prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.15 of 150.00 AH used of 24V (57.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.44 of 100.00 AH used of 10V (66.56% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.6 m at 20.0 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 173.0 m at 400.7 m, depth 574 m (547 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 128 | - | - | - | 2470 | - | -146.0 | -115.22 | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.6 | -5.8 | 23 | 162 | roll | -0.73 | 11.20 | 0.291 | 2445 | 206.9 | 2.30 | 0.097 | 853 | -703.0 | -146.0 | -5.65 | - | 3399 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 13.4 | -12.0 | 32 | 192 | done | -0.60 | 0.17 | 0.201 | 2488 | 252.9 | 2.15 | 0.067 | 2461 | 747.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 41.1 | -8.2 | 93 | 538 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.118 | 2445 | -358.3 | 2.20 | 0.085 | 861 | -727.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 67.8 | -10.4 | 139 | 798 | done | -0.74 | - | - | 2445 | - | 2.22 | 0.069 | 2502 | 739.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 105.0 | -11.1 | 197 | 1143 | roll | -0.74 | - | - | 2445 | - | 2.30 | 0.086 | 847 | -719.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 134.7 | -10.9 | 219 | 1403 | done | -0.74 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.070 | 2553 | 716.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 161.4 | -7.7 | 250 | 1726 | roll | -0.82 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.086 | 861 | -710.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 163.3 | -8.3 | 251 | 1750 | done | -0.89 | 0.15 | 0.115 | 2395 | -333.3 | 2.35 | 0.069 | 2572 | 728.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 193.8 | -10.0 | 282 | 2073 | roll | -0.83 | - | - | 2395 | - | 3.10 | 0.087 | 3921 | 435.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 220.4 | -10.8 | 304 | 2332 | done | -0.76 | 0.17 | 0.203 | 2435 | 235.3 | 2.88 | 0.061 | 2606 | -456.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 246.4 | -7.5 | 335 | 2656 | roll | -0.83 | - | - | 2435 | - | 3.03 | 0.084 | 3929 | 436.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 258.5 | -7.7 | 348 | 2815 | done | -0.91 | 0.12 | 0.119 | 2394 | -341.7 | 2.85 | 0.059 | 2617 | -460.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 288.4 | -9.6 | 379 | 3138 | roll | -0.85 | - | - | 2394 | - | 2.95 | 0.082 | 3921 | 442.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 303.6 | -10.1 | 392 | 3290 | done | -0.78 | 0.17 | 0.198 | 2435 | 241.2 | 2.80 | 0.058 | 2630 | -461.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 331.3 | -8.2 | 422 | 3614 | roll | -0.86 | - | - | 2435 | - | 2.92 | 0.081 | 3924 | 443.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 347.2 | -8.6 | 438 | 3806 | done | -0.94 | 0.15 | 0.108 | 2383 | -346.7 | 2.75 | 0.057 | 2657 | -460.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 379.5 | -9.9 | 469 | 4129 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.199 | 2410 | 225.0 | 2.90 | 0.081 | 3920 | 435.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 399.3 | -9.8 | 487 | 4336 | done | -0.85 | - | - | 2410 | - | 2.72 | 0.057 | 2673 | -458.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 429.9 | -9.7 | 517 | 4661 | roll | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.88 | 0.080 | 3930 | 436.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 448.3 | -9.2 | 534 | 4856 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.67 | 0.056 | 2696 | -462.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 476.7 | -8.6 | 564 | 5181 | roll | -0.85 | - | - | 2410 | - | 2.85 | 0.080 | 3928 | 432.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 486.6 | -8.7 | 574 | 5299 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.65 | 0.055 | 2722 | -455.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 512.1 | -7.7 | 604 | 5623 | roll | -0.85 | - | - | 2410 | - | 2.80 | 0.081 | 3929 | 431.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 524.3 | -8.0 | 617 | 5776 | done | -0.85 | - | - | 2410 | - | 2.62 | 0.055 | 2747 | -451.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6060 | 547.7 | 8.8 | 643 | 6186 | done | -0.16 | 0.77 | 0.173 | 2631 | 287.0 | - | - | 1930 | - | - | 121.45 | 1.068 | 2800 | -5.