prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.03 of 150.00 AH used of 24V (57.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.37 of 100.00 AH used of 10V (66.63% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 118.2 m at 450.2 m, depth 568 m (551 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2468 | - | -146.0 | -115.15 | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.2 | -4.6 | 23 | 163 | roll | -0.73 | 11.15 | 0.291 | 2444 | 208.0 | 2.30 | 0.097 | 854 | -701.7 | -146.0 | -6.15 | - | 3398 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 11.5 | -22.8 | 29 | 176 | done | 0.47 | 1.42 | 0.180 | 2837 | 276.8 | 2.12 | 0.067 | 2446 | 750.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 31.5 | -6.0 | 90 | 521 | roll | -0.60 | 1.02 | 0.109 | 2501 | -329.4 | 2.17 | 0.081 | 861 | -730.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 42.4 | -9.1 | 113 | 653 | done | -0.74 | 0.15 | 0.110 | 2448 | -353.3 | 2.38 | 0.067 | 2584 | 723.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 78.6 | -9.7 | 174 | 996 | roll | -0.74 | - | - | 2447 | - | 3.05 | 0.087 | 3922 | 438.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 105.1 | -11.1 | 216 | 1254 | done | -0.79 | - | - | 2447 | - | 2.88 | 0.064 | 2614 | -454.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 137.4 | -10.4 | 246 | 1579 | roll | -0.85 | - | - | 2448 | - | 3.00 | 0.087 | 3924 | 436.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 163.6 | -8.4 | 268 | 1839 | done | -0.95 | 0.20 | 0.102 | 2375 | -365.0 | 2.83 | 0.062 | 2632 | -456.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 198.6 | -10.9 | 299 | 2162 | roll | -0.82 | 0.20 | 0.205 | 2413 | 190.0 | 2.97 | 0.083 | 3929 | 436.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 204.7 | -9.2 | 304 | 2224 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.061 | 2644 | -458.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 235.0 | -9.2 | 334 | 2548 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.92 | 0.084 | 3920 | 437.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 245.6 | -8.9 | 344 | 2666 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.059 | 2650 | -456.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 272.6 | -7.9 | 374 | 2991 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.90 | 0.082 | 3923 | 439.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 286.6 | -8.8 | 388 | 3160 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.058 | 2683 | -455.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 312.8 | -8.3 | 419 | 3484 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.85 | 0.081 | 3918 | 433.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 323.3 | -8.3 | 429 | 3608 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.70 | 0.057 | 2702 | -450.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 349.5 | -8.2 | 460 | 3931 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.83 | 0.081 | 3923 | 431.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 362.2 | -8.9 | 472 | 4077 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.67 | 0.056 | 2710 | -454.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 389.4 | -8.4 | 503 | 4401 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.080 | 3918 | 431.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 402.1 | -8.4 | 516 | 4557 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.62 | 0.055 | 2735 | -451.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 426.7 | -7.8 | 547 | 4881 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.080 | 3926 | 428.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 440.1 | -8.0 | 561 | 5043 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.58 | 0.055 | 2760 | -451.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 464.6 | -7.3 | 591 | 5367 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.080 | 3921 | 426.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 474.8 | -7.3 | 602 | 5503 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.055 | 2775 | -453.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 500.7 | -8.6 | 633 | 5829 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.67 | 0.080 | 3923 | 430.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 509.3 | -9.0 | 641 | 5924 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.054 | 2783 | -456.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 536.2 | -7.6 | 671 | 6248 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.62 | 0.080 | 3917 | 432.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 543.3 | -8.5 | 678 | 6338 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.055 | 2789 | -451.