prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.26 of 150.00 AH used of 24V (55.16% remains) | |
| • Previous NAKs 20, Timeouts 0 | • 35.95 of 100.00 AH used of 10V (64.05% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 71.5 m at 600.0 m, depth 672 m (637 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 140 | done | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2456 | - | -146.0 | -118.60 | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 3.1 | -4.4 | 24 | 159 | roll | -0.73 | 11.52 | 0.300 | 2453 | 201.7 | 2.20 | 0.088 | 860 | -725.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 45.2 | -13.4 | 71 | 413 | done | -0.54 | 0.22 | 0.220 | 2507 | 245.5 | 2.08 | 0.076 | 2461 | 769.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 77.7 | -9.2 | 132 | 758 | roll | -0.64 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.093 | 863 | -753.8 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 96.8 | -7.6 | 171 | 978 | done | -0.85 | 0.28 | 0.096 | 2413 | -335.7 | 2.05 | 0.074 | 2464 | 781.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 132.8 | -10.9 | 205 | 1309 | roll | -0.78 | - | - | 2413 | - | 2.12 | 0.093 | 864 | -754.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 162.2 | -10.5 | 227 | 1569 | done | -0.69 | 0.20 | 0.207 | 2459 | 230.0 | 2.05 | 0.076 | 2461 | 779.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 189.5 | -8.6 | 258 | 1893 | roll | -0.80 | - | - | 2459 | - | 3.58 | 0.095 | 3920 | 407.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 209.9 | -7.7 | 279 | 2141 | done | -0.92 | 0.20 | 0.108 | 2392 | -335.0 | 3.42 | 0.071 | 2461 | -426.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 243.8 | -10.7 | 310 | 2465 | roll | -0.84 | - | - | 2392 | - | 3.58 | 0.092 | 3917 | 406.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 271.7 | -10.5 | 332 | 2724 | done | -0.74 | 0.22 | 0.206 | 2444 | 236.4 | 3.42 | 0.070 | 2461 | -425.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 298.2 | -8.1 | 363 | 3048 | roll | -0.83 | - | - | 2444 | - | 3.58 | 0.089 | 3928 | 409.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 320.5 | -9.3 | 385 | 3309 | done | -0.94 | 0.17 | 0.112 | 2386 | -341.2 | 3.42 | 0.068 | 2458 | -429.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 356.1 | -11.0 | 416 | 3631 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.194 | 2422 | 300.0 | 2.12 | 0.091 | 842 | -762.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 381.7 | -9.5 | 438 | 3889 | done | -0.85 | - | - | 2422 | - | 2.10 | 0.070 | 2464 | 772.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 409.0 | -8.3 | 469 | 4213 | roll | -0.85 | - | - | 2422 | - | 3.50 | 0.088 | 3917 | 415.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 418.3 | -8.1 | 478 | 4325 | done | -0.85 | - | - | 2422 | - | 3.40 | 0.065 | 2459 | -428.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 443.8 | -7.8 | 509 | 4650 | roll | -0.85 | - | - | 2421 | - | 3.55 | 0.086 | 3920 | 411.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 464.0 | -7.9 | 531 | 4908 | done | -0.85 | - | - | 2422 | - | 3.40 | 0.065 | 2457 | -430.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 488.9 | -8.1 | 562 | 5232 | roll | -0.85 | - | - | 2422 | - | 3.55 | 0.086 | 3929 | 414.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 489.8 | -7.7 | 562 | 5243 | done | -0.85 | - | - | 2422 | - | 3.40 | 0.064 | 2459 | -432.4 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 515.5 | -7.9 | 593 | 5566 | roll | -0.85 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.087 | 853 | -772.1 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 532.8 | -9.4 | 610 | 5764 | done | -0.85 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.067 | 2465 | 775.0 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 557.7 | -7.5 | 641 | 6088 | roll | -0.89 | - | - | 2422 | - | 3.50 | 0.086 | 3923 | 416.6 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 577.5 | -8.3 | 663 | 6347 | done | -0.89 | - | - | 2422 | - | 3.42 | 0.065 | 2457 | -428.7 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 602.6 | -8.5 | 692 | 6671 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.120 | 2363 | -491.7 | 3.55 | 0.084 | 3923 | 413.0 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 626.6 | -10.5 | 699 | 6930 | done | -0.81 | 0.28 | 0.209 | 2426 | 225.0 | 3.40 | 0.064 | 2458 | -430.9 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7087 | 638.3 | 7.0 | 705 | 7216 | done | -0.16 | 0.75 | 0.181 | 2631 | 273.3 | - | - | 1931 | - | - | 125.65 | 1.152 | 2800 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7216 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7218 | 640.9 | - | 709 | 7355 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.127 | 2921 | 305.3 | 2.00 | 0.090 | 349 | -791.0 | 146.0 | 129.55 | 1.097 | 2205 | -4.