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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.93 of 150.00 AH used of 24V (57.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.79 of 100.00 AH used of 10V (31.21% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 16.3 m at 17.9 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 140 | VBD | -0.63 | - | - | 108 | - | - | - | 401 | - | -116.8 | -119.90 | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.9 | - | 2 | 170 | roll | -0.63 | 8.65 | 0.244 | 2087 | 228.8 | 0.20 | 0.253 | 293 | - | -116.8 | -13.55 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 26.6 | -20.8 | 4 | 296 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.15 | 0.055 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 101.6 | -11.8 | 14 | 904 | roll | -0.63 | - | - | 2086 | - | 0.17 | 0.093 | 287 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 114.6 | -12.0 | 15 | 1027 | done | -0.63 | - | - | 2086 | - | 0.17 | 0.051 | 405 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 186.1 | -9.5 | 21 | 1726 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | - | - | 405 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 244.1 | -10.0 | 26 | 2330 | roll | -0.63 | - | - | 2078 | - | 1.90 | 0.025 | 1728 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 244.1 | -10.0 | 26 | 2423 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 2.33 | 0.067 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 311.2 | -9.5 | 31 | 3027 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 1.92 | 0.026 | 1734 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 321.5 | -9.4 | 32 | 3152 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 2.33 | 0.067 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 411.8 | -9.2 | 40 | 4092 | roll | -0.63 | - | - | 2060 | - | 1.92 | 0.027 | 1717 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 421.2 | -9.0 | 41 | 4214 | done | -0.63 | 0.12 | 0.140 | 2090 | 250.0 | 2.28 | 0.067 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 498.2 | -8.2 | 49 | 5152 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.17 | 0.093 | 271 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 498.2 | -8.2 | 49 | 5181 | done | -0.63 | - | - | 2091 | - | 0.20 | 0.047 | 410 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 585.8 | -9.8 | 57 | 6091 | roll | -0.63 | - | - | 2084 | - | 1.88 | 0.023 | 1677 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 596.3 | -9.8 | 58 | 6202 | done | -0.63 | - | - | 2084 | - | 2.20 | 0.064 | 392 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 690.0 | -9.8 | 66 | 7153 | roll | -0.63 | - | - | 2084 | - | 0.17 | 0.095 | 269 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 690.0 | -9.8 | 66 | 7246 | done | -0.63 | - | - | 2084 | - | 0.20 | 0.047 | 407 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 790.5 | -9.3 | 74 | 8214 | roll | -0.63 | - | - | 2080 | - | 1.88 | 0.022 | 1679 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 790.5 | -9.3 | 74 | 8306 | done | -0.63 | - | - | 2080 | - | 2.20 | 0.063 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 899.6 | -10.5 | 82 | 9269 | done | -0.63 | - | - | 2080 | - | - | - | 394 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9388 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9399 | 913.5 | -10.8 | 83 | 9512 | done | -0.16 | 0.47 | 0.092 | 2243 | 346.8 | 0.15 | 0.085 | 1692 | - | - | 105.88 | 1.427 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9517 | 926.3 | - | 84 | 9636 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.049 | 2522 | 372.0 | 2.30 | 0.059 | 462 | - | 116.8 | 112.60 | 1.390 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 936.3 | - | 85 | 9888 | done | 0.85 | 0.15 | 0.068 | 2587 | 433.3 | 2.00 | 0.021 | 1710 | - | 290.3 | 166.40 | 1.375 | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 850.9 | 8.9 | 95 | 10834 | roll | 0.85 | - | - | 2596 | - | 2.10 | 0.057 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 840.1 | 9.1 | 96 | 10956 | done | 0.85 | - | - | 2596 | - | 1.88 | 0.025 | 1672 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11892 | 738.4 | 11.1 | 104 | 11896 | roll | 0.85 | - | - | 2596 | - | 1.98 | 0.040 | 2922 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12016 | 725.3 | 11.5 | 105 | 12021 | done | 0.85 | 0.12 | 0.141 | 2572 | -200.0 | 2.00 | 0.040 | 1695 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12955 | 623.1 | 10.7 | 113 | 12956 | done | 0.85 | - | - | 2572 | - | - | - | 1695 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13920 | 518.7 | 10.7 | 121 | 13924 | roll | 0.85 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.057 | 470 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14043 | 507.6 | 10.5 | 122 | 14047 | done | 0.85 | - | - | 2579 | - | 1.90 | 0.024 | 1707 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14983 | 415.9 | 9.6 | 130 | 14987 | roll | 0.85 | - | - | 2588 | - | 2.08 | 0.054 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15106 | 403.8 | 10.0 | 131 | 15110 | done | 0.85 | - | - | 2588 | - | 1.92 | 0.026 | 1709 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16047 | 292.4 | 12.2 | 139 | 16051 | roll | 0.85 | - | - | 2587 | - | 1.92 | 0.041 | 2924 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16169 | 277.9 | 12.4 | 140 | 16173 | done | 0.85 | - | - | 2596 | - | 2.00 | 0.041 | 1699 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17109 | 175.1 | 10.7 | 148 | 17113 | roll | 0.85 | - | - | 2605 | - | 2.03 | 0.055 | 457 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17233 | 159.3 | 11.9 | 149 | 17238 | done | 0.85 | 0.12 | 0.140 | 2573 | -266.7 | 1.92 | 0.025 | 1714 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17871 | 81.3 | 12.0 | 155 | 17875 | roll | 0.85 | - | - | 2579 | - | 2.08 | 0.054 | 469 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17994 | 70.0 | 11.4 | 157 | 17998 | done | 0.85 | - | - | 2580 | - | 1.90 | 0.024 | 1714 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18635 | 21.1 | 7.5 | 168 | 18638 | roll | 0.85 | - | - | 2579 | - | 1.90 | 0.039 | 2917 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18757 | 12.4 | 7.4 | 170 | 18760 | done | 0.85 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.042 | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18908 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -6.76 | 7.00 | 0.070 | 110 | -354.0 | 2.15 | 0.062 | 405 | -601.4 | 443.50 | 72.82 | 0.076 | 441 | -8.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||