DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.55 of 150.00 AH used of 24V (70.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.86 of 100.00 AH used of 10V (77.14% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 119.6 m at 801.1 m, depth 921 m (896 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 108 VBD -0.73 - - 127 - - - 2474 - -146.0 -90.72 - 2967 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -4.5 18 142 roll -0.73 11.38 0.301 2445 203.7 2.67 0.107 3918 540.8 -146.0 -12.82 - 3399 -33.7 - - - - - - - - - -
398 40.4 -11.6 69 404 done -0.65 0.12 0.219 2473 233.3 2.58 0.069 2449 -569.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
742 80.3 -12.0 130 748 roll -0.65 - - 2473 - 2.67 0.094 3909 546.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
938 103.0 -10.8 163 944 done -0.65 - - 2473 - 2.55 0.069 2472 -563.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1263 132.6 -8.1 194 1267 roll -0.65 - - 2473 - 2.62 0.096 3906 547.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1329 138.1 -8.2 199 1335 done -0.70 - - 2473 - 2.47 0.069 2487 -574.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1654 163.1 -7.0 230 1658 roll -0.76 - - 2473 - 2.60 0.097 3906 545.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1704 166.9 -8.1 234 1710 done -0.83 0.17 0.116 2417 -329.4 2.47 0.070 2492 -572.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2029 204.2 -12.2 264 2034 roll -0.70 0.17 0.216 2453 211.8 2.62 0.096 3914 542.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2124 215.2 -11.9 272 2128 done -0.70 - - 2452 - 2.47 0.069 2495 -574.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2448 252.9 -11.2 302 2453 roll -0.70 - - 2453 - 2.60 0.097 3914 545.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2543 263.8 -11.8 310 2547 done -0.70 - - 2453 - 2.45 0.069 2506 -574.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2867 297.1 -9.6 340 2871 roll -0.70 - - 2453 - 2.55 0.094 3907 549.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3008 310.5 -9.2 352 3012 done -0.70 - - 2453 - 2.40 0.068 2529 -574.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3332 340.2 -9.2 382 3336 roll -0.70 - - 2453 - 2.53 0.094 3911 546.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3353 342.3 -9.3 383 3359 done -0.70 - - 2453 - 2.40 0.067 2527 -576.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3678 370.5 -9.0 414 3679 done -0.75 - - 2453 - - - 2528 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3998 399.5 -9.0 444 4005 roll -0.75 - - 2453 - 2.50 0.094 3904 550.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4015 401.4 -9.0 445 4021 done -0.75 - - 2453 - 2.40 0.067 2524 -575.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4340 430.6 -8.9 476 4341 done -0.75 - - 2453 - - - 2525 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4659 459.1 -8.6 506 4663 roll -0.75 - - 2453 - 2.53 0.094 3909 547.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4679 461.2 -9.2 507 4685 done -0.75 - - 2453 - 2.42 0.067 2531 -569.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5006 489.1 -8.3 538 5010 roll -0.75 - - 2453 - 2.53 0.093 3918 548.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5080 495.5 -8.3 544 5084 done -0.75 - - 2453 - 2.38 0.067 2547 -576.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5404 522.7 -8.4 574 5406 done -0.80 - - 2453 - - - 2547 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5724 548.0 -7.8 604 5726 done -0.85 0.12 0.119 2408 -375.0 - - 2547 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6041 578.5 -9.4 634 6046 roll -0.76 0.15 0.218 2432 160.0 2.50 0.091 3910 545.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6092 583.1 -8.8 638 6096 done -0.76 - - 2432 - 2.35 0.065 2548 -579.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6413 611.1 -8.6 660 6414 done -0.76 - - 2432 - - - 2549 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6718 636.4 -8.2 670 6722 roll -0.76 - - 2432 - 2.47 0.093 3907 549.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6779 641.7 -8.6 672 6783 done -0.76 - - 2432 - 2.35 0.066 2548 -578.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7113 669.2 -8.1 683 7118 roll -0.76 - - 2432 - 2.47 0.092 3910 551.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7151 672.6 -8.5 684 7156 done -0.76 - - 2432 - 2.38 0.065 2560 -567.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7480 698.5 -7.9 695 7481 done -0.76 - - 2432 - - - 2561 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7787 722.9 -8.0 705 7791 roll -0.76 - - 2432 - 2.45 0.093 3907 549.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7814 725.3 -8.5 706 7819 done -0.76 - - 2431 - 2.33 0.066 2564 -576.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8154 752.0 -7.9 717 8158 roll -0.76 - - 2431 - 2.72 0.085 874 -621.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8175 754.3 -8.2 717 8181 done -0.76 - - 2432 - 2.72 0.077 2570 623.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8487 779.1 -7.8 728 8491 roll -0.76 - - 2432 - 2.42 0.093 3914 555.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8536 783.3 -9.1 729 8541 done -0.76 - - 2432 - 2.33 0.065 2570 -576.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8849 808.6 -8.1 739 8850 done -0.76 - - 2432 - - - 2571 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9155 833.7 -8.3 749 9159 roll -0.76 - - 2432 - 2.75 0.086 868 -619.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9182 836.1 -9.3 750 9187 done -0.76 - - 2432 - 2.72 0.077 2566 624.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9517 863.6 -8.1 761 9521 roll -0.76 - - 2432 - 2.42 0.093 3906 553.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9560 867.4 -8.9 762 9564 done -0.76 - - 2431 - 2.30 0.065 2577 -577.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9884 893.4 -8.0 773 9889 roll -0.76 - - 2432 - 2.42 0.093 3907 549.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9906 895.3 -8.7 773 9912 done -0.76 - - 2432 - 2.30 0.066 2577 -578.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9941 begin apogee
