prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.38 of 150.00 AH used of 24V (59.75% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 31.86 of 100.00 AH used of 10V (68.14% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.6 m at 20.0 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 141.6 m at 450.2 m, depth 592 m (529 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 140 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2474 | - | -146.0 | -119.28 | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.2 | -5.3 | 24 | 169 | roll | -0.73 | 11.07 | 0.289 | 2443 | 209.5 | 2.35 | 0.098 | 869 | -683.0 | -146.0 | -7.38 | - | 3399 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 12.4 | -16.0 | 32 | 192 | done | -0.33 | 0.50 | 0.188 | 2577 | 268.0 | 2.20 | 0.069 | 2458 | 722.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 33.8 | -6.5 | 93 | 538 | roll | -0.74 | 0.35 | 0.084 | 2440 | -391.4 | 3.28 | 0.083 | 3928 | 448.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 64.3 | -11.7 | 139 | 796 | done | -0.74 | - | - | 2439 | - | 3.03 | 0.064 | 2507 | -469.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 101.3 | -9.9 | 200 | 1144 | roll | -0.74 | - | - | 2439 | - | 3.15 | 0.087 | 3923 | 449.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 125.9 | -9.9 | 222 | 1402 | done | -0.74 | - | - | 2440 | - | 2.95 | 0.064 | 2545 | -467.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 157.4 | -9.4 | 253 | 1726 | roll | -0.79 | - | - | 2439 | - | 3.10 | 0.088 | 3928 | 446.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 176.6 | -9.4 | 270 | 1928 | done | -0.87 | - | - | 2440 | - | 2.90 | 0.063 | 2570 | -468.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 204.3 | -7.8 | 301 | 2252 | roll | -0.95 | 0.17 | 0.100 | 2363 | -452.9 | 3.03 | 0.083 | 3917 | 444.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 225.6 | -10.7 | 317 | 2444 | done | -0.78 | 0.30 | 0.207 | 2434 | 236.7 | 2.85 | 0.061 | 2584 | -467.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 250.3 | -7.2 | 348 | 2768 | roll | -0.85 | - | - | 2434 | - | 2.95 | 0.084 | 3916 | 451.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 263.7 | -6.7 | 364 | 2954 | done | -0.92 | 0.15 | 0.114 | 2385 | -326.7 | 2.80 | 0.059 | 2595 | -471.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 292.6 | -9.0 | 394 | 3279 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.207 | 2412 | 225.0 | 2.95 | 0.082 | 3917 | 448.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 309.6 | -8.0 | 411 | 3481 | done | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.75 | 0.058 | 2630 | -468.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 334.6 | -7.6 | 442 | 3805 | roll | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.90 | 0.082 | 3929 | 447.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 347.2 | -7.5 | 456 | 3967 | done | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.75 | 0.058 | 2640 | -468.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 370.8 | -7.2 | 486 | 4292 | roll | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.88 | 0.081 | 3925 | 446.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 381.8 | -8.0 | 498 | 4439 | done | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.67 | 0.058 | 2672 | -469.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 404.7 | -6.7 | 529 | 4762 | roll | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.83 | 0.081 | 3922 | 441.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 416.9 | -7.8 | 542 | 4922 | done | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.65 | 0.058 | 2691 | -464.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 440.9 | -7.5 | 573 | 5246 | roll | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.80 | 0.082 | 3926 | 441.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 448.2 | -7.9 | 581 | 5341 | done | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.62 | 0.058 | 2701 | -467.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 473.6 | -8.2 | 611 | 5666 | roll | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.78 | 0.081 | 3917 | 437.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 486.9 | -8.5 | 624 | 5824 | done | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.60 | 0.057 | 2718 | -461.