DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.55 of 150.00 AH used of 24V (66.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.46 of 100.00 AH used of 10V (73.53% remains)
• Surface angle -30.7 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6098.0 m • bottom range 10.3 m at 800.5 m, depth 811 m (906 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 124 VBD -0.73 - - 120 - - - 2468 - -146.0 -104.70 - 3161 - - - - - - - - - - -
128 3.7 -6.6 21 154 roll -0.73 11.57 0.308 2446 201.0 2.60 0.112 875 -612.7 -146.0 -6.00 - 3399 -39.7 - - - - - - - - - -
329 40.5 -13.3 57 335 done -0.62 0.17 0.228 2487 241.2 2.47 0.084 2463 642.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
673 77.9 -10.4 118 679 roll -0.67 - - 2487 - 2.92 0.102 3911 495.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
881 99.8 -10.0 155 887 done -0.76 0.12 0.132 2449 -316.7 2.80 0.075 2465 -516.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1205 137.6 -12.0 186 1210 roll -0.70 - - 2448 - 2.92 0.100 3912 495.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1361 157.6 -12.2 199 1367 done -0.70 - - 2449 - 2.78 0.075 2482 -514.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1685 193.6 -10.9 230 1690 roll -0.70 - - 2448 - 2.90 0.101 3913 493.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1920 220.1 -11.0 250 1926 done -0.70 - - 2448 - 2.72 0.076 2508 -516.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2244 253.8 -10.4 281 2249 roll -0.70 - - 2448 - 2.85 0.101 3910 491.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2397 268.8 -9.6 294 2401 done -0.70 - - 2448 - 2.70 0.076 2526 -512.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2721 298.9 -9.4 324 2725 roll -0.70 - - 2448 - 2.85 0.101 3918 488.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2838 310.1 -9.6 334 2843 done -0.70 - - 2448 - 2.70 0.076 2532 -513.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3162 340.9 -9.3 364 3167 roll -0.70 - - 2448 - 2.83 0.100 3916 489.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3318 354.6 -8.6 377 3324 done -0.75 - - 2448 - 2.67 0.076 2544 -513.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3643 379.2 -7.8 408 3648 roll -0.80 - - 2448 - 2.80 0.100 3917 490.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3784 390.4 -7.7 420 3789 done -0.85 - - 2448 - 2.65 0.075 2554 -514.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4109 415.2 -7.5 450 4114 roll -0.91 0.15 0.122 2386 -413.3 2.80 0.097 3919 487.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4171 421.7 -11.4 455 4176 done -0.74 0.28 0.222 2449 225.0 2.62 0.072 2563 -517.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4496 448.6 -8.3 485 4500 roll -0.80 - - 2449 - 2.75 0.097 3916 492.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4563 454.4 -8.7 490 4570 done -0.88 0.10 0.099 2410 -390.0 2.60 0.073 2571 -517.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4887 486.2 -10.0 521 4891 roll -0.82 - - 2410 - 2.72 0.097 3910 492.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4960 493.5 -10.7 527 4965 done -0.76 0.15 0.217 2442 213.3 2.60 0.073 2572 -514.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5285 520.0 -8.0 557 5290 roll -0.81 - - 2442 - 2.72 0.096 3914 493.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5363 526.6 -8.1 563 5369 done -0.88 0.12 0.129 2405 -308.3 2.58 0.071 2583 -515.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5688 557.3 -9.8 594 5692 roll -0.82 - - 2404 - 2.70 0.096 3911 491.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5787 567.6 -10.2 602 5794 done -0.75 0.17 0.214 2443 229.4 2.58 0.071 2584 -514.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6113 594.8 -7.9 633 6117 roll -0.82 - - 2443 - 2.70 0.095 3912 491.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6180 600.8 -8.9 638 6185 done -0.90 0.15 0.123 2396 -313.3 2.55 0.070 2594 -516.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6509 633.0 -9.7 649 6514 roll -0.82 0.12 0.208 2414 150.0 2.70 0.094 3913 488.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6564 638.4 -9.1 650 6570 done -0.82 - - 2415 - 2.55 0.069 2590 -518.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6879 666.0 -8.8 661 6883 roll -0.82 - - 2414 - 2.70 0.095 3920 492.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6973 674.7 -8.9 664 6978 done -0.82 - - 2414 - 2.55 0.069 2603 -516.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7308 704.3 -9.0 675 7312 roll -0.82 - - 2414 - 2.67 0.094 3916 491.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7413 714.5 -9.8 678 7417 done -0.82 - - 2414 - 2.53 0.069 2616 -513.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7737 743.4 -9.1 689 7742 roll -0.82 - - 2414 - 2.65 0.094 3916 490.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7815 751.0 -9.9 691 7819 done -0.82 - - 2414 - 2.50 0.069 2627 -515.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8133 779.5 -8.9 702 8137 roll -0.82 - - 2415 - 2.62 0.094 3913 490.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8187 784.6 -9.0 703 8193 done -0.82 - - 2414 - 2.50 0.068 2623 -516.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8380 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8380 begin apogee
8386 800.5 8.2 710 8516 done -0.16 0.82 0.193 2632 265.9 - - 1942 - - 126.20 1.286 2799 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