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 618.9 | 11.9 | 716 | 7461 | done | 0.63 | - | - | 2921 | - | 1.85 | 0.061 | 1965 | 873.5 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 580.8 | 11.5 | 737 | 7793 | roll | 0.53 | 0.22 | 0.199 | 2852 | -313.6 | 3.80 | 0.076 | 3535 | 413.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 567.0 | 9.1 | 749 | 7929 | done | 0.60 | - | - | 2867 | - | 3.78 | 0.071 | 1940 | -422.0 | 147.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 538.2 | 9.2 | 780 | 8258 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.107 | 2921 | 360.0 | 3.78 | 0.078 | 3526 | 419.6 | 147.7 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 521.4 | 12.7 | 792 | 8394 | done | 0.57 | 0.25 | 0.205 | 2877 | -176.0 | 3.75 | 0.074 | 1949 | -420.5 | 147.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 489.0 | 9.6 | 823 | 8722 | roll | 0.64 | - | - | 2876 | - | 3.75 | 0.079 | 3528 | 421.1 | 147.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 473.0 | 10.7 | 836 | 8868 | done | 0.64 | - | - | 2891 | - | 3.75 | 0.074 | 1943 | -422.7 | 147.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 439.4 | 10.3 | 867 | 9196 | roll | 0.64 | - | - | 2891 | - | 3.75 | 0.080 | 3531 | 423.5 | 147.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 9332 | 423.3 | 10.9 | 880 | 9342 | done | 0.59 | - | - | 2908 | - | 3.75 | 0.074 | 1949 | -421.9 | 147.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 388.9 | 10.3 | 911 | 9670 | roll | 0.59 | - | - | 2909 | - | 3.78 | 0.080 | 3537 | 420.1 | 147.7 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 373.5 | 13.0 | 922 | 9795 | done | 0.48 | 0.30 | 0.197 | 2852 | -190.0 | 3.78 | 0.074 | 1932 | -424.6 | 147.7 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 347.5 | 7.5 | 953 | 10155 | roll | 0.69 | 0.20 | 0.104 | 2920 | 340.0 | 3.83 | 0.080 | 3531 | 417.5 | 187.1 | 33.72 | 0.960 | 2036 | -4.7 | 0.186 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 326.6 | 13.3 | 968 | 10291 | done | 0.59 | 0.22 | 0.196 | 2884 | -163.6 | 3.78 | 0.074 | 1951 | -418.0 | 187.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 295.0 | 9.9 | 999 | 10618 | roll | 0.68 | - | - | 2884 | - | 3.75 | 0.078 | 3527 | 420.3 | 187.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 278.0 | 11.5 | 1012 | 10765 | done | 0.68 | - | - | 2898 | - | 3.75 | 0.073 | 1946 | -421.6 | 187.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11084 | 243.7 | 10.6 | 1043 | 11094 | roll | 0.75 | - | - | 2898 | - | 3.75 | 0.077 | 3537 | 424.3 | 187.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 225.3 | 12.8 | 1056 | 11240 | done | 0.75 | - | - | 2915 | - | 3.75 | 0.072 | 1948 | -423.7 | 187.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11558 | 190.0 | 10.4 | 1087 | 11568 | roll | 0.75 | - | - | 2916 | - | 3.75 | 0.078 | 3528 | 421.3 | 187.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 11692 | 174.9 | 11.1 | 1099 | 11698 | done | 0.75 | - | - | 2932 | - | 3.75 | 0.073 | 1940 | -423.5 | 187.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12016 | 142.7 | 9.7 | 1129 | 12026 | roll | 0.75 | - | - | 2932 | - | 3.75 | 0.078 | 3528 | 423.5 | 187.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 12195 | 122.9 | 10.8 | 1145 | 12205 | done | 0.67 | 0.17 | 0.203 | 2909 | -135.3 | 3.75 | 0.074 | 1950 | -420.8 | 187.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12527 | 95.7 | 8.4 | 1180 | 12553 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.132 | 2950 | 341.7 | 3.75 | 0.079 | 3538 | 423.5 | 204.2 | 15.48 | 0.797 | 1965 | -4.3 | 0.057 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 75.0 | 11.1 | 1212 | 12711 | done | 0.72 | 0.17 | 0.199 | 2927 | -135.3 | 3.78 | 0.074 | 1944 | -421.7 | 204.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 13050 | 46.4 | 7.8 | 1273 | 13087 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.131 | 2967 | 333.3 | 3.83 | 0.082 | 3532 | 414.6 | 236.5 | 27.98 | 0.795 | 1833 | -4.6 | 0.030 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 26.1 | 13.1 | 1304 | 13229 | done | 0.75 | 0.20 | 0.196 | 2938 | -145.0 | 3.80 | 0.076 | 1949 | -416.6 | 236.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 13469 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13471 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13494 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 127 | - | - | - | 2452 | - | 325.02 | 70.30 | 0.771 | 1475 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||