DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.13 of 150.00 AH used of 24V (56.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.62 of 100.00 AH used of 10V (65.38% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 59.8 m at 701.0 m, depth 761 m (744 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 133 VBD -0.73 - - 129 - - - 2468 - -146.0 -114.20 - 3065 - - - - - - - - - - -
137 3.1 -3.7 23 168 roll -0.73 11.38 0.294 2447 203.7 3.47 0.100 3913 416.4 -146.0 -9.52 - 3398 -35.0 - - - 4 - - - - - -
225 16.3 -11.2 39 231 done -0.73 - - 2447 - 3.33 0.067 2464 -435.1 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
568 53.1 -11.0 100 573 roll -0.73 - - 2447 - 2.15 0.089 855 -748.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
825 82.2 -11.8 146 831 done -0.73 - - 2447 - 2.20 0.073 2511 752.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1167 112.3 -8.1 194 1172 roll -0.78 - - 2447 - 3.30 0.092 3924 428.2 -146.0 - - 3400 - - - - 5 - - - - - -
1420 135.2 -8.3 216 1426 done -0.86 0.12 0.130 2409 -316.7 3.12 0.067 2554 -439.1 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
1744 170.1 -10.5 246 1749 roll -0.86 - - 2409 - 3.25 0.091 3919 420.0 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
2001 198.6 -11.0 268 2008 done -0.86 - - 2409 - 3.00 0.065 2598 -440.3 -146.0 - - 3398 - - - - 4 - - - - - -
2327 231.5 -9.4 299 2332 roll -0.86 - - 2409 - 3.15 0.087 3916 418.4 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
2468 244.5 -9.2 311 2473 done -0.86 - - 2409 - 2.97 0.064 2611 -439.4 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
2792 272.2 -9.0 341 2797 roll -0.86 - - 2409 - 3.12 0.087 3927 421.8 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
3033 295.6 -9.5 362 3038 done -0.86 - - 2409 - 2.90 0.064 2647 -441.4 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
3357 327.5 -10.0 392 3362 roll -0.86 - - 2409 - 3.03 0.087 3923 421.1 -146.0 - - 3400 - - - - 5 - - - - - -
3531 344.5 -9.6 407 3535 done -0.86 - - 2409 - 2.88 0.063 2660 -438.5 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
3855 374.6 -9.0 437 3860 roll -0.86 - - 2409 - 3.00 0.087 3917 419.0 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
4008 388.3 -8.7 450 4013 done -0.86 - - 2409 - 2.83 0.064 2677 -438.2 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
4333 416.6 -8.4 480 4338 roll -0.86 - - 2409 - 2.97 0.088 3921 418.9 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
4496 430.8 -8.5 494 4500 done -0.86 - - 2409 - 2.80 0.063 2700 -436.1 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
4820 458.4 -8.3 524 4825 roll -0.86 - - 2409 - 2.95 0.088 3927 415.9 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
5010 475.2 -8.3 540 5016 done -0.86 - - 2409 - 2.78 0.063 2721 -433.8 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
5335 501.6 -7.7 571 5340 roll -0.86 - - 2409 - 2.90 0.088 3926 415.5 -146.0 - - 3400 - - - - 5 - - - - - -
5470 512.8 -8.4 582 5476 done -0.86 - - 2409 - 2.75 0.063 2736 -432.7 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
5794 539.2 -8.2 613 5799 roll -0.86 - - 2409 - 2.90 0.088 3923 409.3 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
5926 550.2 -8.8 624 5930 done -0.86 - - 2409 - 2.72 0.063 2749 -431.6 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
6252 576.6 -8.5 654 6256 roll -0.86 - - 2409 - 2.88 0.088 3919 406.2 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
6397 589.1 -9.4 666 6403 done -0.86 - - 2409 - 2.67 0.062 2770 -430.3 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
6727 615.0 -7.9 686 6732 roll -0.86 - - 2409 - 2.83 0.088 3915 404.6 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
6867 626.4 -8.1 690 6872 done -0.86 - - 2409 - 2.65 0.063 2789 -424.9 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
7194 650.9 -7.6 701 7198 roll -0.86 - - 2409 - 2.78 0.089 3914 404.7 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
7351 663.3 -7.2 705 7357 done -0.86 - - 2409 - 2.60 0.062 2801 -428.1 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
7663 686.4 -7.5 716 7668 roll -0.86 - - 2409 - 2.72 0.088 3919 411.0 -146.0 - - 3400 - - - - 5 - - - - - -
7752 693.5 -8.5 718 7758 done -0.86 - - 2409 - 2.58 0.062 2809 -430.2 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
8064 717.6 -7.8 729 8069 roll -0.86 - - 2409 - 2.72 0.089 3920 408.5 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
