DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.56 of 150.00 AH used of 24V (70.96% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 22.31 of 100.00 AH used of 10V (77.69% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 65 s • bottom range 7.2 m at 752.1 m, depth 759 m (785 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.73 - - 123 - - - 2472 - -146.0 -90.15 - 3041 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -4.9 18 137 roll -0.73 11.15 0.294 2446 208.3 2.58 0.099 3908 556.6 -146.0 -9.60 - 3397 -37.1 - - - - - - - - - -
392 44.9 -12.6 68 398 done -0.64 0.15 0.210 2481 233.3 2.47 0.062 2446 -591.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
737 81.3 -10.2 129 742 roll -0.70 - - 2481 - 2.60 0.088 3913 564.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
812 88.4 -9.5 142 818 done -0.78 0.15 0.109 2430 -340.0 2.47 0.062 2446 -593.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1144 123.6 -10.7 182 1149 roll -0.69 0.15 0.209 2454 160.0 2.58 0.086 3906 565.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1306 139.5 -9.7 196 1310 done -0.69 - - 2455 - 2.42 0.061 2460 -597.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1630 170.2 -9.6 226 1634 roll -0.69 - - 2454 - 2.55 0.087 3911 569.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1680 174.9 -10.0 230 1684 done -0.69 - - 2454 - 2.40 0.061 2474 -598.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2003 205.7 -9.7 260 2008 roll -0.69 - - 2454 - 2.53 0.087 3912 568.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2076 212.7 -10.2 266 2080 done -0.69 - - 2454 - 2.40 0.061 2484 -595.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2405 242.2 -8.9 297 2407 done -0.69 - - 2454 - - - 2485 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2726 270.4 -9.1 327 2730 roll -0.69 - - 2454 - 2.50 0.086 3914 571.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2759 273.5 -9.2 329 2765 done -0.69 - - 2454 - 2.38 0.060 2490 -598.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3084 303.2 -9.4 360 3088 roll -0.74 - - 2454 - 2.47 0.085 3906 573.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3173 311.6 -9.4 367 3179 done -0.79 - - 2454 - 2.35 0.059 2493 -601.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3498 338.6 -7.9 398 3503 roll -0.84 0.12 0.113 2410 -366.7 2.60 0.078 872 -623.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3531 342.0 -11.0 400 3538 done -0.72 0.17 0.218 2451 241.2 2.58 0.069 2503 632.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3856 367.1 -7.5 431 3861 roll -0.78 - - 2451 - 2.45 0.085 3920 578.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3889 369.8 -8.2 433 3895 done -0.84 - - 2452 - 2.35 0.058 2503 -603.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4215 395.5 -8.4 464 4217 done -0.89 0.15 0.108 2398 -360.0 - - 2504 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4532 430.0 -10.9 494 4537 roll -0.77 0.17 0.209 2429 182.4 2.47 0.082 3911 569.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4583 435.1 -10.0 498 4587 done -0.77 - - 2429 - 2.35 0.058 2495 -602.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4907 463.5 -8.4 528 4908 done -0.77 - - 2429 - - - 2495 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5227 489.8 -8.2 558 5231 roll -0.77 - - 2429 - 2.47 0.084 3914 574.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5277 494.2 -8.4 562 5281 done -0.77 - - 2429 - 2.35 0.058 2500 -601.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5601 520.5 -8.2 592 5602 done -0.77 - - 2429 - - - 2501 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5921 546.4 -8.6 622 5925 roll -0.77 - - 2429 - 2.47 0.085 3912 571.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5987 552.3 -8.4 627 5993 done -0.77 - - 2429 - 2.33 0.060 2510 -601.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6312 580.6 -8.8 658 6316 roll -0.77 - - 2429 - 2.45 0.085 3911 571.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6350 584.2 -9.4 661 6354 done -0.77 - - 2429 - 2.33 0.059 2513 -600.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6691 614.2 -9.1 683 6692 done -0.77 - - 2430 - - - 2514 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6996 640.7 -8.6 693 7000 roll -0.77 - - 2429 - 2.45 0.085 3912 570.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7030 643.9 -9.4 694 7034 done -0.77 - - 2429 - 2.33 0.059 2514 -600.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7358 671.7 -8.3 705 7360 done -0.77 - - 2429 - - - 2515 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7666 697.8 -8.4 715 7667 done -0.77 - - 2429 - - - 2515 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7971 723.2 -8.3 725 7975 roll -0.77 - - 2429 - 2.45 0.086 3913 570.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8037 729.0 -8.7 727 8041 done -0.77 - - 2429 - 2.33 0.059 2514 -600.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8313 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8313 begin apogee
