DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.12 of 150.00 AH used of 24V (76.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.54 of 100.00 AH used of 10V (73.46% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 45.6 m at 651.2 m, depth 697 m (651 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 121 VBD -0.73 - - 117 - - - 2515 - -146.0 -103.32 - 1898 - - - - - - - - - - -
124 3.0 -0.9 14 195 roll -0.73 8.68 0.254 2159 235.3 1.17 0.099 3211 - -146.0 -53.75 - 3083 - - - - - - - - - - -
446 54.9 -15.9 62 453 done -0.73 - - 2159 - 1.10 0.036 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
785 108.3 -14.3 113 792 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.066 3209 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1044 146.1 -14.3 152 1051 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.035 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1381 194.3 -14.0 203 1390 roll -0.73 - - 2150 - 1.20 0.066 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1642 230.6 -13.8 242 1649 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.035 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1972 271.7 -11.9 279 1976 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.066 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2070 282.7 -11.7 286 2077 done -0.73 - - 2146 - 1.12 0.034 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2395 322.8 -12.0 312 2397 done -0.73 - - 2146 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2709 360.1 -11.5 337 2712 roll -0.73 - - 2141 - 1.20 0.064 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2806 371.5 -12.2 344 2814 done -0.73 - - 2141 - 1.12 0.033 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3131 411.2 -11.9 370 3135 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.063 3207 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3242 424.1 -11.9 378 3249 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.032 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3567 462.5 -11.5 404 3568 done -0.73 - - 2137 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3882 499.9 -11.4 429 3886 roll -0.73 0.12 0.169 2163 216.7 1.17 0.065 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3999 510.0 -10.0 433 4004 done -0.73 - - 2164 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4320 542.9 -9.5 444 4321 done -0.73 - - 2164 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4626 572.3 -9.3 454 4627 done -0.73 - - 2164 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4934 600.4 -9.0 464 4938 roll -0.73 - - 2160 - 1.17 0.063 3209 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5092 612.9 -9.3 468 5101 done -0.73 - - 2159 - 1.08 0.031 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5405 645.2 -9.6 479 5407 done -0.73 - - 2160 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5470 begin apogee
5476 651.2 -9.5 481 5603 done -0.16 0.55 0.126 2340 327.3 - - 2195 - - 121.47 1.318 2485 - - - - - - - - - - -
5603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5603 begin climb
5606 657.0 - 485 5744 roll 0.73 0.85 0.068 2633 344.7 1.23 0.047 1504 - 146.0 130.35 1.258 1888 - - - - - - - - - - -
5961 632.4 10.6 495 5966 done 0.73 - - 2633 - 1.23 0.043 2204 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6282 594.0 11.4 506 6283 done 0.73 - - 2633 - - - 2204 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6588 559.8 11.0 516 6589 done 0.73 - - 2633 - - - 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6894 526.8 10.8 526 6896 done 0.73 - - 2633 - - - 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7203 492.0 11.2 539 7205 done 0.73 - - 2633 - - - 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7518 458.3 10.6 564 7522 roll 0.73 - - 2633 - 1.12 0.057 2898 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7624 446.6 11.0 572 7628 done 0.73 - - 2637 - 1.12 0.036 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7955 411.9 10.3 598 7959 roll 0.73 - - 2643 - 1.08 0.047 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8103 396.4 10.8 609 8106 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.045 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8433 360.6 10.4 635 8436 roll 0.73 - - 2643 - 1.12 0.055 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8526 350.4 11.0 642 8529 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.035 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8856 317.3 9.6 668 8857 done 0.73 - - 2648 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9172 288.4 8.8 693 9185 roll 0.73 - - 2648 - 1.20 0.051 2904 - 153.7 5.47 0.886 1858 - - - - - - - - - - -
9265 279.0 10.3 700 9268 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.036 2203 - 153.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9590 248.1 9.3 727 9597 roll 0.73 - - 2657 - 1.08 0.048 1491 - 153.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9730 235.4 8.8 748 9746 done 0.75 - - 2658 - 1.15 0.044 2203 - 163.6 10.45 0.995 1817 - - - - - - - - - - -
10078 203.0 9.3 800 10087 roll 0.75 - - 2658 - 1.12 0.055 2909 - 163.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10279 185.4 8.4 830 10301 done 0.77 - - 2662 - 1.15 0.035 2195 - 181.0 16.05 1.011 1746 - - - - - - - - - - -
10633 156.8 7.7 883 10668 roll 0.81 - - 2667 - 1.12 0.050 1497 - 215.9 30.48 1.017 1604 - - - - - - - - - - -
10707 150.1 9.9 894 10714 done 0.81 - - 2667 - 1.17 0.044 2201 - 215.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11046 114.8 10.0 945 11053 roll 0.81 - - 2672 - 1.15 0.045 1492 - 215.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11171 102.6 9.5 964 11180 done 0.81 - - 2672 - 1.17 0.045 2207 - 215.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11511 71.2 9.9 1015 11518 roll 0.81 - - 2672 - 1.12 0.055 2904 - 215.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11610 61.3 9.7 1030 11617 done 0.81 - - 2677 - 1.15 0.036 2196 - 215.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11949 35.3 7.3 1081 11990 roll 0.86 - - 2682 - 1.12 0.050 1497 - 259.7 36.08 0.962 1425 - - - - - - - - - - -
12036 28.7 8.5 1094 12058 done 0.88 - - 2682 - 1.17 0.044 2201 - 275.2 12.95 0.903 1361 - - - - - - - - - - -
12333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12333 begin surface coast
12348 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
12348 begin surface
SM 2.56 - - - - -7.08 7.05 0.050 115 -364.1 0.52 0.057 2512 598.1 501.15 105.85 0.087 442 -8.7 0.026 - - - - - -