prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.67 of 150.00 AH used of 24V (57.55% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 33.75 of 100.00 AH used of 10V (66.25% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 115.5 m at 550.2 m, depth 666 m (609 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2459 | - | -146.0 | -115.30 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.4 | -5.4 | 23 | 164 | roll | -0.73 | 11.38 | 0.295 | 2447 | 204.0 | 2.35 | 0.097 | 838 | -689.8 | -146.0 | -6.25 | - | 3398 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 25.4 | -11.9 | 50 | 292 | done | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.20 | 0.068 | 2449 | 732.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 63.7 | -11.3 | 111 | 635 | roll | -0.73 | - | - | 2447 | - | 3.28 | 0.087 | 3924 | 449.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 90.3 | -11.0 | 153 | 870 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 3.08 | 0.064 | 2489 | -465.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 121.1 | -8.1 | 192 | 1201 | roll | -0.80 | - | - | 2447 | - | 3.20 | 0.087 | 3923 | 448.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 138.0 | -8.9 | 209 | 1399 | done | -0.87 | 0.12 | 0.127 | 2408 | -325.0 | 3.03 | 0.064 | 2515 | -464.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 172.0 | -10.5 | 239 | 1722 | roll | -0.87 | - | - | 2408 | - | 3.15 | 0.087 | 3926 | 447.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 195.0 | -11.0 | 257 | 1935 | done | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.95 | 0.062 | 2549 | -466.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 226.3 | -9.3 | 288 | 2259 | roll | -0.87 | - | - | 2408 | - | 3.08 | 0.084 | 3918 | 444.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 248.5 | -9.3 | 308 | 2488 | done | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.88 | 0.060 | 2576 | -466.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 275.8 | -7.7 | 338 | 2813 | roll | -0.87 | - | - | 2408 | - | 3.00 | 0.083 | 3917 | 447.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 292.3 | -8.7 | 355 | 3015 | done | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.80 | 0.058 | 2615 | -465.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 318.8 | -8.3 | 386 | 3340 | roll | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.92 | 0.081 | 3921 | 447.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 332.5 | -9.1 | 399 | 3491 | done | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.75 | 0.057 | 2633 | -468.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 360.7 | -9.0 | 429 | 3815 | roll | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.90 | 0.081 | 3929 | 446.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 372.3 | -9.3 | 439 | 3939 | done | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.75 | 0.056 | 2639 | -469.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 400.9 | -8.7 | 470 | 4265 | roll | -0.87 | - | - | 2407 | - | 2.88 | 0.081 | 3919 | 444.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 409.3 | -9.2 | 478 | 4360 | done | -0.87 | - | - | 2409 | - | 2.72 | 0.056 | 2652 | -465.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 437.1 | -8.1 | 508 | 4686 | roll | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.88 | 0.080 | 3922 | 441.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 451.6 | -9.5 | 522 | 4848 | done | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.67 | 0.056 | 2673 | -467.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 479.1 | -8.3 | 552 | 5173 | roll | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.83 | 0.080 | 3922 | 441.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 496.1 | -9.2 | 568 | 5363 | done | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.62 | 0.056 | 2706 | -464.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 522.1 | -7.8 | 599 | 5687 | roll | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.75 | 0.081 | 3920 | 441.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 532.3 | -8.1 | 610 | 5816 | done | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.60 | 0.056 | 2719 | -461.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 556.7 | -7.9 | 640 | 6141 | roll | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.75 | 0.080 | 3929 | 440.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 565.2 | -9.7 | 648 | 6236 | done | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.58 | 0.056 | 2728 | -465.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 591.8 | -7.1 | 678 | 6560 | roll | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.72 | 0.081 | 3927 | 440.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 602.9 | -8.2 | 688 | 6701 | done | -0.87 | - | - | 2408 | - | 2.58 | 0.056 | 2732 | -463.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6809 | 611.6 | 8.0 | 692 | 6936 | done | -0.16 | 0.82 | 0.176 | 2634 | 275.6 | - | - | 1937 | - | - | 123.28 | 1.113 | 2800 | -4.