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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.79 of 150.00 AH used of 24V (94.81% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 2.85 of 100.00 AH used of 10V (97.16% remains) | |
| • Surface angle -52.2 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 181 | VBD | -1.05 | - | - | 121 | - | - | - | 2319 | - | -146.0 | -161.02 | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 3.4 | -4.7 | 31 | 215 | roll | -1.05 | 10.52 | 0.325 | 2129 | 190.9 | 2.85 | 0.110 | 714 | -563.2 | -146.0 | -12.43 | - | 3399 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 37.0 | -21.2 | 59 | 346 | done | -0.65 | 0.55 | 0.237 | 2261 | 240.0 | 2.72 | 0.089 | 2308 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 78.5 | -9.5 | 120 | 689 | roll | -0.77 | - | - | 2261 | - | 2.78 | 0.107 | 3893 | 570.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 91.0 | -10.3 | 142 | 815 | done | -0.91 | 0.25 | 0.102 | 2178 | -332.0 | 2.67 | 0.075 | 2291 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 140.3 | -15.5 | 179 | 1148 | roll | -0.80 | 0.17 | 0.224 | 2207 | 170.6 | 2.80 | 0.102 | 3895 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 153.5 | -13.1 | 187 | 1243 | done | -0.80 | - | - | 2207 | - | 2.65 | 0.077 | 2302 | -601.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 195.8 | -12.9 | 217 | 1564 | done | -0.80 | - | - | 2207 | - | - | - | 2302 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 236.0 | -11.6 | 247 | 1887 | roll | -0.80 | - | - | 2207 | - | 2.75 | 0.106 | 3890 | 577.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 250.7 | -11.1 | 258 | 2016 | done | -0.80 | - | - | 2207 | - | 2.60 | 0.077 | 2313 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 284.2 | -9.9 | 288 | 2340 | roll | -0.80 | - | - | 2207 | - | 2.67 | 0.102 | 715 | -598.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 292.2 | -10.4 | 294 | 2419 | done | -0.80 | - | - | 2207 | - | 2.65 | 0.090 | 2316 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 322.1 | -9.2 | 325 | 2743 | roll | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.72 | 0.108 | 3896 | 580.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 332.1 | -10.3 | 333 | 2845 | done | -0.92 | - | - | 2207 | - | 2.60 | 0.079 | 2313 | -608.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 362.9 | -9.7 | 364 | 3168 | roll | -0.98 | 0.15 | 0.117 | 2156 | -340.0 | 2.70 | 0.102 | 707 | -594.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 370.8 | -13.2 | 369 | 3230 | done | -0.86 | 0.20 | 0.242 | 2200 | 220.0 | 2.67 | 0.091 | 2320 | 604.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 403.0 | -9.0 | 399 | 3554 | roll | -0.90 | - | - | 2200 | - | 2.67 | 0.109 | 3887 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 417.2 | -9.2 | 411 | 3702 | done | -0.98 | 0.12 | 0.127 | 2159 | -341.7 | 2.58 | 0.078 | 2315 | -609.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3940 | 443.5 | 10.9 | 434 | 4065 | done | -0.24 | 0.85 | 0.204 | 2393 | 275.3 | - | - | 2106 | - | - | 118.43 | 1.101 | 2799 | -5.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4068 | 447.5 | - | 447 | 4196 | done | 1.05 | 1.42 | 0.141 | 2806 | 290.8 | - | - | 2105 | - | 146.0 | 121.70 | 1.044 | 2204 | -4.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 388.6 | 15.9 | 489 | 4513 | done | 0.72 | 0.40 | 0.220 | 2713 | -232.5 | - | - | 2105 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 351.7 | 11.2 | 519 | 4833 | roll | 0.63 | - | - | 2712 | - | 2.78 | 0.097 | 3693 | 571.2 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 323.5 | 11.5 | 540 | 5075 | done | 0.48 | 0.35 | 0.212 | 2637 | -214.3 | 2.67 | 0.080 | 2108 | -593.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 299.5 | 7.5 | 570 | 5447 | roll | 0.71 | 0.22 | 0.110 | 2720 | 377.3 | 2.83 | 0.101 | 515 | -562.9 | 201.2 | 44.00 | 0.976 | 1978 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 293.4 | 11.3 | 575 | 5458 | done | 0.71 | - | - | 2721 | - | 2.75 | 0.080 | 2115 | 581.8 | 201.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 252.7 | 12.1 | 606 | 5782 | roll | 0.71 | - | - | 2721 | - | 2.75 | 0.102 | 3687 | 571.6 | 201.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 219.3 | 12.2 | 628 | 6041 | done | 0.61 | 0.22 | 0.209 | 2679 | -190.9 | 2.62 | 0.082 | 2130 | -594.3 | 201.2 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 192.2 | 7.6 | 659 | 6406 | done | 0.79 | 0.17 | 0.115 | 2736 | 335.3 | - | - | 2130 | - | 254.3 | 43.22 | 0.927 | 1762 | -4.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 152.2 | 12.0 | 693 | 6724 | roll | 0.79 | - | - | 2736 | - | 2.72 | 0.100 | 3687 | 572.4 | 254.3 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 128.9 | 13.3 | 708 | 6904 | done | 0.74 | - | - | 2748 | - | 2.65 | 0.084 | 2124 | -589.8 | 254.3 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 90.0 | 12.4 | 746 | 7232 | roll | 0.74 | - | - | 2759 | - | 2.75 | 0.104 | 513 | -585.8 | 254.3 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 88.4 | 13.0 | 748 | 7244 | done | 0.74 | 0.17 | 0.202 | 2720 | -229.4 | 2.67 | 0.081 | 2125 | 603.7 | 254.3 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 52.2 | 8.9 | 809 | 7611 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.117 | 2767 | 313.3 | 2.78 | 0.102 | 3688 | 562.2 | 277.7 | 18.80 | 0.858 | 1665 | -4.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 29.6 | 6.7 | 847 | 7865 | done | 0.93 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.084 | 2138 | -591.6 | 350.3 | 59.78 | 0.840 | 1369 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -7.33 | 7.90 | 0.081 | 124 | -336.1 | - | - | 2309 | - | 354.46 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||