DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.40 of 150.00 AH used of 24V (65.07% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 3 • 27.62 of 100.00 AH used of 10V (72.38% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 49 s • bottom range 100.0 m at 600.3 m, depth 700 m (685 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 125 VBD -0.73 - - 128 - - - 2477 - -146.0 -105.65 - 3101 - - - - - - - - - - -
128 3.6 -6.5 21 155 roll -0.73 11.52 0.304 2454 201.9 2.53 0.107 856 -640.7 -146.0 -8.05 - 3398 -36.9 - - - - - - - - - -
236 23.1 -10.3 40 241 done -0.67 - - 2455 - 2.45 0.082 2463 655.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
580 61.0 -11.5 101 586 roll -0.61 0.15 0.236 2478 153.3 3.05 0.096 3923 478.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
722 76.4 -9.8 126 728 done -0.69 - - 2478 - 2.92 0.073 2456 -502.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1067 107.4 -9.9 181 1073 roll -0.78 0.12 0.129 2428 -416.7 3.05 0.094 3913 477.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1187 122.2 -12.7 191 1192 done -0.73 - - 2428 - 2.88 0.073 2472 -500.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1512 162.8 -11.6 221 1517 roll -0.68 0.17 0.229 2456 164.7 3.03 0.095 3914 475.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1702 179.7 -7.5 237 1708 done -0.74 - - 2457 - 2.83 0.071 2496 -501.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2028 202.6 -8.0 268 2033 roll -0.80 - - 2456 - 2.97 0.097 3915 477.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2091 208.1 -9.1 273 2097 done -0.86 0.15 0.119 2408 -320.0 2.83 0.072 2502 -499.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2416 247.9 -13.5 303 2421 roll -0.76 0.15 0.217 2430 146.7 2.97 0.094 3918 476.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2550 265.0 -12.0 314 2556 done -0.76 - - 2430 - 2.80 0.071 2520 -499.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2875 299.0 -8.8 345 2880 roll -0.76 - - 2430 - 2.92 0.097 3913 477.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3037 312.4 -7.7 359 3042 done -0.76 - - 2429 - 2.78 0.072 2534 -496.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3362 336.0 -8.0 389 3366 roll -0.76 - - 2430 - 2.90 0.096 3914 475.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3492 347.0 -8.8 400 3496 done -0.76 - - 2430 - 2.75 0.071 2545 -497.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3816 376.6 -9.7 430 3821 roll -0.76 - - 2430 - 2.88 0.094 3913 475.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3949 389.8 -10.0 441 3955 done -0.76 - - 2430 - 2.72 0.070 2555 -499.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4274 420.2 -9.1 472 4279 roll -0.76 - - 2429 - 2.88 0.094 3921 474.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4452 436.3 -8.7 487 4458 done -0.76 - - 2430 - 2.70 0.068 2573 -499.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4777 462.0 -7.7 518 4782 roll -0.76 - - 2430 - 2.83 0.094 3913 473.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4918 472.5 -7.9 530 4923 done -0.76 - - 2430 - 2.67 0.069 2584 -497.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5242 496.2 -7.2 560 5247 roll -0.76 - - 2430 - 2.80 0.093 3913 474.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5365 506.2 -8.5 570 5371 done -0.76 - - 2430 - 2.67 0.068 2587 -496.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5690 532.3 -7.9 601 5694 roll -0.76 - - 2429 - 2.80 0.092 3914 473.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5796 541.4 -8.6 610 5800 done -0.76 - - 2430 - 2.65 0.067 2597 -497.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6122 570.3 -9.1 640 6127 roll -0.76 - - 2430 - 2.78 0.092 3914 473.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6210 578.7 -9.5 647 6216 done -0.76 - - 2430 - 2.62 0.067 2604 -500.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6553 608.1 -8.5 674 6557 roll -0.76 - - 2429 - 2.78 0.091 3918 472.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6620 613.8 -8.5 676 6625 done -0.76 - - 2430 - 2.62 0.067 2607 -500.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6950 641.1 -8.4 687 6955 roll -0.76 - - 2430 - 2.75 0.092 3913 474.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7022 647.2 -8.5 689 7027 done -0.76 - - 2430 - 2.62 0.067 2604 -499.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7347 672.8 -7.9 700 7351 roll -0.76 - - 2430 - 2.78 0.091 3920 473.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7429 679.7 -8.7 702 7434 done -0.76 - - 2430 - 2.62 0.067 2610 -500.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7525 begin apogee
7531 687.4 7.9 705 7659 done -0.16 0.75 0.189 2629 265.3 - - 1949 - - 124.28 1.209 2800 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
