prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 35.97 of 150.00 AH used of 24V (76.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.13 of 100.00 AH used of 10V (72.87% remains) | |
| • Surface angle -49.8 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4105.0 m | • bottom range 80.0 m at 601.4 m, depth 681 m (635 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | -100.68 | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.1 | -1.2 | 15 | 193 | roll | -0.73 | 8.55 | 0.250 | 2158 | 238.2 | 1.17 | 0.071 | 1815 | - | -146.0 | -54.20 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 15.8 | -19.5 | 30 | 235 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.20 | 0.056 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 81.5 | -17.3 | 81 | 574 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.12 | 0.069 | 3207 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 104.0 | -17.0 | 101 | 706 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.10 | 0.034 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 158.5 | -15.2 | 152 | 1046 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 205.1 | -12.7 | 203 | 1385 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 248.6 | -12.8 | 254 | 1724 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.20 | 0.063 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 261.5 | -12.0 | 263 | 1827 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.10 | 0.033 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 300.3 | -11.4 | 289 | 2158 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.20 | 0.063 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 303.7 | -11.5 | 291 | 2184 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.033 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 341.5 | -11.5 | 317 | 2514 | roll | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.17 | 0.063 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 344.7 | -11.3 | 319 | 2541 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.10 | 0.032 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 382.9 | -11.6 | 345 | 2873 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.171 | 2164 | 225.0 | 1.20 | 0.064 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 400.7 | -10.0 | 358 | 3053 | done | -0.73 | - | - | 2163 | - | 1.10 | 0.031 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 432.0 | -9.2 | 384 | 3375 | roll | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.17 | 0.063 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 439.9 | -9.3 | 390 | 3454 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.08 | 0.030 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 471.1 | -9.5 | 416 | 3786 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.17 | 0.062 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 483.1 | -9.6 | 425 | 3905 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.08 | 0.028 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 515.6 | -10.0 | 444 | 4239 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.17 | 0.062 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 526.1 | -10.2 | 447 | 4350 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.10 | 0.028 | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 559.8 | -10.1 | 458 | 4676 | roll | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.20 | 0.061 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 569.9 | -10.1 | 461 | 4788 | done | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.10 | 0.028 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 604.6 | -10.2 | 472 | 5116 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.17 | 0.062 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 618.8 | -10.7 | 476 | 5267 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.028 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5403 | 635.1 | -10.5 | 481 | 5532 | done | -0.16 | 0.62 | 0.131 | 2341 | 322.6 | - | - | 2195 | - | - | 121.55 | 1.306 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5535 | 640.2 | - | 485 | 5672 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.068 | 2634 | 344.7 | 1.23 | 0.047 | 1502 | - | 146.0 | 129.88 | 1.250 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 614.7 | 11.0 | 496 | 5882 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.23 | 0.043 | 2212 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 577.4 | 11.0 | 507 | 6221 | roll | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.15 | 0.053 | 2908 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 569.9 | 11.3 | 509 | 6300 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.15 | 0.034 | 2209 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 530.1 | 12.0 | 520 | 6627 | roll | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.10 | 0.047 | 1496 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 507.1 | 11.3 | 526 | 6832 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.15 | 0.043 | 2201 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 470.5 | 11.1 | 549 | 7153 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | - | - | 2202 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 435.7 | 10.9 | 574 | 7470 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 1.12 | 0.044 | 1497 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 408.2 | 10.9 | 593 | 7730 | done | 0.73 | - | - | 2648 | - | 1.17 | 0.043 | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | 370.4 | 11.7 | 619 | 8049 | done | 0.73 | - | - | 2649 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 334.1 | 11.4 | 644 | 8366 | roll | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.15 | 0.044 | 1492 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 317.6 | 11.2 | 655 | 8512 | done | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.15 | 0.043 | 2205 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8839 | 281.0 | 10.7 | 681 | 8842 | roll | 0.73 | - | - | 2657 | - | 1.12 | 0.044 | 1496 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 262.4 | 10.9 | 694 | 9015 | done | 0.73 | - | - | 2658 | - | 1.12 | 0.043 | 2197 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 228.3 | 9.9 | 735 | 9351 | done | 0.73 | - | - | 2657 | - | - | - | 2197 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 198.6 | 7.7 | 786 | 9718 | roll | 0.77 | - | - | 2662 | - | 1.17 | 0.045 | 1494 | - | 181.1 | 28.38 | 1.030 | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 193.4 | 9.3 | 795 | 9754 | done | 0.77 | - | - | 2662 | - | 1.17 | 0.044 | 2206 | - | 181.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 160.0 | 9.1 | 846 | 10090 | roll | 0.77 | - | - | 2662 | - | 1.12 | 0.055 | 2908 | - | 182.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 138.5 | 9.6 | 880 | 10317 | done | 0.77 | - | - | 2666 | - | 1.15 | 0.034 | 2194 | - | 182.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 109.4 | 8.0 | 931 | 10676 | roll | 0.80 | - | - | 2672 | - | 1.12 | 0.048 | 1491 | - | 209.3 | 24.12 | 0.985 | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 83.9 | 9.1 | 973 | 10935 | done | 0.80 | - | - | 2672 | - | 1.17 | 0.044 | 2206 | - | 210.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11269 | 56.8 | 8.0 | 1024 | 11297 | done | 0.84 | - | - | 2671 | - | - | - | 2206 | - | 239.0 | 25.60 | 0.961 | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 27.4 | 8.6 | 1078 | 11644 | roll | 0.86 | - | - | 2676 | - | 1.20 | 0.046 | 1494 | - | 252.5 | 10.57 | 0.900 | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 20.3 | 7.7 | 1092 | 11749 | done | 0.90 | - | - | 2676 | - | 1.17 | 0.043 | 2208 | - | 287.0 | 18.98 | 0.872 | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11918 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11918 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11925 | 2.5 | 9.5 | 1121 | 11996 | roll | 0.12 | 0.70 | 0.102 | 2443 | -332.9 | 1.10 | 0.080 | 2906 | - | 100.0 | -62.33 | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||