8516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8516 begin climb
8518 803.6 - 714 8659 roll 0.73 0.98 0.139 2921 294.9 2.72 0.095 365 -579.8 146.0 131.95 1.227 2203 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
8722 787.3 11.9 720 8726 done 0.65 - - 2921 - 2.50 0.069 1953 635.2 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9039 752.7 10.9 731 9045 roll 0.59 0.17 0.200 2881 -235.3 3.15 0.086 3539 503.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9106 745.8 10.3 733 9111 done 0.59 - - 2892 - 3.12 0.076 1956 -507.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9442 716.2 8.8 744 9456 roll 0.65 - - 2892 - 3.12 0.087 3532 505.1 155.5 7.88 1.038 2165 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
9523 708.2 10.0 746 9528 done 0.60 - - 2905 - 3.05 0.077 1959 -515.7 155.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9840 677.1 9.9 757 9845 roll 0.60 - - 2905 - 3.08 0.087 3539 513.0 155.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9890 671.7 11.4 758 9896 done 0.52 0.22 0.206 2865 -181.8 3.03 0.077 1970 -517.8 155.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10202 645.9 8.1 768 10234 roll 0.69 0.15 0.118 2914 326.7 3.12 0.087 3535 501.6 180.6 22.90 1.155 2062 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
10298 635.7 12.1 770 10305 done 0.60 0.17 0.203 2888 -152.9 3.03 0.077 1985 -511.6 180.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10610 605.4 9.4 781 10615 roll 0.67 - - 2887 - 3.05 0.087 3543 510.8 180.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10665 599.6 11.1 782 10671 done 0.67 - - 2898 - 3.00 0.077 1991 -517.3 180.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10990 566.3 10.5 813 10995 roll 0.71 - - 2898 - 3.03 0.087 3542 511.9 180.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11045 559.9 12.3 817 11051 done 0.71 - - 2911 - 2.95 0.077 2009 -519.7 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11369 524.7 10.3 848 11374 roll 0.71 - - 2911 - 2.97 0.087 3537 514.5 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11408 520.1 12.3 851 11412 done 0.71 - - 2923 - 2.95 0.078 2007 -518.6 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11732 483.0 11.4 881 11736 roll 0.71 - - 2923 - 3.00 0.087 3545 512.7 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11760 479.7 12.4 883 11765 done 0.64 0.17 0.208 2897 -152.9 2.95 0.077 2011 -520.0 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12084 446.8 10.5 913 12089 roll 0.71 - - 2897 - 2.97 0.086 3542 515.5 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12134 441.1 11.9 917 12138 done 0.71 - - 2906 - 2.92 0.077 2021 -520.9 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12459 406.4 10.3 947 12464 roll 0.76 - - 2907 - 2.95 0.086 3538 514.2 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12502 401.4 12.3 950 12508 done 0.76 - - 2919 - 2.90 0.076 2027 -521.0 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12827 366.4 10.5 981 12832 roll 0.76 - - 2919 - 2.95 0.087 3540 512.9 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12911 356.6 12.3 988 12915 done 0.69 - - 2931 - 2.88 0.077 2046 -518.8 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13236 322.8 9.8 1018 13237 done 0.69 - - 2931 - - - 2047 - 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13555 287.4 11.3 1048 13559 roll 0.69 - - 2931 - 2.92 0.087 3544 512.7 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13594 282.5 12.4 1051 13599 done 0.60 0.22 0.202 2891 -181.8 2.88 0.077 2048 -519.4 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13919 256.0 7.1 1081 13971 roll 0.82 0.20 0.107 2959 340.0 3.03 0.087 3537 491.4 229.8 41.55 0.940 1861 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
14039 242.4 12.6 1092 14044 done 0.71 0.20 0.202 2925 -170.0 2.90 0.077 2062 -508.6 229.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14363 211.2 9.4 1122 14364 done 0.80 - - 2925 - - - 2064 - 229.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14683 181.8 8.4 1152 14705 roll 0.94 0.20 0.110 2990 325.0 2.92 0.088 3537 504.5 247.4 15.80 0.884 1789 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
14733 176.1 12.1 1156 14740 done 0.78 0.25 0.207 2944 -184.0 2.90 0.078 2056 -510.7 247.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15058 144.2 10.7 1187 15059 done 0.89 - - 2944 - - - 2057 - 247.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15378 112.7 9.0 1217 15380 done 1.00 0.20 0.108 3009 325.0 - - 2057 - 250.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15707 74.3 11.8 1266 15713 roll 0.94 - - 3009 - 2.95 0.092 3545 504.4 250.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15770 66.5 12.6 1277 15776 done 0.78 0.32 0.199 2942 -209.4 2.90 0.081 2057 -513.1 250.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16115 38.1 9.5 1338 16122 roll 0.95 0.17 0.114 2999 335.3 2.95 0.092 3536 501.4 250.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16208 27.3 11.9 1354 16214 done 0.85 0.20 0.206 2966 -165.0 2.88 0.082 2066 -510.4 250.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16466 begin surface coast
16484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16484 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.01 - - 127 - - - 2476 - 325.02 63.17 0.825 1475 -4.9 0.001 - - - - - -