DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.55 of 150.00 AH used of 24V (80.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.89 of 100.00 AH used of 10V (78.11% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 133.4 m at 701.8 m, depth 835 m (813 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.73 - - 117 - - - 2516 - -146.0 -32.10 - 1698 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.2 5 161 roll -0.73 8.93 0.265 2160 228.8 1.17 0.096 3216 - -146.0 -91.47 - 3081 - - - - - - - - - - -
414 47.8 -16.5 59 421 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.032 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
754 96.5 -13.9 110 760 roll -0.73 - - 2155 - 1.17 0.065 3207 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1012 132.3 -13.5 149 1021 done -0.73 - - 2155 - 1.08 0.031 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1352 177.0 -12.9 200 1358 done -0.73 - - 2155 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1688 218.5 -12.6 251 1695 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.063 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1774 229.2 -12.1 264 1780 done -0.73 - - 2151 - 1.08 0.031 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2110 270.1 -11.9 303 2111 done -0.73 - - 2151 - - - 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2426 308.0 -12.2 328 2427 done -0.73 - - 2151 - - - 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2741 343.8 -10.9 353 2744 roll -0.73 - - 2146 - 1.15 0.065 3205 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2812 351.0 -11.0 358 2820 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.031 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3137 387.9 -10.9 384 3138 done -0.73 - - 2146 - - - 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3451 422.1 -11.1 409 3453 done -0.73 - - 2146 - - - 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3768 457.0 -11.0 434 3771 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.063 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3834 464.6 -11.4 439 3838 done -0.73 - - 2142 - 1.08 0.029 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4180 504.3 -11.3 465 4182 done -0.73 - - 2142 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4487 538.7 -10.9 475 4490 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.062 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4566 545.9 -10.9 477 4569 done -0.73 - - 2137 - 1.08 0.028 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4892 582.3 -10.7 488 4893 done -0.73 - - 2137 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5199 614.8 -10.5 498 5200 done -0.73 - - 2137 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5504 647.0 -10.6 508 5505 done -0.73 - - 2137 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5814 679.6 -10.6 518 5815 done -0.73 - - 2137 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6117 711.4 -10.3 528 6118 done -0.73 - - 2137 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6424 742.9 -10.2 538 6425 done -0.73 - - 2137 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6730 774.7 -10.4 548 6733 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.063 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6813 781.8 -10.5 550 6819 done -0.73 0.12 0.161 2163 250.0 1.08 0.029 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7134 811.9 -8.8 561 7136 done -0.73 - - 2163 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7165 begin apogee
7171 814.6 -8.7 562 7299 done -0.16 0.52 0.123 2339 338.5 - - 2194 - - 121.78 1.413 2485 - - - - - - - - - - -
7300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7300 begin climb
7302 818.9 - 566 7446 roll 0.73 0.85 0.070 2633 345.9 1.20 0.048 1508 - 146.0 132.20 1.355 1888 - - - - - - - - - - -
7524 805.3 10.1 573 7529 done 0.73 - - 2633 - 1.25 0.044 2209 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7852 764.4 11.9 584 7856 roll 0.73 - - 2633 - 1.15 0.054 2902 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8022 743.8 12.5 589 8027 done 0.73 - - 2638 - 1.17 0.035 2202 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8356 702.4 12.3 600 8358 done 0.73 - - 2638 - - - 2202 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8664 664.6 12.5 610 8665 done 0.73 - - 2638 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8969 626.5 12.4 620 8970 done 0.73 - - 2638 - - - 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9276 588.7 12.4 630 9280 roll 0.73 - - 2638 - 1.20 0.053 2911 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9360 580.2 12.4 632 9365 done 0.73 - - 2642 - 1.17 0.036 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9682 538.5 12.3 643 9683 done 0.73 - - 2643 - - - 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9988 500.5 12.4 653 9989 done 0.73 - - 2643 - - - 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10308 461.1 12.3 677 10312 roll 0.73 - - 2643 - 1.20 0.051 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10441 444.8 12.3 687 10444 done 0.73 - - 2647 - 1.15 0.036 2189 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10771 405.5 11.5 713 10774 roll 0.73 - - 2647 - 1.20 0.052 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10839 397.5 11.8 718 10843 done 0.73 - - 2652 - 1.12 0.037 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11170 359.8 11.1 744 11171 done 0.73 - - 2652 - - - 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11485 323.4 12.0 769 11487 done 0.73 - - 2651 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11800 285.4 12.1 794 11804 roll 0.73 - - 2652 - 1.17 0.053 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11884 275.5 12.3 800 11892 done 0.73 - - 2656 - 1.15 0.036 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12213 237.8 10.9 834 12219 roll 0.73 - - 2657 - 1.20 0.051 2914 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12294 228.6 11.4 846 12300 done 0.73 - - 2661 - 1.12 0.035 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12632 193.9 10.4 897 12640 done 0.73 - - 2661 - - - 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12970 159.2 9.7 948 12976 done 0.73 - - 2661 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13307 127.9 9.2 999 13314 roll 0.73 - - 2661 - 1.17 0.050 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13399 119.4 9.1 1013 13409 done 0.73 0.08 0.151 2642 -237.5 1.12 0.035 2200 - 147.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13740 92.9 7.3 1064 13782 roll 0.78 - - 2641 - 1.25 0.050 2915 - 190.8 36.03 0.967 1707 - - - - - - - - - - -
13901 78.2 10.3 1088 13908 done 0.78 - - 2645 - 1.17 0.036 2195 - 190.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14239 50.2 6.0 1139 14314 roll 0.87 0.12 0.088 2700 458.3 1.12 0.050 1498 - 266.2 63.85 0.933 1398 - - - - - - - - - - -
14555 15.9 11.7 1186 14561 done 0.87 - - 2700 - 1.17 0.045 2207 - 266.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14665 begin surface coast
14689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14689 begin surface
SM 3.71 - - - - -7.08 7.03 0.044 117 -367.4 0.50 0.054 2505 596.0 300.00 14.77 0.085 1261 -8.9 0.040 - - - - - -