9946 898.2 8.1 775 10075 done -0.16 0.75 0.188 2633 268.0 - - 1952 - - 125.95 1.350 2800 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10076 begin climb
10079 900.9 - 779 10216 done 0.73 0.98 0.137 2914 286.7 - - 1951 - 146.0 132.20 1.289 2203 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10506 862.3 10.3 793 10511 roll 0.73 - - 2915 - 2.92 0.086 3537 543.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10578 854.0 12.2 795 10583 done 0.63 0.15 0.196 2895 -133.3 2.83 0.073 1964 -555.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10901 823.3 9.6 806 10905 roll 0.63 - - 2895 - 2.83 0.085 3539 556.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10922 821.2 9.6 806 10928 done 0.63 - - 2905 - 2.78 0.074 1969 -564.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11234 790.5 9.6 817 11238 roll 0.63 - - 2904 - 2.80 0.087 3536 559.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11261 787.5 10.6 818 11265 done 0.63 - - 2917 - 2.72 0.074 1987 -569.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11595 753.0 10.4 829 11596 done 0.63 - - 2917 - - - 1988 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11901 720.1 10.8 839 11905 roll 0.63 - - 2917 - 2.75 0.086 3536 562.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11950 714.1 12.5 840 11955 done 0.51 0.28 0.193 2860 -203.6 2.70 0.074 1997 -570.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12263 687.9 8.2 850 12288 roll 0.70 0.17 0.108 2920 352.9 2.78 0.087 3542 555.8 169.2 18.55 1.180 2109 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
12304 683.3 11.2 851 12310 done 0.64 0.15 0.196 2898 -146.7 2.70 0.074 2005 -569.3 169.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12628 649.2 10.4 862 12629 done 0.70 - - 2898 - - - 2006 - 169.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12934 617.7 10.2 872 12938 roll 0.75 - - 2898 - 2.75 0.087 3541 558.2 169.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12978 612.8 11.1 873 12983 done 0.75 - - 2908 - 2.70 0.075 2005 -568.9 169.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13305 579.1 9.8 896 13309 roll 0.75 - - 2919 - 2.62 0.094 361 -627.5 169.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13332 576.2 10.3 898 13336 done 0.75 - - 2919 - 2.58 0.071 2018 642.2 169.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13656 540.7 11.2 928 13660 roll 0.75 - - 2919 - 2.70 0.088 3542 564.4 169.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13710 534.1 11.7 932 13716 done 0.66 - - 2931 - 2.67 0.075 2013 -572.7 169.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14035 496.7 11.6 963 14040 roll 0.61 0.17 0.197 2899 -188.2 2.67 0.095 358 -619.9 169.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14063 493.7 10.3 965 14067 done 0.61 - - 2899 - 2.58 0.071 2021 644.6 169.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14388 464.5 8.8 995 14402 roll 0.68 - - 2899 - 2.67 0.088 3539 568.5 179.0 9.07 0.981 2070 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
14430 460.6 9.8 999 14435 done 0.68 - - 2911 - 2.65 0.076 2025 -571.3 179.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14755 431.9 8.6 1029 14776 roll 0.70 - - 2922 - 2.75 0.095 355 -607.3 191.4 12.23 0.998 2017 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
14821 425.5 10.2 1035 14825 done 0.70 - - 2922 - 2.60 0.071 2018 639.6 191.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15145 394.0 9.5 1065 15150 roll 0.70 - - 2922 - 2.70 0.087 3541 564.1 191.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15195 388.9 10.7 1069 15200 done 0.64 0.15 0.192 2900 -146.7 2.67 0.076 2019 -570.0 191.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15520 361.0 8.0 1099 15550 done 0.76 0.12 0.121 2940 333.3 - - 2020 - 220.2 25.33 0.994 1901 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
15868 323.3 11.1 1132 15873 roll 0.76 - - 2952 - 2.70 0.095 351 -618.1 220.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15885 321.2 10.9 1133 15889 done 0.76 - - 2952 - 2.65 0.071 2036 635.8 220.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16210 282.6 12.0 1163 16212 done 0.71 0.12 0.199 2924 -233.3 - - 2036 - 220.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16529 249.3 10.2 1193 16534 roll 0.75 - - 2925 - 2.65 0.087 3535 565.7 220.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16556 246.2 11.3 1195 16561 done 0.75 - - 2934 - 2.67 0.075 2015 -569.3 220.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16880 211.1 11.1 1225 16882 done 0.75 - - 2934 - - - 2016 - 220.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17202 176.0 10.2 1255 17207 roll 0.81 - - 2934 - 2.70 0.088 3536 563.0 220.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17240 171.4 10.8 1258 17245 done 0.81 - - 2946 - 2.62 0.076 2035 -572.9 220.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17565 136.1 10.9 1288 17569 roll 0.81 - - 2957 - 2.70 0.095 360 -620.4 220.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17626 129.3 10.8 1293 17630 done 0.81 - - 2958 - 2.62 0.074 2046 643.5 220.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17953 94.6 10.2 1327 17958 roll 0.81 - - 2969 - 2.75 0.096 353 -615.6 220.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17981 91.4 11.0 1332 17987 done 0.81 - - 2969 - 2.60 0.074 2027 643.8 220.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18326 54.4 9.5 1393 18331 done 0.81 - - 2969 - - - 2027 - 220.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18669 20.2 9.0 1454 18679 roll 0.81 - - 2970 - 2.62 0.091 3538 576.7 224.8 4.15 0.640 1882 -3.1 0.011 - - - - - - - - -
18752 10.8 10.2 1468 18757 done 0.81 - - 2981 - 2.70 0.079 2001 -569.3 224.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18842 begin surface coast
18865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18865 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.02 - - 125 - - - 2467 - 325.02 78.57 0.801 1476 -5.2 0.001 - - - - - -