925 | 333.3 | 3.72 | 0.079 | 3529 | 424.5 | 170.7 | 20.05 | 0.871 | 2101 | -4.4 | 0.127 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 203.1 | 12.2 | 1066 | 11308 | done | 0.63 | 0.20 | 0.202 | 2897 | -140.0 | 3.75 | 0.074 | 1946 | -422.1 | 170.7 | - | - | 2100 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 174.3 | 8.5 | 1097 | 11648 | roll | 0.73 | - | - | 2897 | - | 3.72 | 0.079 | 3529 | 425.5 | 187.1 | 14.95 | 0.831 | 2036 | -4.3 | 0.099 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 154.8 | 10.9 | 1114 | 11827 | done | 0.73 | - | - | 2911 | - | 3.75 | 0.073 | 1946 | -422.1 | 187.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 123.6 | 8.9 | 1145 | 12161 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.114 | 2960 | 408.3 | 3.72 | 0.079 | 3528 | 425.3 | 194.3 | 7.47 | 0.750 | 2006 | -3.7 | 0.068 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 101.4 | 12.7 | 1161 | 12335 | done | 0.70 | 0.25 | 0.202 | 2917 | -172.0 | 3.72 | 0.074 | 1949 | -424.5 | 194.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 71.8 | 8.0 | 1221 | 12708 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.128 | 2958 | 341.7 | 3.78 | 0.081 | 3528 | 417.7 | 221.5 | 24.12 | 0.802 | 1895 | -4.6 | 0.045 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 12849 | 51.7 | 12.3 | 1252 | 12856 | done | 0.76 | 0.15 | 0.199 | 2942 | -106.7 | 3.78 | 0.074 | 1943 | -419.3 | 221.5 | - | - | 1891 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | 18.0 | 10.3 | 1313 | 13202 | roll | 0.83 | - | - | 2942 | - | 3.75 | 0.082 | 3528 | 422.7 | 221.5 | - | - | 1890 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13341 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13353 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 131 | - | - | - | 2461 | - | 325.02 | 75.00 | 0.768 | 1474 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||