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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 48.76 of 150.00 AH used of 24V (67.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.40 of 100.00 AH used of 10V (74.60% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth 6.52 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7123.0 m | • bottom range 108.2 m at 450.5 m, depth 559 m (539 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7123.0 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 22 | VBD | -0.73 | - | - | 2729 | - | - | - | 1946 | - | -146.0 | -5.25 | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25 | 7.3 | - | 1 | 56 | roll | -0.73 | 0.80 | 0.112 | 2464 | -331.2 | 1.70 | 0.116 | 859 | -639.4 | -146.0 | -24.23 | - | 3399 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 31.6 | -13.8 | 37 | 230 | done | -0.65 | - | - | 2463 | - | 2.53 | 0.085 | 2458 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 78.0 | -13.3 | 98 | 575 | roll | -0.56 | 0.17 | 0.240 | 2491 | 164.7 | 2.88 | 0.100 | 3911 | 504.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 104.4 | -10.9 | 136 | 805 | done | -0.56 | - | - | 2491 | - | 2.65 | 0.075 | 2481 | -539.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 135.6 | -9.4 | 167 | 1129 | roll | -0.60 | - | - | 2491 | - | 2.80 | 0.102 | 3910 | 510.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 140.1 | -11.0 | 170 | 1167 | done | -0.68 | - | - | 2491 | - | 2.65 | 0.076 | 2486 | -537.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 172.9 | -9.4 | 200 | 1492 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.130 | 2429 | -413.3 | 2.78 | 0.099 | 3911 | 512.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 187.7 | -12.7 | 210 | 1612 | done | -0.64 | 0.22 | 0.231 | 2479 | 227.3 | 2.62 | 0.074 | 2495 | -540.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 221.4 | -10.3 | 240 | 1936 | roll | -0.70 | - | - | 2479 | - | 2.78 | 0.101 | 3919 | 512.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 226.8 | -9.4 | 244 | 1992 | done | -0.77 | 0.12 | 0.135 | 2442 | -308.3 | 2.65 | 0.075 | 2493 | -538.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 259.6 | -9.4 | 275 | 2315 | roll | -0.77 | - | - | 2442 | - | 2.78 | 0.102 | 3914 | 511.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 275.6 | -9.5 | 289 | 2477 | done | -0.77 | - | - | 2442 | - | 2.60 | 0.075 | 2514 | -538.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 311.1 | -11.8 | 319 | 2801 | roll | -0.77 | - | - | 2442 | - | 2.72 | 0.101 | 3910 | 513.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 322.1 | -11.4 | 327 | 2896 | done | -0.77 | - | - | 2442 | - | 2.60 | 0.076 | 2516 | -536.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 353.2 | -8.9 | 357 | 3220 | roll | -0.77 | - | - | 2442 | - | 2.75 | 0.102 | 3920 | 510.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 362.1 | -9.2 | 365 | 3315 | done | -0.77 | - | - | 2442 | - | 2.60 | 0.075 | 2526 | -536.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 391.2 | -8.9 | 395 | 3640 | roll | -0.77 | - | - | 2442 | - | 2.72 | 0.102 | 3917 | 511.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 399.6 | -9.5 | 402 | 3729 | done | -0.77 | - | - | 2442 | - | 2.62 | 0.075 | 2505 | -538.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 427.8 | -8.5 | 433 | 4053 | roll | -0.77 | - | - | 2442 | - | 2.75 | 0.100 | 3910 | 510.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 436.1 | -8.0 | 441 | 4153 | done | -0.77 | - | - | 2442 | - | 2.55 | 0.074 | 2542 | -536.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 462.4 | -8.2 | 472 | 4477 | roll | -0.77 | - | - | 2441 | - | 2.70 | 0.100 | 3921 | 510.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 468.0 | -8.8 | 477 | 4545 | done | -0.77 | - | - | 2441 | - | 2.55 | 0.073 | 2542 | -540.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 496.4 | -8.7 | 508 | 4867 | roll | -0.77 | - | - | 2442 | - | 2.67 | 0.099 | 3912 | 513.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 511.7 | -9.1 | 523 | 5041 | done | -0.77 | - | - | 2442 | - | 2.55 | 0.073 | 2543 | -536.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5354 | 539.1 | 8.3 | 552 | 5481 | done | -0.16 | 0.73 | 0.200 | 2630 | 257.5 | - | - | 1943 | - | - | 120.43 | 1.131 | 2799 | -5.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5484 | 542.8 | - | 565 | 5620 | roll | 0.73 | 1.00 | 0.152 | 2924 | 294.0 | 2.78 | 0.097 | 362 | -568.7 | 146.0 | 126.40 | 1.074 | 2202 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 526.3 | 11.1 | 588 | 5734 | done | 0.65 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.073 | 1951 | 615.