7660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7660 begin climb
7662 691.8 - 709 7802 roll 0.73 1.00 0.140 2926 297.0 2.65 0.094 352 -602.6 146.0 130.07 1.156 2202 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
7847 682.1 10.9 715 7852 done 0.62 0.15 0.195 2897 -193.3 2.42 0.068 1960 664.5 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8182 648.0 10.0 726 8187 roll 0.62 - - 2897 - 3.25 0.084 3535 484.6 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8282 636.5 10.7 729 8287 done 0.56 0.15 0.207 2876 -140.0 3.20 0.076 1962 -491.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8613 608.2 8.6 740 8632 roll 0.65 - - 2876 - 3.28 0.085 3539 480.8 160.5 11.60 1.052 2145 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
8700 599.6 10.9 742 8705 done 0.65 - - 2888 - 3.17 0.077 1964 -496.8 160.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9025 568.5 10.1 772 9030 roll 0.72 0.10 0.127 2927 390.0 3.22 0.086 3537 488.5 160.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9076 562.2 13.0 776 9082 done 0.57 0.28 0.205 2875 -185.7 3.12 0.077 1983 -498.1 160.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9402 532.6 8.4 806 9427 roll 0.70 0.12 0.128 2915 333.3 3.17 0.085 3545 492.7 177.8 16.20 1.066 2073 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
9494 521.6 12.5 814 9501 done 0.61 0.17 0.206 2889 -152.9 3.15 0.077 1986 -494.9 177.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9819 487.8 10.2 845 9824 roll 0.67 - - 2889 - 3.15 0.086 3537 492.4 177.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9873 481.4 11.7 849 9880 done 0.67 - - 2901 - 3.10 0.077 1996 -497.1 177.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10199 447.9 10.3 880 10204 roll 0.72 - - 2901 - 3.12 0.086 3536 493.6 177.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10260 440.7 12.3 885 10265 done 0.72 - - 2914 - 3.08 0.077 2007 -496.4 177.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10584 407.1 10.0 915 10589 roll 0.72 - - 2914 - 3.10 0.086 3537 493.5 177.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10611 404.2 10.7 917 10616 done 0.66 - - 2927 - 3.08 0.077 2007 -496.8 177.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10938 370.6 10.1 947 10940 done 0.62 0.15 0.211 2894 -220.0 - - 2008 - 177.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11254 344.8 8.2 977 11281 roll 0.73 - - 2892 - 3.12 0.085 3538 490.4 201.3 20.58 0.980 1977 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
11320 338.9 10.0 982 11326 done 0.73 - - 2904 - 3.08 0.077 2015 -494.5 201.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11644 304.7 10.9 1013 11650 roll 0.79 0.12 0.111 2950 383.3 3.12 0.085 3536 487.5 201.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11685 299.2 15.2 1016 11691 done 0.65 0.25 0.207 2903 -188.0 3.05 0.077 2024 -495.7 201.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12010 261.7 11.9 1046 12015 roll 0.72 - - 2903 - 3.10 0.086 3543 490.0 201.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12037 258.3 11.7 1048 12042 done 0.72 - - 2914 - 3.08 0.077 2023 -493.5 201.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12364 224.8 9.2 1078 12365 done 0.77 - - 2914 - - - 2024 - 201.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12681 201.1 6.3 1108 12747 roll 0.93 0.22 0.097 2992 354.5 3.20 0.087 3543 474.7 269.6 58.15 0.902 1699 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
12770 191.2 13.1 1116 12777 done 0.74 0.30 0.207 2935 -190.0 3.15 0.077 2018 -484.1 269.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13096 157.6 11.5 1147 13100 roll 0.82 - - 2935 - 3.12 0.087 3536 486.5 269.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13150 150.5 13.5 1151 13156 done 0.82 - - 2946 - 3.08 0.077 2024 -490.9 269.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13475 110.5 12.3 1182 13476 done 0.87 - - 2946 - - - 2025 - 269.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13807 72.4 11.0 1233 13813 roll 0.95 0.15 0.107 3001 366.7 3.10 0.088 3537 487.7 269.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13865 64.6 14.0 1243 13871 done 0.79 0.28 0.201 2948 -189.3 3.05 0.080 2037 -491.8 269.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14211 29.5 9.1 1304 14216 roll 0.85 - - 2957 - 2.45 0.100 350 -688.6 271.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14256 23.9 12.0 1312 14262 done 0.92 - - 2957 - 2.35 0.073 2036 717.4 271.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14450 begin surface coast
14463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14463 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.00 - - 130 - - - 2470 - 325.02 43.70 0.812 1475 -4.9 0.001 - - - - - -