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6187 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6190 | 551.5 | - | 656 | 6323 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.120 | 2924 | 315.1 | 2.08 | 0.082 | 351 | -759.1 | 146.0 | 124.32 | 1.020 | 2202 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 535.9 | 12.2 | 673 | 6380 | done | 0.65 | - | - | 2924 | - | 2.03 | 0.054 | 1964 | 794.6 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 495.9 | 12.7 | 704 | 6705 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.200 | 2861 | -315.0 | 3.47 | 0.070 | 3532 | 451.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 482.8 | 10.8 | 714 | 6824 | done | 0.63 | - | - | 2875 | - | 3.45 | 0.064 | 1963 | -454.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 449.2 | 11.0 | 744 | 7152 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.117 | 2919 | 366.7 | 3.45 | 0.074 | 3536 | 455.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 429.9 | 14.3 | 755 | 7288 | done | 0.58 | 0.22 | 0.203 | 2882 | -168.2 | 3.45 | 0.067 | 1981 | -450.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 392.4 | 11.3 | 786 | 7611 | roll | 0.64 | - | - | 2882 | - | 3.42 | 0.074 | 3542 | 456.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 377.9 | 12.9 | 796 | 7729 | done | 0.64 | - | - | 2895 | - | 3.40 | 0.067 | 2003 | -452.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 341.3 | 11.1 | 826 | 8053 | roll | 0.64 | - | - | 2895 | - | 3.38 | 0.074 | 3531 | 452.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 325.2 | 12.0 | 837 | 8188 | done | 0.64 | - | - | 2909 | - | 3.38 | 0.065 | 2018 | -447.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 288.8 | 11.0 | 868 | 8511 | roll | 0.64 | - | - | 2910 | - | 3.35 | 0.073 | 3534 | 452.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 272.7 | 12.6 | 879 | 8642 | done | 0.58 | 0.20 | 0.198 | 2877 | -165.0 | 3.35 | 0.066 | 2036 | -447.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 241.2 | 9.0 | 909 | 8966 | roll | 0.68 | - | - | 2877 | - | 3.33 | 0.073 | 3535 | 450.2 | 150.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 226.9 | 10.7 | 920 | 9101 | done | 0.68 | - | - | 2890 | - | 3.33 | 0.064 | 2056 | -444.1 | 150.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 195.5 | 10.0 | 951 | 9426 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.103 | 2936 | 383.3 | 3.30 | 0.072 | 3537 | 448.8 | 150.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 175.1 | 13.1 | 964 | 9584 | done | 0.62 | 0.22 | 0.202 | 2895 | -186.4 | 3.28 | 0.064 | 2068 | -447.9 | 150.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | 143.5 | 10.1 | 995 | 9907 | roll | 0.68 | - | - | 2895 | - | 3.25 | 0.073 | 3532 | 450.5 | 150.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 133.7 | 10.9 | 1002 | 9997 | done | 0.68 | - | - | 2908 | - | 3.22 | 0.064 | 2089 | -448.1 | 150.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 102.0 | 8.7 | 1033 | 10337 | roll | 0.76 | - | - | 2908 | - | 3.30 | 0.072 | 3532 | 437.3 | 161.8 | 12.50 | 0.735 | 2139 | -4.3 | 0.065 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 98.3 | 8.6 | 1038 | 10381 | done | 0.78 | - | - | 2922 | - | 3.28 | 0.064 | 2090 | -439.6 | 174.3 | 11.95 | 0.726 | 2088 | -4.3 | 0.062 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 69.3 | 8.2 | 1102 | 10746 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.097 | 2978 | 373.3 | 3.30 | 0.073 | 3537 | 438.5 | 196.1 | 18.92 | 0.740 | 1999 | -4.7 | 0.048 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 54.5 | 13.4 | 1123 | 10843 | done | 0.75 | 0.25 | 0.196 | 2933 | -180.0 | 3.28 | 0.064 | 2104 | -436.9 | 196.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 23.2 | 8.7 | 1184 | 11198 | roll | 0.83 | - | - | 2933 | - | 3.30 | 0.074 | 3537 | 434.2 | 206.4 | 9.43 | 0.693 | 1958 | -4.0 | 0.015 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | 10.9 | 11.1 | 1205 | 11304 | done | 0.83 | - | - | 2945 | - | 3.25 | 0.066 | 2125 | -434.5 | 206.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2458 | - | 425.10 | 129.68 | 0.713 | 1066 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||