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 513.1 | -7.1 | 655 | 6144 | done | -0.84 | - | - | 2412 | - | - | - | 2719 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6321 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6327 | 529.2 | 7.9 | 672 | 6454 | done | -0.16 | 0.77 | 0.181 | 2628 | 280.5 | - | - | 1941 | - | - | 120.82 | 1.059 | 2799 | -5.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6457 | 531.7 | - | 685 | 6591 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.128 | 2923 | 310.5 | 2.15 | 0.084 | 368 | -731.6 | 146.0 | 123.78 | 1.016 | 2202 | -4.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 520.3 | 9.9 | 700 | 6619 | done | 0.65 | - | - | 2923 | - | 2.12 | 0.057 | 1973 | 757.1 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 481.1 | 12.2 | 730 | 6945 | roll | 0.58 | 0.20 | 0.196 | 2868 | -275.0 | 3.42 | 0.072 | 3541 | 458.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 470.5 | 10.2 | 738 | 7048 | done | 0.62 | - | - | 2881 | - | 3.42 | 0.066 | 1955 | -463.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 441.5 | 8.8 | 769 | 7382 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.127 | 2917 | 360.0 | 3.42 | 0.076 | 3531 | 460.8 | 155.6 | 7.97 | 0.856 | 2164 | -3.6 | 0.203 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 423.4 | 12.4 | 782 | 7524 | done | 0.59 | 0.17 | 0.192 | 2887 | -176.5 | 3.35 | 0.068 | 1974 | -464.8 | 155.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 392.9 | 9.4 | 813 | 7846 | roll | 0.65 | - | - | 2887 | - | 3.38 | 0.074 | 3536 | 462.1 | 155.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 381.8 | 11.0 | 822 | 7953 | done | 0.65 | - | - | 2900 | - | 3.33 | 0.067 | 1988 | -464.9 | 155.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 350.3 | 9.8 | 852 | 8277 | roll | 0.65 | - | - | 2900 | - | 3.35 | 0.077 | 3528 | 459.7 | 155.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 338.0 | 11.4 | 861 | 8389 | done | 0.65 | - | - | 2915 | - | 3.30 | 0.067 | 1993 | -465.2 | 155.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 301.6 | 12.0 | 892 | 8713 | roll | 0.65 | - | - | 2914 | - | 3.35 | 0.076 | 3537 | 460.9 | 155.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 287.4 | 13.0 | 901 | 8827 | done | 0.57 | 0.22 | 0.197 | 2875 | -177.3 | 3.28 | 0.067 | 2024 | -461.3 | 155.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 255.2 | 9.3 | 932 | 9152 | roll | 0.66 | - | - | 2875 | - | 3.28 | 0.074 | 3532 | 459.8 | 155.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 242.8 | 9.9 | 942 | 9277 | done | 0.71 | - | - | 2887 | - | 3.25 | 0.067 | 2036 | -460.3 | 155.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 214.2 | 7.8 | 973 | 9631 | roll | 0.82 | 0.20 | 0.091 | 2959 | 360.0 | 3.35 | 0.074 | 3530 | 446.0 | 188.4 | 27.35 | 0.849 | 2030 | -4.8 | 0.130 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 195.0 | 14.4 | 986 | 9749 | done | 0.65 | 0.30 | 0.201 | 2902 | -190.0 | 3.25 | 0.067 | 2055 | -453.8 | 188.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 165.0 | 10.2 | 1017 | 10073 | roll | 0.71 | - | - | 2903 | - | 3.28 | 0.074 | 3541 | 453.0 | 188.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 156.7 | 11.1 | 1023 | 10146 | done | 0.71 | - | - | 2914 | - | 3.20 | 0.065 | 2080 | -456.6 | 188.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 122.1 | 10.6 | 1053 | 10470 | roll | 0.71 | - | - | 2914 | - | 3.22 | 0.074 | 3541 | 453.7 | 188.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 111.8 | 11.4 | 1060 | 10559 | done | 0.71 | - | - | 2929 | - | 3.17 | 0.064 | 2088 | -458.4 | 188.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10891 | 77.3 | 9.4 | 1110 | 10897 | roll | 0.78 | - | - | 2928 | - | 3.22 | 0.074 | 3539 | 450.6 | 188.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 66.4 | 9.3 | 1130 | 11011 | done | 0.78 | - | - | 2942 | - | 3.15 | 0.065 | 2100 | -456.8 | 188.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | 37.8 | 8.7 | 1191 | 11367 | roll | 0.84 | - | - | 2942 | - | 3.17 | 0.074 | 3532 | 451.7 | 199.4 | 10.38 | 0.706 | 1985 | -3.9 | 0.023 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 27.0 | 10.7 | 1210 | 11465 | done | 0.84 | - | - | 2956 | - | 3.15 | 0.067 | 2104 | -453.3 | 199.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2458 | - | 425.10 | 127.62 | 0.718 | 1066 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||