prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 54.47 of 150.00 AH used of 24V (63.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.98 of 100.00 AH used of 10V (34.02% remains) | |
| • Surface angle -52.7 deg, depth 3.18 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 17.2 m at 19.7 m depth, ceiling 2.5 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 51 | VBD | -0.66 | - | - | 114 | - | - | - | 1700 | - | -116.8 | -29.58 | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.5 | - | 1 | 158 | roll | -0.66 | 8.23 | 0.239 | 2085 | 239.5 | 1.25 | 0.094 | 978 | - | -116.8 | -88.90 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 11.9 | -7.9 | 6 | 231 | done | -0.66 | - | - | 2083 | - | 1.08 | 0.021 | 1750 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 83.6 | -11.6 | 27 | 858 | roll | -0.66 | - | - | 2080 | - | 0.88 | 0.034 | 2347 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 87.7 | -11.7 | 28 | 905 | done | -0.66 | - | - | 2080 | - | 1.10 | 0.054 | 1702 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 148.0 | -7.7 | 41 | 1564 | roll | -0.66 | - | - | 2078 | - | 1.00 | 0.032 | 2352 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 153.2 | -7.6 | 42 | 1682 | done | -0.66 | - | - | 2078 | - | 1.12 | 0.054 | 1694 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 210.6 | -8.9 | 53 | 2304 | roll | -0.66 | - | - | 2077 | - | 1.00 | 0.031 | 2347 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 223.4 | -9.3 | 55 | 2443 | done | -0.66 | - | - | 2077 | - | 1.10 | 0.054 | 1698 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 290.4 | -10.2 | 66 | 3111 | roll | -0.66 | - | - | 2075 | - | 1.00 | 0.033 | 2350 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 297.3 | -10.1 | 67 | 3196 | done | -0.66 | - | - | 2075 | - | 1.10 | 0.054 | 1700 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 366.4 | -10.7 | 78 | 3851 | roll | -0.66 | - | - | 2073 | - | 1.00 | 0.032 | 2352 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 381.5 | -10.9 | 80 | 3991 | done | -0.66 | - | - | 2073 | - | 1.10 | 0.054 | 1701 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 456.1 | -11.0 | 91 | 4659 | roll | -0.66 | - | - | 2071 | - | 0.98 | 0.031 | 2345 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 463.8 | -11.1 | 92 | 4759 | done | -0.66 | - | - | 2071 | - | 1.10 | 0.053 | 1696 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 537.4 | -10.9 | 103 | 5399 | roll | -0.66 | - | - | 2070 | - | 1.00 | 0.031 | 2352 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 545.0 | -11.0 | 104 | 5528 | done | -0.66 | - | - | 2070 | - | 1.10 | 0.053 | 1700 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 619.6 | -11.2 | 115 | 6140 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.98 | 0.031 | 2340 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 635.3 | -11.4 | 117 | 6300 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 1.08 | 0.053 | 1703 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 716.2 | -12.0 | 128 | 6950 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 1.15 | 0.066 | 989 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 732.8 | -12.1 | 130 | 7101 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 1.00 | 0.021 | 1700 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 808.9 | -11.1 | 141 | 7760 | roll | -0.66 | - | - | 2065 | - | 0.95 | 0.033 | 2354 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 823.5 | -10.7 | 143 | 7899 | done | -0.66 | - | - | 2065 | - | 1.10 | 0.052 | 1701 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 888.3 | -9.0 | 154 | 8573 | roll | -0.66 | - | - | 2063 | - | 1.00 | 0.031 | 2357 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 894.9 | -9.0 | 155 | 8704 | done | -0.66 | - | - | 2063 | - | 1.12 | 0.052 | 1692 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9192 | 942.0 | -8.5 | 164 | 9299 | done | -0.16 | 0.52 | 0.087 | 2249 | 357.7 | - | - | 1692 | - | - | 102.65 | 1.444 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9303 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9307 | 946.4 | - | 165 | 9429 | roll | 0.66 | 0.73 | 0.051 | 2513 | 361.6 | 1.20 | 0.033 | 2352 | - | 116.8 | 111.00 | 1.404 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 959.0 | -1.4 | 171 | 9879 | done | 0.91 | 0.17 | 0.041 | 2602 | 523.5 | 1.15 | 0.049 | 1694 | - | 323.3 | 191.93 | 1.394 | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 877.3 | 10.8 | 185 | 10501 | roll | 0.91 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.037 | 2351 | - | 323.3 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 863.7 | 10.3 | 187 | 10647 | done | 0.91 | - | - | 2607 | - | 1.10 | 0.047 | 1692 | - | 323.3 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 801.6 | 8.9 | 198 | 11308 | roll | 0.91 | - | - | 2607 | - | 1.05 | 0.037 | 2355 | - | 323.3 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | 790.8 | 8.5 | 200 | 11453 | done | 0.91 | - | - | 2612 | - | 1.10 | 0.046 | 1691 | - | 323.3 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | 732.6 | 8.2 | 211 | 12115 | roll | 0.91 | - | - | 2611 | - | 1.02 | 0.037 | 2343 | - | 323.3 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12308 | 721.2 | 8.1 | 213 | 12315 | done | 0.91 | - | - | 2616 | - | 1.08 | 0.046 | 1692 | - | 323.3 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 656.3 | 9.9 | 224 | 12927 | roll | 0.91 | - | - | 2621 | - | 1.12 | 0.060 | 982 | - | 323.3 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13180 | 632.0 | 11.7 | 227 | 13187 | done | 0.91 | - | - | 2621 | - | 1.02 | 0.033 | 1651 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13794 | 545.8 | 12.9 | 238 | 13798 | roll | 0.91 | - | - | 2621 | - | 1.15 | 0.042 | 2396 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13822 | 545.8 | 12.9 | 238 | 13826 | done | 0.91 | 0.10 | 0.125 | 2592 | -290.0 | 1.15 | 0.044 | 1694 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14470 | 460.4 | 12.8 | 249 | 14473 | roll | 0.91 | - | - | 2592 | - | 1.12 | 0.041 | 2395 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14635 | 442.8 | 13.0 | 251 | 14639 | done | 0.91 | - | - | 2595 | - | 1.15 | 0.044 | 1690 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15276 | 357.9 | 12.6 | 262 | 15280 | roll | 0.91 | - | - | 2595 | - | 1.12 | 0.041 | 2393 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15401 | 349.1 | 12.8 | 263 | 15408 | done | 0.91 | - | - | 2599 | - | 1.12 | 0.044 | 1702 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16016 | 263.9 | 12.9 | 274 | 16020 | roll | 0.91 | - | - | 2599 | - | 1.12 | 0.041 | 2400 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16168 | 246.3 | 13.1 | 276 | 16172 | done | 0.91 | - | - | 2603 | - | 1.15 | 0.045 | 1697 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16823 | 168.9 | 10.7 | 287 | 16827 | roll | 0.91 | - | - | 2604 | - | 1.12 | 0.041 | 2396 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17012 | 154.3 | 10.8 | 289 | 17016 | done | 0.91 | - | - | 2608 | - | 1.12 | 0.044 | 1702 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17633 | 84.9 | 11.1 | 302 | 17637 | roll | 0.91 | - | - | 2608 | - | 1.12 | 0.041 | 2402 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17726 | 77.6 | 11.0 | 304 | 17732 | done | 0.91 | - | - | 2613 | - | 1.15 | 0.044 | 1698 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18350 | 8.5 | 9.0 | 325 | 18354 | roll | 0.91 | - | - | 2613 | - | 1.12 | 0.040 | 2398 | - | 323.3 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18427 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -6.75 | 6.72 | 0.048 | 118 | -371.3 | 1.17 | 0.049 | 1702 | -594.9 | 443.50 | 56.08 | 0.073 | 442 | -8.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||