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 493.6 | 10.0 | 618 | 6060 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.202 | 2881 | -252.9 | 3.05 | 0.088 | 3538 | 520.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 489.2 | 9.7 | 621 | 6105 | done | 0.59 | - | - | 2892 | - | 3.00 | 0.078 | 1958 | -526.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 462.7 | 7.5 | 652 | 6467 | roll | 0.70 | - | - | 2892 | - | 3.10 | 0.089 | 3530 | 507.1 | 185.8 | 32.92 | 1.033 | 2041 | -4.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 453.2 | 9.7 | 662 | 6540 | done | 0.70 | - | - | 2904 | - | 2.97 | 0.078 | 1965 | -526.9 | 185.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 421.4 | 9.7 | 692 | 6865 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.130 | 2939 | 350.0 | 3.00 | 0.087 | 3540 | 525.0 | 185.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 413.9 | 12.7 | 697 | 6927 | done | 0.67 | 0.17 | 0.204 | 2913 | -152.9 | 2.95 | 0.078 | 1964 | -534.2 | 185.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 380.0 | 9.9 | 727 | 7247 | done | 0.67 | - | - | 2913 | - | - | - | 1966 | - | 185.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | 351.9 | 8.9 | 757 | 7580 | roll | 0.74 | - | - | 2912 | - | 3.03 | 0.088 | 3541 | 519.8 | 193.2 | 6.80 | 0.860 | 2012 | -3.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 345.4 | 9.7 | 763 | 7636 | done | 0.74 | - | - | 2923 | - | 2.92 | 0.078 | 1966 | -539.4 | 193.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 315.6 | 9.1 | 793 | 7961 | roll | 0.79 | - | - | 2923 | - | 2.97 | 0.088 | 3547 | 532.3 | 194.8 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 309.4 | 10.1 | 798 | 8022 | done | 0.79 | - | - | 2935 | - | 2.92 | 0.078 | 1977 | -537.7 | 194.8 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 277.8 | 10.3 | 828 | 8347 | roll | 0.84 | - | - | 2935 | - | 2.95 | 0.089 | 3539 | 529.5 | 194.8 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 274.3 | 11.1 | 830 | 8380 | done | 0.84 | - | - | 2948 | - | 2.88 | 0.078 | 1988 | -538.5 | 194.8 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 243.1 | 9.3 | 861 | 8700 | done | 0.84 | - | - | 2948 | - | - | - | 1990 | - | 194.8 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 214.3 | 8.7 | 891 | 9040 | roll | 0.85 | - | - | 2948 | - | 3.00 | 0.091 | 3539 | 516.3 | 205.3 | 11.90 | 0.908 | 1962 | -4.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 204.9 | 9.9 | 899 | 9119 | done | 0.85 | - | - | 2959 | - | 2.90 | 0.080 | 1992 | -533.4 | 205.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 175.1 | 9.3 | 930 | 9442 | roll | 0.85 | - | - | 2959 | - | 2.95 | 0.091 | 3545 | 526.4 | 205.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | 171.2 | 10.6 | 933 | 9481 | done | 0.80 | - | - | 2972 | - | 2.90 | 0.081 | 1999 | -533.1 | 205.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 140.5 | 8.8 | 963 | 9815 | roll | 0.81 | - | - | 2972 | - | 2.92 | 0.093 | 3538 | 527.1 | 215.1 | 9.43 | 0.859 | 1922 | -4.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 138.1 | 8.9 | 965 | 9841 | done | 0.82 | - | - | 2984 | - | 2.88 | 0.081 | 2004 | -532.6 | 220.6 | 6.65 | 0.785 | 1899 | -3.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 106.7 | 9.3 | 997 | 10170 | roll | 0.82 | - | - | 2995 | - | 2.58 | 0.102 | 358 | -638.0 | 220.6 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 104.2 | 9.0 | 999 | 10198 | done | 0.82 | 0.17 | 0.193 | 2955 | -235.3 | 2.50 | 0.077 | 2009 | 660.4 | 223.5 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 80.4 | 6.6 | 1054 | 10595 | done | 1.01 | 0.17 | 0.110 | 3011 | 329.4 | - | - | 2010 | - | 283.6 | 54.30 | 0.867 | 1642 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 38.8 | 11.1 | 1126 | 10938 | roll | 1.01 | - | - | 3012 | - | 2.92 | 0.094 | 3536 | 522.6 | 283.6 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 31.0 | 12.9 | 1137 | 11001 | done | 0.93 | 0.15 | 0.207 | 2992 | -133.3 | 2.90 | 0.084 | 2007 | -527.2 | 283.6 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11242 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11249 | 7.0 | -6.1 | 1181 | 11291 | roll | 0.10 | 0.85 | 0.142 | 2730 | -308.2 | 2.55 | 0.117 | 362 | -645.1 | 82.2 | -32.22 | - | 2469 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11292 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||