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6449 | 551.7 | 8.2 | 689 | 6576 | done | -0.16 | 0.77 | 0.181 | 2627 | 277.9 | - | - | 1944 | - | - | 121.65 | 1.070 | 2800 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6577 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6578 | 553.2 | - | 702 | 6716 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.120 | 2918 | 306.3 | 3.83 | 0.069 | 3540 | 416.7 | 146.0 | 124.93 | 1.023 | 2201 | -4.8 | 0.281 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 541.9 | 12.9 | 716 | 6734 | done | 0.62 | 0.20 | 0.198 | 2892 | -130.0 | 3.72 | 0.064 | 1955 | -426.1 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 506.0 | 10.8 | 747 | 7057 | roll | 0.62 | - | - | 2892 | - | 3.55 | 0.072 | 3552 | 449.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 490.7 | 12.0 | 758 | 7186 | done | 0.62 | - | - | 2906 | - | 3.55 | 0.066 | 1951 | -451.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 454.6 | 11.2 | 788 | 7511 | roll | 0.62 | - | - | 2906 | - | 3.50 | 0.074 | 3549 | 456.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 441.6 | 12.5 | 797 | 7619 | done | 0.53 | 0.22 | 0.196 | 2868 | -172.7 | 3.47 | 0.066 | 1970 | -455.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 411.0 | 9.6 | 827 | 7942 | roll | 0.63 | - | - | 2868 | - | 3.47 | 0.073 | 3547 | 454.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 395.5 | 11.0 | 839 | 8090 | done | 0.63 | - | - | 2881 | - | 3.42 | 0.065 | 1987 | -456.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8408 | 363.6 | 9.8 | 870 | 8414 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.121 | 2921 | 400.0 | 3.42 | 0.074 | 3548 | 456.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 346.6 | 13.5 | 881 | 8551 | done | 0.59 | 0.20 | 0.202 | 2888 | -165.0 | 3.42 | 0.066 | 2009 | -450.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8868 | 314.7 | 9.4 | 912 | 8874 | roll | 0.59 | - | - | 2887 | - | 3.40 | 0.073 | 3549 | 452.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 299.5 | 10.8 | 924 | 9015 | done | 0.59 | - | - | 2901 | - | 3.40 | 0.065 | 2026 | -447.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9334 | 266.0 | 10.1 | 954 | 9339 | roll | 0.59 | - | - | 2901 | - | 3.40 | 0.074 | 3550 | 448.2 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 255.2 | 11.1 | 962 | 9442 | done | 0.54 | 0.20 | 0.196 | 2869 | -160.0 | 3.35 | 0.065 | 2049 | -448.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 228.4 | 8.7 | 993 | 9777 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.120 | 2912 | 358.3 | 3.38 | 0.073 | 3547 | 443.2 | 157.9 | 9.25 | 0.777 | 2155 | -4.0 | 0.128 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 209.5 | 12.0 | 1006 | 9923 | done | 0.63 | 0.12 | 0.204 | 2901 | -91.7 | 3.30 | 0.065 | 2075 | -446.1 | 157.9 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 173.4 | 11.3 | 1037 | 10246 | roll | 0.63 | - | - | 2901 | - | 3.33 | 0.073 | 3548 | 442.3 | 157.9 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 157.1 | 13.0 | 1048 | 10382 | done | 0.63 | - | - | 2913 | - | 3.25 | 0.064 | 2102 | -444.9 | 157.9 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 123.8 | 8.8 | 1079 | 10715 | roll | 0.64 | - | - | 2913 | - | 3.30 | 0.073 | 3546 | 437.6 | 166.4 | 8.80 | 0.719 | 2120 | -3.9 | 0.072 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10765 | 117.8 | 10.0 | 1084 | 10771 | done | 0.64 | - | - | 2928 | - | 3.22 | 0.064 | 2115 | -444.4 | 166.4 | - | - | 2119 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | 89.6 | 8.9 | 1125 | 11114 | roll | 0.71 | - | - | 2927 | - | 3.25 | 0.072 | 3551 | 441.8 | 171.7 | 6.15 | 0.655 | 2098 | -3.4 | 0.051 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 78.6 | 10.1 | 1145 | 11217 | done | 0.71 | - | - | 2942 | - | 3.28 | 0.064 | 2116 | -437.5 | 171.7 | - | - | 2098 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11555 | 46.3 | 8.7 | 1206 | 11576 | roll | 0.72 | - | - | 2942 | - | 3.25 | 0.073 | 3545 | 439.7 | 183.3 | 11.23 | 0.719 | 2050 | -4.3 | 0.030 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11651 | 36.9 | 10.7 | 1223 | 11657 | done | 0.67 | 0.20 | 0.198 | 2910 | -160.0 | 3.25 | 0.065 | 2125 | -436.9 | 183.3 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | 9.2 | 6.7 | 1284 | 12055 | roll | 0.87 | 0.20 | 0.104 | 2978 | 340.0 | 3.40 | 0.075 | 3551 | 419.4 | 242.7 | 48.62 | 0.742 | 1808 | -4.9 | 0.007 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 128 | - | - | - | 2469 | - | 425.10 | 110.88 | 0.705 | 1066 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||