DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.98 of 150.00 AH used of 24V (88.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.20 of 100.00 AH used of 10V (91.80% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.98 - - 124 - - - 2501 - -146.0 -79.95 - 3100 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -5.6 16 128 roll -0.98 9.68 0.310 2103 204.4 2.42 0.100 3911 582.6 -146.0 -8.10 - 3399 -36.9 - - - - - - - - - -
221 24.4 -16.7 37 227 done -0.74 0.32 0.202 2186 259.4 2.28 0.058 2492 -622.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
565 59.2 -9.0 98 571 roll -0.81 - - 2186 - 2.38 0.086 3913 597.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
719 72.5 -8.1 125 725 done -0.87 0.12 0.120 2145 -341.7 2.25 0.059 2497 -629.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1059 107.1 -10.5 180 1063 roll -0.87 - - 2144 - 2.35 0.086 3917 604.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1075 108.9 -10.9 181 1079 done -0.82 - - 2144 - 2.22 0.059 2508 -634.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1399 143.2 -10.2 211 1403 roll -0.82 - - 2144 - 2.55 0.078 910 -626.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1409 144.3 -10.3 211 1415 done -0.78 0.15 0.223 2177 220.0 2.58 0.071 2514 621.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1734 171.0 -7.8 242 1738 roll -0.87 - - 2177 - 2.30 0.088 3921 611.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1744 171.8 -7.5 242 1750 done -0.96 0.17 0.104 2118 -347.1 2.22 0.059 2510 -635.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2068 205.0 -9.8 273 2073 roll -0.86 0.15 0.212 2162 293.3 2.58 0.079 906 -621.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2090 207.2 -9.4 274 2096 done -0.86 - - 2162 - 2.58 0.073 2511 622.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2415 232.9 -7.7 305 2419 roll -0.92 - - 2162 - 2.30 0.091 3910 608.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2426 233.8 -7.7 306 2431 done -0.99 0.15 0.112 2112 -333.3 2.28 0.059 2465 -633.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2751 264.0 -9.1 336 2756 roll -0.89 0.12 0.216 2138 216.7 2.40 0.087 3915 604.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2761 265.1 -9.6 336 2767 done -0.80 0.12 0.213 2166 233.3 2.15 0.059 2539 -640.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3086 287.7 -6.8 367 3090 roll -0.89 - - 2167 - 2.58 0.077 912 -630.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3096 288.5 -6.6 367 3103 done -0.97 0.15 0.106 2113 -360.0 2.65 0.071 2572 626.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3421 316.5 -9.2 398 3425 roll -0.90 - - 2114 - 2.65 0.076 911 -626.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3431 317.5 -9.2 398 3437 done -0.80 0.22 0.216 2167 240.9 2.65 0.071 2577 628.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3756 341.0 -7.1 429 3760 roll -0.90 - - 2167 - 2.65 0.077 913 -627.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3788 343.5 -7.9 431 3794 done -0.96 0.15 0.104 2113 -360.0 2.65 0.070 2579 628.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4114 372.9 -8.9 462 4120 roll -0.88 0.12 0.206 2152 325.0 2.67 0.077 914 -623.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4125 374.1 -9.2 462 4131 done -0.82 - - 2152 - 2.65 0.071 2578 627.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4450 398.3 -7.6 493 4454 roll -0.87 - - 2152 - 2.65 0.076 913 -628.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4459 399.2 -7.8 493 4465 done -0.87 - - 2152 - 2.65 0.070 2584 630.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4785 424.0 -6.9 524 4789 roll -0.93 - - 2152 - 2.67 0.077 905 -628.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4828 427.3 -7.7 527 4834 done -0.93 - - 2152 - 2.65 0.070 2580 632.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5153 450.9 -7.7 558 5158 roll -0.99 0.12 0.112 2111 -341.7 2.67 0.077 911 -625.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5215 457.2 -10.8 563 5220 done -0.88 0.12 0.226 2139 233.3 2.65 0.070 2581 630.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5540 484.2 -8.3 593 5544 roll -0.88 - - 2139 - 2.65 0.075 913 -629.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5571 487.2 -9.7 595 5577 done -0.88 - - 2139 - 2.62 0.069 2570 632.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5898 505.4 0.2 626 5904 roll -1.39 0.43 0.074 1973 -386.0 2.65 0.074 906 -627.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5920 505.6 -0.5 627 5927 done -1.86 0.40 0.067 1817 -390.0 2.60 0.065 2561 636.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5967 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5967 begin apogee
5972 505.5 - 632 6093 done -0.24 1.73 0.158 2346 305.8 - - 2284 - - 116.40 1.049 2800 -5.2 0.258 - - - - - - - - -
6094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6094 begin climb
6096 505.4 - 644 6229 roll 0.98 1.27 0.118 2740 310.2 2.88 0.077 3886 556.2 146.0 119.50 1.007 2201 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
6279 479.6 21.3 661 6286 done 0.49 0.68 0.221 2594 -214.7 2.67 0.061 2309 -590.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6603 442.7 11.2 692 6608 roll 0.49 - - 2604 - 2.62 0.077 713 -609.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6860 413.0 11.6 714 6867 done 0.49 - - 2604 - 2.55 0.064 2297 621.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7185 375.8 11.8 745 7190 roll 0.49 - - 2616 - 2.60 0.078 702 -613.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7442 344.3 11.9 767 7448 done 0.49 - - 2616 - 2.60 0.064 2307 617.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7767 306.5 11.1 798 7772 roll 0.42 0.20 0.190 2576 -200.0 2.58 0.076 713 -617.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8025 284.8 8.3 820 8046 done 0.52 - - 2576 - 2.50 0.064 2297 633.6 166.5 15.80 0.865 2121 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
8365 255.7 9.0 852 8377 roll 0.61 0.15 0.103 2641 433.3 2.60 0.079 703 -613.1 170.3 4.47 0.647 2105 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
8629 221.7 13.4 875 8635 done 0.52 0.17 0.191 2600 -241.2 2.53 0.064 2299 630.8 170.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8955 186.4 10.6 906 8959 roll 0.58 - - 2609 - 2.55 0.077 712 -622.4 170.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9212 159.2 9.9 928 9218 done 0.58 - - 2609 - 2.55 0.064 2326 632.9 170.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9537 129.6 8.3 959 9561 roll 0.61 - - 2620 - 2.67 0.078 718 -602.2 190.8 17.88 0.795 2021 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
9815 102.6 9.9 984 9819 done 0.66 - - 2620 - 2.58 0.065 2328 624.0 190.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10158 68.1 9.3 1042 10164 roll 0.73 0.12 0.106 2677 475.0 2.62 0.079 711 -617.2 190.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10417 38.2 10.2 1088 10423 done 0.68 - - 2677 - 2.53 0.065 2315 634.0 190.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10762 5.1 9.7 1149 10768 roll 0.62 0.17 0.194 2644 -194.1 2.60 0.080 711 -616.9 190.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10800 begin surface coast
10823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10824 begin surface
SM 1.24 - - - - -7.19 - - 131 - - - 2506 - 275.23 52.88 0.751 1677 -6.4 0.001 - - - - - -