8319 752.1 8.5 736 8444 done -0.16 0.75 0.182 2634 273.3 - - 1950 - - 121.65 1.230 2800 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
8444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8445 begin climb
8446 755.6 - 740 8577 done 0.73 0.93 0.124 2914 301.1 - - 1950 - 146.0 126.78 1.178 2204 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
8903 714.7 10.3 755 8908 roll 0.73 - - 2914 - 2.80 0.078 3539 567.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8931 711.4 12.0 756 8936 done 0.66 - - 2927 - 2.75 0.067 1952 -577.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9265 672.5 11.7 767 9267 done 0.60 0.17 0.193 2885 -247.1 - - 1953 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9572 644.7 9.0 777 9577 roll 0.67 - - 2885 - 2.72 0.079 3540 583.5 150.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9599 641.9 9.6 778 9604 done 0.67 - - 2895 - 2.65 0.067 1972 -591.7 150.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9935 611.1 8.9 789 9949 roll 0.67 - - 2907 - 2.62 0.087 365 -613.4 156.0 7.62 0.975 2164 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
9971 607.4 9.3 790 9975 done 0.67 - - 2906 - 2.55 0.064 1976 631.8 156.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10296 574.7 10.6 815 10301 roll 0.67 - - 2906 - 2.67 0.081 3547 588.4 156.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10358 567.6 12.2 820 10362 done 0.62 - - 2918 - 2.65 0.067 1975 -593.2 156.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10682 533.6 10.3 850 10683 done 0.62 - - 2918 - - - 1976 - 156.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11001 500.8 10.2 880 11002 done 0.62 - - 2918 - - - 1976 - 156.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11320 467.8 10.5 910 11325 roll 0.62 - - 2918 - 2.67 0.081 3538 585.0 156.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11360 463.2 11.4 913 11365 done 0.54 0.25 0.191 2869 -196.0 2.62 0.069 1979 -595.0 156.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11684 438.4 7.8 943 11719 roll 0.73 0.17 0.105 2928 347.1 2.75 0.081 3534 565.5 188.1 27.55 1.029 2032 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
11742 432.1 12.6 948 11749 done 0.66 0.15 0.189 2906 -146.7 2.62 0.069 1999 -585.9 188.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12067 397.4 10.4 979 12071 roll 0.70 - - 2916 - 2.65 0.088 358 -619.2 188.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12116 391.8 11.3 983 12121 done 0.70 - - 2916 - 2.55 0.065 1996 642.4 188.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12440 354.8 11.6 1013 12445 roll 0.70 - - 2928 - 2.65 0.089 364 -615.8 188.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12462 352.2 12.5 1014 12468 done 0.70 - - 2927 - 2.53 0.066 1986 641.1 188.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12786 313.2 11.8 1045 12787 done 0.70 - - 2927 - - - 1986 - 188.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13106 276.4 11.6 1075 13110 roll 0.70 - - 2939 - 2.62 0.090 360 -620.6 188.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13144 271.7 12.1 1078 13149 done 0.70 - - 2939 - 2.53 0.067 1988 643.5 188.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13468 231.9 11.7 1108 13470 done 0.70 - - 2939 - - - 1988 - 188.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13788 192.1 13.2 1138 13793 roll 0.70 - - 2951 - 2.62 0.088 355 -623.3 188.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13827 186.9 13.0 1141 13832 done 0.65 0.20 0.184 2901 -250.0 2.53 0.066 1989 645.8 188.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14152 154.3 9.1 1171 14154 done 0.76 0.12 0.117 2943 350.0 - - 1989 - 188.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14471 118.0 11.1 1201 14472 done 0.76 - - 2943 - - - 1989 - 188.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14797 83.0 10.1 1245 14803 roll 0.76 - - 2944 - 2.65 0.082 3547 587.9 188.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14854 76.9 10.7 1255 14860 done 0.71 0.15 0.189 2921 -153.3 2.65 0.070 1972 -594.3 188.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15199 52.6 6.7 1316 15256 roll 0.93 0.20 0.094 2990 345.0 2.78 0.081 3535 562.2 246.8 47.40 0.777 1791 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
15335 36.1 14.3 1341 15341 done 0.85 0.15 0.195 2969 -140.0 2.65 0.069 1989 -583.4 246.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15648 begin surface coast
15668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15668 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.01 - - 128 - - - 2463 - 325.02 56.78 0.741 1473 -5.5 0.001 - - - - - -