DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.09 of 150.00 AH used of 24V (87.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.27 of 100.00 AH used of 10V (91.73% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.98 - - 131 - - - 2506 - -146.0 -80.85 - 3112 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -5.8 16 125 roll -0.98 9.85 0.316 2105 200.4 2.40 0.100 3918 588.3 -146.0 -7.60 - 3397 -37.5 - - - - - - - - - -
131 10.8 -24.0 21 137 done 0.55 1.83 0.192 2603 272.1 2.30 0.060 2496 -618.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
475 29.6 -5.8 82 482 roll -0.65 1.12 0.104 2226 -336.6 2.38 0.083 3915 596.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
555 34.3 -7.4 96 562 done -0.91 0.28 0.086 2128 -350.0 2.30 0.058 2470 -628.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
900 75.1 -11.3 157 906 roll -0.79 0.20 0.217 2180 260.0 2.53 0.078 908 -617.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
929 78.3 -10.9 162 934 done -0.79 - - 2180 - 2.50 0.072 2458 620.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1274 105.7 -7.4 217 1278 roll -0.87 - - 2180 - 2.40 0.090 3907 603.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1318 109.3 -8.1 221 1324 done -0.97 0.20 0.102 2113 -335.0 2.30 0.061 2458 -630.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1643 143.9 -11.6 251 1648 roll -0.86 0.15 0.212 2140 180.0 2.42 0.087 3914 601.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1653 145.3 -11.8 251 1660 done -0.76 0.17 0.213 2180 235.3 2.22 0.061 2499 -637.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1978 172.0 -7.4 282 1982 roll -0.87 - - 2180 - 2.33 0.088 3909 605.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2006 174.0 -7.7 284 2012 done -0.98 0.20 0.100 2112 -340.0 2.20 0.060 2508 -636.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2331 206.4 -10.6 315 2335 roll -0.88 0.15 0.213 2140 186.7 2.33 0.086 3913 603.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2340 207.6 -10.6 315 2347 done -0.78 0.12 0.201 2173 275.0 2.25 0.059 2506 -625.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2666 235.6 -8.2 346 2670 roll -0.88 - - 2173 - 2.30 0.087 3909 610.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2705 238.8 -8.3 349 2710 done -1.00 0.20 0.100 2105 -340.0 2.20 0.058 2504 -638.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3029 273.5 -10.4 379 3034 roll -0.90 0.15 0.212 2138 220.0 2.33 0.087 3911 603.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3039 274.7 -10.3 379 3046 done -0.80 0.08 0.208 2159 262.5 2.33 0.059 2453 -625.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3365 299.5 -7.2 410 3369 roll -0.88 - - 2159 - 2.40 0.086 3915 609.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3375 300.4 -7.1 410 3381 done -0.95 0.12 0.120 2118 -341.7 2.30 0.059 2450 -637.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3700 328.3 -8.7 441 3704 roll -0.89 - - 2117 - 2.40 0.086 3912 609.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3733 331.3 -8.6 444 3738 done -0.82 0.20 0.209 2165 240.0 2.30 0.059 2451 -635.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4058 353.5 -6.6 474 4062 roll -0.92 - - 2165 - 2.40 0.085 3918 611.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4069 354.2 -6.8 474 4075 done -1.02 0.20 0.100 2097 -340.0 2.30 0.060 2449 -638.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4393 385.0 -9.6 505 4398 roll -0.91 0.15 0.211 2127 200.0 2.42 0.083 3921 608.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4432 388.5 -8.9 508 4437 done -0.91 - - 2127 - 2.30 0.058 2455 -637.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4762 416.9 -8.3 539 4767 roll -0.91 - - 2127 - 2.38 0.084 3915 613.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4773 417.8 -8.4 539 4778 done -0.91 - - 2127 - 2.12 0.058 2547 -645.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5098 445.5 -8.5 570 5102 roll -0.91 - - 2127 - 2.58 0.076 914 -632.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5114 447.0 -8.9 571 5118 done -0.91 - - 2127 - 2.62 0.069 2569 631.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5438 472.8 -7.6 601 5443 roll -0.91 - - 2127 - 2.62 0.075 911 -632.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5455 474.0 -7.5 602 5459 done -0.91 - - 2127 - 2.62 0.069 2566 631.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5779 500.7 -8.6 632 5783 roll -0.91 - - 2127 - 2.17 0.084 3919 623.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5789 501.6 -8.5 632 5794 done -0.91 - - 2127 - 2.22 0.058 2489 -644.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6047 begin apogee
6053 523.0 8.1 657 6174 done -0.24 0.77 0.188 2346 284.4 - - 2294 - - 116.43 1.065 2800 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
6174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6175 begin climb
6177 525.0 - 669 6309 roll 0.98 1.27 0.117 2751 318.9 2.83 0.077 715 -558.0 146.0 119.70 1.021 2202 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
6562 458.0 21.1 704 6568 done 0.51 0.62 0.209 2597 -248.4 2.60 0.063 2301 610.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6886 419.0 11.8 735 6891 roll 0.51 - - 2606 - 2.60 0.078 721 -607.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7143 388.3 12.3 757 7150 done 0.51 - - 2606 - 2.60 0.064 2343 623.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7470 349.7 12.2 788 7474 roll 0.51 - - 2618 - 2.65 0.078 715 -614.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7727 318.8 11.0 810 7733 done 0.46 0.15 0.191 2583 -233.3 2.60 0.064 2351 629.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8052 288.6 8.8 841 8064 roll 0.52 - - 2592 - 2.65 0.076 718 -616.2 154.1 6.28 0.753 2170 -3.7 0.146 - - - - - - - - -
8316 264.1 9.6 864 8322 done 0.57 - - 2592 - 2.60 0.064 2356 630.0 154.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8641 231.9 10.3 895 8645 roll 0.57 - - 2604 - 2.62 0.078 721 -624.0 154.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8897 204.6 10.5 917 8904 done 0.57 - - 2604 - 2.55 0.064 2338 634.1 154.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9222 172.7 9.2 948 9226 roll 0.57 - - 2615 - 2.60 0.078 717 -623.5 154.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9479 149.5 8.5 970 9499 done 0.59 - - 2615 - 2.55 0.064 2333 633.7 170.5 14.62 0.800 2104 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
9824 117.3 9.8 1003 9828 roll 0.59 - - 2627 - 2.60 0.079 721 -620.0 170.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10081 90.2 10.7 1033 10087 done 0.59 - - 2627 - 2.58 0.066 2347 630.2 170.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10426 57.5 8.1 1094 10452 roll 0.68 - - 2638 - 2.67 0.078 715 -611.2 196.1 21.40 0.774 1999 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
10706 32.7 8.8 1144 10722 done 0.75 - - 2638 - 2.60 0.066 2341 625.4 204.7 8.02 0.707 1964 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
11047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11047 begin surface coast
11069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11069 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.21 - - 123 - - - 2512 - 275.23 49.40 0.753 1677 -5.8 0.001 - - - - - -