prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.09 of 150.00 AH used of 24V (75.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.20 of 100.00 AH used of 10V (72.80% remains) | |
| • Surface angle 1.8 deg, depth 6.85 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 130.1 m at 551.2 m, depth 681 m (635 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 26 | VBD | -0.73 | - | - | 2442 | - | - | - | 2907 | - | -146.0 | -6.93 | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 8.4 | - | 1 | 63 | roll | -0.73 | 0.75 | 0.072 | 2169 | -364.0 | 1.75 | 0.056 | 1816 | - | -146.0 | -25.10 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 40.5 | -16.8 | 31 | 237 | done | -0.73 | - | - | 2164 | - | 1.20 | 0.055 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 94.8 | -15.3 | 82 | 577 | roll | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.15 | 0.068 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 134.6 | -14.9 | 121 | 835 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.10 | 0.033 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 181.5 | -12.9 | 172 | 1174 | roll | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.20 | 0.063 | 3223 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 201.4 | -13.4 | 195 | 1329 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.10 | 0.032 | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 245.7 | -12.8 | 246 | 1666 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.17 | 0.063 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 254.3 | -13.1 | 254 | 1731 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.10 | 0.032 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 294.2 | -11.7 | 280 | 2058 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 330.7 | -11.3 | 305 | 2375 | roll | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.20 | 0.063 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 351.9 | -11.5 | 319 | 2562 | done | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.10 | 0.033 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 388.8 | -11.1 | 345 | 2892 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.17 | 0.063 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 398.0 | -11.3 | 351 | 2971 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.08 | 0.031 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 433.9 | -10.9 | 377 | 3302 | roll | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.17 | 0.062 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 446.2 | -11.5 | 385 | 3408 | done | -0.73 | - | - | 2136 | - | 1.10 | 0.031 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 483.3 | -11.4 | 411 | 3737 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.170 | 2164 | 233.3 | 1.20 | 0.063 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 495.0 | -9.6 | 420 | 3856 | done | -0.73 | - | - | 2164 | - | 1.08 | 0.029 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 526.4 | -9.7 | 433 | 4182 | roll | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.17 | 0.061 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 532.9 | -9.7 | 435 | 4268 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.10 | 0.028 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 566.4 | -9.9 | 446 | 4585 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 595.3 | -9.3 | 456 | 4895 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.17 | 0.061 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 607.7 | -9.3 | 460 | 5056 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.08 | 0.027 | 2516 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5336 | 637.1 | -9.2 | 470 | 5462 | done | -0.16 | 0.57 | 0.129 | 2341 | 326.3 | - | - | 2195 | - | - | 120.70 | 1.301 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5465 | 640.5 | - | 474 | 5605 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.069 | 2635 | 345.9 | 1.20 | 0.049 | 1509 | - | 146.0 | 130.27 | 1.244 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 605.9 | 11.7 | 486 | 5859 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.23 | 0.041 | 2214 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 567.9 | 11.2 | 497 | 6192 | roll | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.17 | 0.047 | 1505 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 542.7 | 11.0 | 504 | 6453 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.17 | 0.044 | 2204 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 504.8 | 11.2 | 515 | 6763 | roll | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.12 | 0.046 | 1507 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 494.6 | 11.0 | 519 | 6867 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.15 | 0.045 | 2204 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 458.7 | 10.9 | 545 | 7183 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | - | - | 2204 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 424.0 | 11.1 | 570 | 7498 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | - | - | 2204 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 390.0 | 10.6 | 595 | 7814 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | - | - | 2204 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 357.3 | 10.2 | 620 | 8129 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | - | - | 2204 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | 325.4 | 10.0 | 645 | 8444 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | - | - | 2204 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 294.3 | 9.5 | 670 | 8761 | roll | 0.73 | - | - | 2648 | - | 1.12 | 0.046 | 1501 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 269.9 | 9.6 | 689 | 9022 | done | 0.73 | - | - | 2648 | - | 1.15 | 0.044 | 2202 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | 239.2 | 8.6 | 724 | 9364 | roll | 0.74 | - | - | 2653 | - | 1.12 | 0.046 | 1508 | - | 160.3 | 11.23 | 0.995 | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 229.5 | 9.1 | 740 | 9460 | done | 0.75 | - | - | 2652 | - | 1.12 | 0.045 | 2197 | - | 163.0 | 4.05 | 0.754 | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 198.4 | 8.6 | 791 | 9807 | done | 0.76 | - | - | 2653 | - | - | - | 2197 | - | 176.5 | 13.12 | 0.995 | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 166.6 | 9.2 | 843 | 10148 | roll | 0.76 | - | - | 2657 | - | 1.12 | 0.046 | 1500 | - | 176.5 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 145.2 | 7.5 | 882 | 10443 | done | 0.81 | - | - | 2657 | - | 1.15 | 0.044 | 2205 | - | 216.1 | 34.70 | 1.008 | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 111.8 | 9.2 | 938 | 10782 | roll | 0.81 | - | - | 2661 | - | 1.12 | 0.046 | 1508 | - | 216.4 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 107.5 | 8.9 | 945 | 10836 | done | 0.82 | - | - | 2661 | - | 1.15 | 0.044 | 2206 | - | 222.7 | 5.78 | 0.835 | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | 78.6 | 8.0 | 997 | 11201 | roll | 0.85 | - | - | 2665 | - | 1.20 | 0.046 | 1496 | - | 251.1 | 25.70 | 0.970 | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | 72.7 | 9.2 | 1007 | 11244 | done | 0.85 | - | - | 2665 | - | 1.17 | 0.044 | 2201 | - | 251.1 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 40.6 | 8.6 | 1058 | 11591 | done | 0.87 | - | - | 2665 | - | - | - | 2202 | - | 264.5 | 12.12 | 0.918 | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | 13.0 | 6.6 | 1110 | 11956 | done | 0.95 | 0.12 | 0.096 | 2716 | 425.0 | - | - | 2202 | - | 325.0 | 30.90 | 0.106 | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -7.06 | 7.22 | 0.061 | 120 | -359.6 | 0.52 | 0.063 | 2508 | 588.5 | 501.15 | 81.07 | 0.087 | 441 | -8.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||