prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.78 of 150.00 AH used of 24V (85.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.00 of 100.00 AH used of 10V (83.00% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 82.6 m at 553.0 m, depth 636 m (604 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 47 | VBD | -0.73 | - | - | 120 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | -28.33 | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -1.5 | 4 | 162 | roll | -0.73 | 8.73 | 0.265 | 2162 | 233.9 | 1.10 | 0.078 | 1817 | - | -146.0 | -94.18 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 26.3 | -17.9 | 36 | 270 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.20 | 0.057 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 79.7 | -14.5 | 87 | 609 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.15 | 0.069 | 3221 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 85.1 | -15.7 | 92 | 642 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.12 | 0.037 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 134.1 | -14.3 | 143 | 981 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.10 | 0.047 | 1815 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 138.2 | -14.8 | 147 | 1009 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.20 | 0.057 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 188.2 | -14.7 | 198 | 1349 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.15 | 0.044 | 1815 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 192.5 | -14.6 | 202 | 1378 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.20 | 0.056 | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 243.4 | -14.0 | 253 | 1716 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | - | - | 2514 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 287.5 | -12.9 | 282 | 2037 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.12 | 0.071 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 292.8 | -13.1 | 285 | 2077 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.12 | 0.037 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 335.3 | -13.6 | 311 | 2408 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.08 | 0.046 | 1812 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 350.8 | -12.5 | 320 | 2530 | done | -0.73 | 0.08 | 0.160 | 2157 | 225.0 | 1.20 | 0.056 | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 388.1 | -11.0 | 346 | 2856 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 422.3 | -11.0 | 371 | 3177 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.12 | 0.070 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 428.4 | -10.8 | 375 | 3231 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.10 | 0.034 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 464.1 | -10.9 | 401 | 3561 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.08 | 0.045 | 1817 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 465.8 | -11.2 | 402 | 3586 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.17 | 0.055 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 503.8 | -11.4 | 427 | 3910 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.12 | 0.068 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 503.8 | -11.4 | 427 | 3930 | done | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.12 | 0.032 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 539.6 | -10.6 | 438 | 4247 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 572.9 | -10.5 | 448 | 4555 | roll | -0.73 | - | - | 2140 | - | 1.17 | 0.064 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 577.0 | -10.4 | 449 | 4617 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | 1.10 | 0.031 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4866 | 607.2 | -10.2 | 458 | 4992 | done | -0.16 | 0.62 | 0.135 | 2342 | 325.8 | - | - | 2188 | - | - | 119.20 | 1.290 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4995 | 611.8 | - | 462 | 5131 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.070 | 2639 | 349.4 | 1.20 | 0.049 | 1511 | - | 146.0 | 128.23 | 1.234 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 588.3 | 11.5 | 472 | 5334 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.20 | 0.045 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 552.7 | 11.1 | 483 | 5653 | roll | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.17 | 0.056 | 2906 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 544.7 | 11.8 | 485 | 5738 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.17 | 0.037 | 2209 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 500.5 | 11.7 | 496 | 6057 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 460.1 | 12.1 | 520 | 6379 | roll | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.20 | 0.053 | 2911 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 447.9 | 13.2 | 527 | 6472 | done | 0.73 | - | - | 2648 | - | 1.15 | 0.036 | 2201 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 405.5 | 12.9 | 553 | 6805 | roll | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.08 | 0.050 | 1498 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 391.3 | 12.9 | 561 | 6912 | done | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.15 | 0.046 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 349.2 | 12.0 | 587 | 7240 | done | 0.73 | - | - | 2654 | - | - | - | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 314.8 | 10.7 | 612 | 7558 | roll | 0.73 | - | - | 2658 | - | 1.15 | 0.047 | 1493 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 299.8 | 9.9 | 623 | 7715 | done | 0.73 | - | - | 2658 | - | 1.17 | 0.046 | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 268.9 | 8.8 | 649 | 8045 | roll | 0.74 | - | - | 2658 | - | 1.08 | 0.054 | 2904 | - | 155.7 | 7.03 | 0.942 | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 256.1 | 9.5 | 659 | 8179 | done | 0.74 | - | - | 2663 | - | 1.15 | 0.037 | 2195 | - | 155.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 224.2 | 9.7 | 705 | 8511 | roll | 0.74 | - | - | 2668 | - | 1.05 | 0.050 | 1497 | - | 155.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 199.6 | 9.3 | 744 | 8771 | done | 0.74 | 0.08 | 0.149 | 2645 | -287.5 | 1.15 | 0.047 | 2206 | - | 155.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 167.6 | 10.1 | 795 | 9111 | roll | 0.74 | - | - | 2644 | - | 1.10 | 0.058 | 2898 | - | 155.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9362 | 143.7 | 8.0 | 834 | 9395 | done | 0.77 | - | - | 2647 | - | 1.12 | 0.039 | 2200 | - | 183.6 | 25.62 | 1.016 | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 111.1 | 8.7 | 889 | 9747 | roll | 0.79 | - | - | 2647 | - | 1.25 | 0.054 | 2910 | - | 194.8 | 10.43 | 0.949 | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 105.7 | 10.4 | 897 | 9786 | done | 0.79 | - | - | 2652 | - | 1.17 | 0.038 | 2198 | - | 194.8 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 77.3 | 7.7 | 948 | 10153 | roll | 0.83 | - | - | 2657 | - | 1.15 | 0.052 | 1494 | - | 228.6 | 29.80 | 0.976 | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 53.0 | 8.9 | 987 | 10389 | done | 0.83 | - | - | 2657 | - | 1.17 | 0.047 | 2202 | - | 235.2 | 6.43 | 0.841 | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 23.8 | 7.9 | 1038 | 10742 | roll | 0.87 | - | - | 2657 | - | 1.20 | 0.057 | 2910 | - | 265.5 | 18.70 | 0.903 | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 10.8 | 9.4 | 1060 | 10877 | done | 0.87 | - | - | 2662 | - | 1.17 | 0.037 | 2200 | - | 265.5 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10998 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10998 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.00 | - | - | - | - | -7.07 | 6.95 | 0.049 | 119 | -365.9 | 0.60 | 0.051 | 2521 | 535.0 | 300.00 | 15.65 | 0.090 | 1261 | -8.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||