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6938 | 614.8 | - | 696 | 7071 | done | 0.73 | 0.93 | 0.123 | 2914 | 301.1 | - | - | 1937 | - | 146.0 | 126.28 | 1.065 | 2204 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7376 | 573.0 | 11.3 | 724 | 7381 | roll | 0.73 | - | - | 2914 | - | 3.58 | 0.072 | 3552 | 451.1 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 559.4 | 12.3 | 733 | 7489 | done | 0.62 | 0.17 | 0.212 | 2892 | -129.4 | 3.50 | 0.067 | 1964 | -453.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 527.1 | 10.1 | 763 | 7813 | roll | 0.62 | - | - | 2892 | - | 3.45 | 0.074 | 3544 | 458.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 511.7 | 11.0 | 774 | 7949 | done | 0.57 | 0.12 | 0.199 | 2879 | -108.3 | 3.42 | 0.067 | 1986 | -455.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 482.3 | 8.9 | 805 | 8279 | roll | 0.64 | - | - | 2879 | - | 3.42 | 0.075 | 3552 | 457.9 | 152.1 | 4.95 | 0.753 | 2179 | -2.8 | 0.197 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 470.4 | 9.9 | 816 | 8398 | done | 0.64 | - | - | 2892 | - | 3.42 | 0.067 | 1989 | -457.0 | 152.1 | - | - | 2178 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 440.5 | 9.2 | 846 | 8722 | roll | 0.64 | - | - | 2892 | - | 3.40 | 0.074 | 3545 | 457.6 | 152.1 | - | - | 2178 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 429.0 | 9.8 | 855 | 8834 | done | 0.64 | - | - | 2907 | - | 3.35 | 0.067 | 2013 | -457.3 | 152.1 | - | - | 2178 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 397.5 | 10.1 | 886 | 9158 | roll | 0.64 | - | - | 2907 | - | 3.40 | 0.075 | 3552 | 452.6 | 152.1 | - | - | 2178 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 384.6 | 11.5 | 896 | 9277 | done | 0.58 | 0.17 | 0.202 | 2882 | -147.1 | 3.38 | 0.067 | 2020 | -453.3 | 152.1 | - | - | 2178 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 356.1 | 8.5 | 926 | 9617 | roll | 0.66 | - | - | 2882 | - | 3.40 | 0.075 | 3548 | 449.4 | 167.5 | 14.20 | 0.908 | 2117 | -4.3 | 0.184 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | 342.6 | 10.5 | 938 | 9736 | done | 0.66 | - | - | 2894 | - | 3.35 | 0.066 | 2042 | -449.6 | 167.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 311.1 | 9.3 | 968 | 10060 | roll | 0.66 | - | - | 2894 | - | 3.38 | 0.074 | 3545 | 444.7 | 167.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 302.8 | 10.6 | 974 | 10138 | done | 0.66 | - | - | 2909 | - | 3.33 | 0.067 | 2055 | -447.4 | 167.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10457 | 272.1 | 9.7 | 1005 | 10462 | roll | 0.66 | - | - | 2909 | - | 3.33 | 0.074 | 3545 | 447.4 | 167.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 262.4 | 10.3 | 1012 | 10553 | done | 0.61 | 0.15 | 0.202 | 2890 | -126.7 | 3.28 | 0.066 | 2075 | -448.2 | 167.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 232.5 | 9.5 | 1043 | 10876 | roll | 0.67 | - | - | 2890 | - | 3.30 | 0.074 | 3547 | 446.1 | 167.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | 222.3 | 10.9 | 1051 | 10971 | done | 0.67 | - | - | 2902 | - | 3.25 | 0.065 | 2089 | -448.6 | 167.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 189.5 | 9.5 | 1081 | 11296 | roll | 0.67 | - | - | 2902 | - | 3.28 | 0.074 | 3546 | 444.2 | 167.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 177.6 | 10.0 | 1091 | 11414 | done | 0.67 | - | - | 2916 | - | 3.22 | 0.065 | 2095 | -450.6 | 167.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11732 | 146.5 | 9.7 | 1121 | 11738 | roll | 0.67 | - | - | 2916 | - | 3.28 | 0.074 | 3552 | 444.2 | 167.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 135.9 | 11.3 | 1129 | 11833 | done | 0.67 | - | - | 2931 | - | 3.22 | 0.064 | 2112 | -447.2 | 167.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 104.9 | 8.9 | 1159 | 12167 | roll | 0.73 | - | - | 2931 | - | 3.28 | 0.074 | 3547 | 437.5 | 173.3 | 6.53 | 0.672 | 2092 | -3.4 | 0.057 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12297 | 90.5 | 10.0 | 1180 | 12303 | done | 0.73 | - | - | 2945 | - | 3.20 | 0.065 | 2123 | -445.0 | 173.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12640 | 58.4 | 9.0 | 1241 | 12651 | roll | 0.73 | - | - | 2945 | - | 3.22 | 0.074 | 3549 | 442.9 | 177.5 | 5.43 | 0.632 | 2074 | -3.3 | 0.033 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 12738 | 48.0 | 11.1 | 1258 | 12744 | done | 0.67 | 0.20 | 0.199 | 2913 | -160.0 | 3.20 | 0.066 | 2133 | -442.5 | 177.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 13086 | 19.9 | 7.8 | 1319 | 13123 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.117 | 2964 | 340.0 | 3.28 | 0.077 | 3553 | 432.9 | 211.1 | 28.20 | 0.755 | 1938 | -4.8 | 0.014 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 13226 | 3.9 | 12.4 | 1344 | 13232 | done | 0.75 | 0.17 | 0.199 | 2939 | -147.1 | 3.22 | 0.067 | 2151 | -435.4 | 211.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 13243 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13243 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13261 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2464 | - | 425.10 | 130.35 | 0.719 | 1067 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||