prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.95 of 150.00 AH used of 24V (56.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.16 of 100.00 AH used of 10V (64.84% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 71.2 m at 651.0 m, depth 722 m (690 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2460 | - | -146.0 | -94.28 | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -4.7 | 19 | 143 | roll | -0.73 | 11.65 | 0.301 | 2448 | 199.2 | 2.25 | 0.104 | 853 | -714.2 | -146.0 | -10.15 | - | 3398 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 30.4 | -11.1 | 57 | 334 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.10 | 0.073 | 2459 | 764.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 66.0 | -10.5 | 118 | 676 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.15 | 0.091 | 860 | -743.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 94.9 | -11.2 | 164 | 935 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.08 | 0.074 | 2461 | 769.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 126.4 | -8.9 | 199 | 1263 | roll | -0.79 | - | - | 2448 | - | 3.50 | 0.094 | 3918 | 416.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 144.4 | -8.8 | 217 | 1474 | done | -0.87 | 0.12 | 0.130 | 2409 | -325.0 | 3.35 | 0.069 | 2461 | -434.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 176.8 | -10.0 | 247 | 1797 | roll | -0.87 | - | - | 2409 | - | 3.50 | 0.090 | 3926 | 418.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 195.1 | -9.7 | 263 | 1985 | done | -0.81 | - | - | 2409 | - | 3.35 | 0.067 | 2461 | -437.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 227.3 | -10.4 | 293 | 2310 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.216 | 2429 | 133.3 | 3.50 | 0.087 | 3922 | 417.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 253.7 | -10.5 | 315 | 2569 | done | -0.76 | - | - | 2429 | - | 3.38 | 0.066 | 2456 | -433.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 286.5 | -9.5 | 346 | 2893 | roll | -0.76 | - | - | 2429 | - | 3.50 | 0.088 | 3931 | 421.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 308.5 | -8.3 | 368 | 3151 | done | -0.76 | - | - | 2429 | - | 3.35 | 0.067 | 2461 | -438.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 333.0 | -7.9 | 399 | 3474 | roll | -0.76 | - | - | 2429 | - | 2.12 | 0.088 | 841 | -764.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 356.2 | -9.3 | 422 | 3732 | done | -0.76 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.071 | 2462 | 779.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 383.3 | -8.6 | 453 | 4063 | roll | -0.76 | - | - | 2428 | - | 3.47 | 0.089 | 3919 | 419.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 394.7 | -8.6 | 464 | 4199 | done | -0.76 | - | - | 2428 | - | 3.35 | 0.067 | 2462 | -434.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 421.5 | -8.2 | 495 | 4524 | roll | -0.81 | - | - | 2429 | - | 3.47 | 0.088 | 3917 | 419.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 443.4 | -8.4 | 517 | 4782 | done | -0.86 | - | - | 2428 | - | 3.35 | 0.067 | 2459 | -435.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 468.7 | -7.4 | 548 | 5108 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 3.53 | 0.087 | 3921 | 414.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 487.7 | -6.7 | 570 | 5367 | done | -0.97 | 0.17 | 0.109 | 2369 | -352.9 | 3.35 | 0.066 | 2458 | -436.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 515.7 | -8.4 | 601 | 5691 | roll | -0.83 | 0.20 | 0.205 | 2413 | 220.0 | 3.47 | 0.086 | 3919 | 421.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 534.6 | -7.3 | 623 | 5950 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 3.35 | 0.066 | 2461 | -435.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 558.4 | -7.5 | 654 | 6274 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 3.47 | 0.087 | 3920 | 420.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 579.0 | -8.3 | 676 | 6532 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 3.35 | 0.065 | 2461 | -435.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 605.4 | -8.1 | 703 | 6854 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 3.47 | 0.086 | 3921 | 420.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 627.3 | -8.4 | 710 | 7112 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 3.35 | 0.065 | 2460 | -436.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 653.6 | -8.7 | 721 | 7424 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 3.47 | 0.085 | 3918 | 420.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 675.7 | -8.8 | 728 | 7683 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 3.35 | 0.065 | 2460 | -435.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7870 | 691.8 | 8.6 | 735 | 8000 | done | -0.16 | 0.82 | 0.186 | 2631 | 265.9 | - | - | 1940 | - | - | 126.00 | 1.189 | 2800 | -4.