8181 726.9 -7.2 732 8186 done -0.86 - - 2409 - 2.58 0.062 2812 -429.5 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
8399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8399 begin apogee
8405 744.4 8.0 739 8535 done -0.16 0.85 0.186 2634 264.7 - - 1934 - - 126.40 1.231 2800 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
8536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8536 begin climb
8538 746.9 - 743 8679 roll 0.73 0.95 0.130 2920 301.1 2.20 0.092 344 -722.7 146.0 131.82 1.171 2203 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
8718 732.0 13.0 748 8724 done 0.64 - - 2920 - 2.05 0.061 1957 786.8 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9031 695.2 11.6 759 9040 roll 0.58 0.17 0.207 2881 -229.4 3.65 0.081 3540 433.7 146.0 - - 2195 - - - - 7 - - - - - -
9170 679.9 10.9 763 9176 done 0.58 - - 2895 - 3.65 0.073 1960 -432.9 146.0 - - 2193 - - - - 3 - - - - - -
9500 646.6 10.0 774 9505 roll 0.58 - - 2895 - 3.62 0.081 3536 435.4 146.0 - - 2194 - - - - 4 - - - - - -
9630 631.9 11.1 778 9639 done 0.52 0.22 0.200 2858 -168.2 3.55 0.074 1989 -435.8 146.0 - - 2192 - - - - 4 - - - - - -
9970 603.3 8.5 789 9991 roll 0.66 0.15 0.117 2908 333.3 3.60 0.081 3543 431.7 162.4 13.40 1.061 2136 -4.2 0.264 - - 4 - - - - - -
10138 582.9 12.1 800 10144 done 0.57 0.20 0.202 2878 -150.0 3.58 0.074 1996 -432.1 162.4 - - 2134 - - - - 3 - - - - - -
10462 551.0 9.7 831 10468 roll 0.66 - - 2878 - 3.58 0.081 3542 431.8 162.4 - - 2133 - - - - 4 - - - - - -
10592 536.8 11.3 842 10597 done 0.66 - - 2891 - 3.50 0.074 2024 -433.7 162.4 - - 2133 - - - - 4 - - - - - -
10918 502.1 10.6 872 10923 roll 0.71 - - 2891 - 3.50 0.081 3543 434.0 162.4 - - 2133 - - - - 6 - - - - - -
11048 487.3 11.4 883 11053 done 0.71 - - 2907 - 3.50 0.074 2039 -429.7 162.4 - - 2133 - - - - 4 - - - - - -
11372 453.0 10.4 913 11378 roll 0.71 - - 2907 - 3.53 0.081 3544 426.3 162.4 - - 2133 - - - - 4 - - - - - -
11479 440.8 10.3 922 11485 done 0.66 - - 2922 - 3.47 0.074 2058 -428.2 162.4 - - 2132 - - - - 4 - - - - - -
11804 404.8 11.2 952 11810 roll 0.61 0.15 0.210 2881 -273.3 3.50 0.080 3539 423.1 162.4 - - 2133 - - - - 4 - - - - - -
11893 395.5 10.4 959 11900 done 0.61 - - 2894 - 3.42 0.074 2077 -427.5 162.4 - - 2132 - - - - 4 - - - - - -
12219 365.1 8.9 990 12231 roll 0.67 - - 2894 - 3.45 0.081 3539 423.8 168.1 5.65 0.816 2115 -3.0 0.149 - - 4 - - - - - -
12344 352.0 10.4 1001 12350 done 0.67 - - 2908 - 3.42 0.074 2083 -425.7 168.1 - - 2114 - - - - 4 - - - - - -
12669 317.2 10.3 1031 12674 roll 0.67 - - 2909 - 3.47 0.082 3544 421.0 168.1 - - 2114 - - - - 4 - - - - - -
12764 306.1 12.1 1039 12771 done 0.61 0.15 0.208 2891 -120.0 3.42 0.074 2090 -425.1 168.1 - - 2114 - - - - 4 - - - - - -
13089 275.5 9.5 1069 13094 roll 0.67 - - 2891 - 3.45 0.081 3538 419.7 168.1 - - 2114 - - - - 4 - - - - - -
13207 263.1 10.6 1079 13213 done 0.67 - - 2903 - 3.38 0.074 2118 -420.1 168.1 - - 2114 - - - - 4 - - - - - -
13533 230.6 9.5 1109 13538 roll 0.67 - - 2903 - 3.42 0.081 3543 416.7 168.1 - - 2114 - - - - 4 - - - - - -
13634 219.3 11.3 1117 13639 done 0.67 - - 2919 - 3.38 0.074 2134 -416.9 168.1 - - 2114 - - - - 3 - - - - - -
13958 183.7 11.2 1148 13963 roll 0.67 - - 2918 - 3.40 0.082 3542 414.1 168.1 - - 2114 - - - - 4 - - - - - -
14070 170.3 12.5 1157 14076 done 0.60 0.20 0.199 2887 -155.0 3.35 0.074 2144 -417.3 168.1 - - 2113 - - - - 4 - - - - - -
14395 141.8 8.8 1188 14410 roll 0.71 - - 2887 - 3.38 0.081 3542 413.6 176.1 8.20 0.786 2082 -3.8 0.076 - - 4 - - - - - -
14484 132.9 9.8 1196 14490 done 0.76 0.10 0.127 2933 460.0 3.33 0.072 2152 -417.4 176.1 - - 2081 - - - - 4 - - - - - -
14808 99.9 9.1 1226 14814 roll 0.76 - - 2933 - 3.33 0.081 3537 415.9 176.7 - - 2081 - - - - 6 - - - - - -
14861 95.1 9.7 1235 14868 done 0.68 0.15 0.206 2916 -113.3 3.25 0.072 2166 -421.8 176.7 - - 2081 - - - - 3 - - - - - -
15206 69.4 7.7 1296 15248 roll 0.82 0.12 0.128 2955 325.0 3.35 0.079 3537 409.3 211.9 30.95 0.795 1934 -4.7 0.046 - - 4 - - - - - -
15405 46.1 12.7 1332 15412 done 0.75 0.17 0.200 2931 -141.2 3.33 0.072 2180 -407.5 211.9 - - 1930 - - - - 3 - - - - - -
15748 12.5 9.2 1393 15753 roll 0.84 - - 2931 - 3.35 0.081 3545 407.5 211.9 - - 1930 - - - - 4 - - - - - -
15848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15848 begin surface coast
15866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15866 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.00 - - 129 - - - 2464 - 425.10 126.65 0.736 1067 -6.8 0.001 - - - - - -