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8001 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8002 | 694.9 | - | 739 | 8143 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.131 | 2925 | 300.0 | 2.15 | 0.091 | 349 | -740.0 | 146.0 | 130.95 | 1.132 | 2203 | -4.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 670.6 | 13.1 | 746 | 8257 | done | 0.62 | 0.15 | 0.197 | 2895 | -200.0 | 1.92 | 0.061 | 1973 | 845.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 637.4 | 10.6 | 757 | 8568 | roll | 0.62 | - | - | 2895 | - | 3.65 | 0.079 | 3530 | 426.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 619.5 | 12.0 | 761 | 8725 | done | 0.55 | 0.17 | 0.206 | 2870 | -147.1 | 3.67 | 0.073 | 1951 | -430.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 589.1 | 9.2 | 778 | 9042 | roll | 0.64 | - | - | 2870 | - | 3.67 | 0.079 | 3536 | 431.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 571.8 | 10.5 | 792 | 9210 | done | 0.64 | - | - | 2884 | - | 3.67 | 0.074 | 1942 | -434.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 541.3 | 9.0 | 823 | 9534 | roll | 0.64 | - | - | 2884 | - | 3.70 | 0.080 | 3537 | 431.1 | 150.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | 524.6 | 11.3 | 836 | 9693 | done | 0.60 | - | - | 2900 | - | 3.65 | 0.073 | 1951 | -434.5 | 150.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 490.6 | 10.3 | 867 | 10017 | roll | 0.60 | - | - | 2900 | - | 3.65 | 0.081 | 3537 | 434.5 | 150.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 472.6 | 12.3 | 880 | 10175 | done | 0.51 | 0.25 | 0.199 | 2857 | -172.0 | 3.65 | 0.074 | 1950 | -434.8 | 150.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 445.7 | 7.7 | 911 | 10536 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.111 | 2916 | 347.1 | 3.75 | 0.080 | 3530 | 421.3 | 186.1 | 32.95 | 1.027 | 2040 | -4.6 | 0.222 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | 420.5 | 12.9 | 929 | 10704 | done | 0.61 | 0.20 | 0.199 | 2887 | -145.0 | 3.70 | 0.074 | 1937 | -430.5 | 186.1 | - | - | 2036 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | 387.0 | 10.2 | 960 | 11028 | roll | 0.68 | - | - | 2887 | - | 3.70 | 0.080 | 3531 | 430.8 | 186.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 367.9 | 11.4 | 974 | 11197 | done | 0.68 | - | - | 2901 | - | 3.67 | 0.074 | 1939 | -433.8 | 186.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11515 | 333.2 | 10.7 | 1005 | 11521 | roll | 0.68 | - | - | 2901 | - | 3.70 | 0.081 | 3531 | 430.3 | 186.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | 313.8 | 12.9 | 1018 | 11678 | done | 0.68 | - | - | 2918 | - | 3.67 | 0.074 | 1936 | -434.6 | 186.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | 274.1 | 11.9 | 1049 | 12003 | roll | 0.68 | - | - | 2917 | - | 3.70 | 0.081 | 3531 | 431.1 | 186.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12155 | 253.7 | 12.8 | 1062 | 12161 | done | 0.61 | 0.17 | 0.202 | 2894 | -135.3 | 3.67 | 0.074 | 1944 | -432.4 | 186.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12479 | 222.5 | 9.6 | 1093 | 12485 | roll | 0.72 | - | - | 2893 | - | 3.70 | 0.081 | 3536 | 430.3 | 186.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 204.9 | 10.0 | 1107 | 12653 | done | 0.72 | - | - | 2908 | - | 3.65 | 0.074 | 1949 | -434.8 | 186.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12972 | 172.6 | 9.9 | 1138 | 12982 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.128 | 2948 | 400.0 | 3.72 | 0.081 | 3537 | 426.9 | 186.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 149.0 | 13.2 | 1154 | 13162 | done | 0.67 | 0.22 | 0.202 | 2912 | -163.6 | 3.67 | 0.074 | 1945 | -433.8 | 186.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 118.5 | 8.5 | 1185 | 13502 | roll | 0.76 | - | - | 2912 | - | 3.70 | 0.081 | 3539 | 430.8 | 203.1 | 14.65 | 0.823 | 1971 | -4.2 | 0.067 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13649 | 103.3 | 8.7 | 1200 | 13669 | done | 0.77 | - | - | 2926 | - | 3.70 | 0.075 | 1939 | -432.4 | 213.3 | 10.15 | 0.795 | 1929 | -4.1 | 0.060 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 14005 | 71.0 | 9.6 | 1260 | 14012 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.116 | 2974 | 400.0 | 3.75 | 0.082 | 3530 | 424.3 | 213.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 14144 | 54.0 | 11.8 | 1284 | 14150 | done | 0.71 | 0.28 | 0.193 | 2924 | -178.6 | 3.67 | 0.076 | 1951 | -430.2 | 213.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 14490 | 24.3 | 8.1 | 1345 | 14522 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.120 | 2974 | 333.3 | 3.75 | 0.084 | 3521 | 418.7 | 238.6 | 22.00 | 0.796 | 1826 | -4.5 | 0.015 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 14678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14696 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14696 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2464 | - | 325.02 | 69.40 | 0.771 | 1474 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||