prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.89 of 150.00 AH used of 24V (73.40% remains) | |
| • Previous NAKs 53, Timeouts 4 | • 20.30 of 100.00 AH used of 10V (79.70% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 174 | VBD | -0.73 | - | - | 131 | - | - | - | 2474 | - | -146.0 | -155.07 | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 3.3 | -6.0 | 30 | 205 | roll | -0.73 | 11.30 | 0.301 | 2456 | 205.8 | 2.72 | 0.091 | 863 | -592.3 | -146.0 | -6.38 | - | 3399 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 30.7 | -13.2 | 62 | 363 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.60 | 0.074 | 2457 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 70.4 | -10.2 | 123 | 709 | roll | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.53 | 0.092 | 3914 | 575.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 83.0 | -11.0 | 143 | 821 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.40 | 0.063 | 2464 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 119.8 | -10.3 | 187 | 1154 | roll | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.50 | 0.090 | 3912 | 579.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 125.0 | -10.4 | 191 | 1204 | done | -0.73 | - | - | 2455 | - | 2.35 | 0.063 | 2484 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 152.9 | -8.0 | 221 | 1528 | roll | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.47 | 0.089 | 3921 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 159.4 | -8.8 | 227 | 1607 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.35 | 0.062 | 2490 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 188.9 | -9.4 | 258 | 1930 | roll | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.45 | 0.088 | 3915 | 581.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 193.1 | -9.5 | 261 | 1975 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.33 | 0.061 | 2498 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 221.0 | -8.1 | 292 | 2295 | done | -0.73 | - | - | 2455 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 245.0 | -7.3 | 322 | 2615 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 268.0 | -7.2 | 352 | 2934 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 293.2 | -8.5 | 382 | 3255 | roll | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.42 | 0.086 | 3918 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 302.8 | -9.1 | 391 | 3362 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.33 | 0.059 | 2487 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 331.5 | -8.7 | 421 | 3683 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 358.5 | -7.8 | 451 | 4007 | roll | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.45 | 0.084 | 3923 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 363.5 | -7.7 | 456 | 4068 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.33 | 0.058 | 2491 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 386.3 | -6.7 | 486 | 4390 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 409.0 | -7.7 | 516 | 4712 | roll | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.42 | 0.084 | 3918 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 421.3 | -8.4 | 529 | 4865 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.30 | 0.058 | 2497 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 446.3 | -7.6 | 559 | 5188 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 469.9 | -7.2 | 589 | 5506 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 493.6 | -7.6 | 619 | 5827 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 517.9 | -7.3 | 649 | 6143 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 541.2 | -7.1 | 679 | 6463 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 564.2 | -7.0 | 709 | 6780 | done | -0.73 | - | - | 2456 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 586.8 | -7.2 | 739 | 7103 | roll | -0.73 | - | - | 2456 | - | 2.42 | 0.084 | 3923 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7283 | 589.7 | - | 754 | 7410 | done | -0.16 | 0.60 | 0.139 | 2644 | 313.3 | - | - | 1950 | - | - | 119.38 | 1.115 | 2798 | -5.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7413 | 589.5 | - | 767 | 7539 | done | 0.73 | 0.93 | 0.127 | 2926 | 303.2 | - | - | 1950 | - | 146.0 | 121.90 | 1.067 | 2204 | -4.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 543.3 | 11.6 | 809 | 7857 | roll | 0.73 | - | - | 2926 | - | 2.75 | 0.077 | 3540 | 578.2 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 538.4 | 12.9 | 812 | 7895 | done | 0.73 | - | - | 2939 | - | 2.70 | 0.065 | 1949 | -589.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 498.9 | 12.3 | 842 | 8219 | roll | 0.73 | - | - | 2950 | - | 2.58 | 0.084 | 362 | -615.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 494.7 | 13.4 | 844 | 8253 | done | 0.73 | - | - | 2950 | - | 2.55 | 0.061 | 1961 | 627.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 453.9 | 12.9 | 875 | 8578 | roll | 0.73 | - | - | 2962 | - | 2.60 | 0.085 | 360 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 449.2 | 13.2 | 877 | 8612 | done | 0.73 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.061 | 1949 | 643.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 407.1 | 13.0 | 908 | 8931 | done | 0.73 | - | - | 2962 | - | - | - | 1949 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 365.4 | 13.3 | 938 | 9251 | done | 0.73 | - | - | 2962 | - | - | - | 1949 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 324.0 | 13.1 | 968 | 9573 | roll | 0.73 | - | - | 2962 | - | 2.62 | 0.077 | 3534 | 605.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9622 | 316.7 | 12.6 | 972 | 9629 | done | 0.73 | 0.17 | 0.199 | 2933 | -170.6 | 2.62 | 0.067 | 1942 | -607.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 282.3 | 10.1 | 1003 | 9952 | roll | 0.73 | - | - | 2943 | - | 2.53 | 0.085 | 360 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 278.8 | 11.1 | 1005 | 9985 | done | 0.73 | - | - | 2943 | - | 2.45 | 0.062 | 1948 | 648.2 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10304 | 242.0 | 11.8 | 1036 | 10305 | done | 0.73 | - | - | 2942 | - | - | - | 1948 | - | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 206.6 | 10.3 | 1066 | 10624 | done | 0.73 | - | - | 2943 | - | - | - | 1948 | - | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 174.7 | 10.2 | 1096 | 10945 | done | 0.73 | - | - | 2943 | - | - | - | 1948 | - | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 141.8 | 10.0 | 1126 | 11261 | done | 0.73 | - | - | 2943 | - | - | - | 1948 | - | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 112.1 | 8.5 | 1156 | 11592 | done | 0.75 | - | - | 2943 | - | - | - | 1949 | - | 162.2 | 12.05 | 0.751 | 2138 | -4.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 81.3 | 10.6 | 1204 | 11920 | done | 0.75 | - | - | 2942 | - | - | - | 1949 | - | 162.2 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12259 | 47.8 | 8.8 | 1265 | 12276 | roll | 0.76 | - | - | 2954 | - | 2.60 | 0.084 | 365 | -609.2 | 170.8 | 8.30 | 0.696 | 2103 | -4.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 35.0 | 10.3 | 1288 | 12393 | done | 0.76 | - | - | 2954 | - | 2.42 | 0.060 | 1938 | 650.0 | 170.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 3.9 | 11.0 | 1349 | 12737 | done | 0.76 | - | - | 2954 | - | - | - | 1937 | - | 170.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12752 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.04 | - | - | 128 | - | - | - | 2471 | - | 325.02 | 88.75 | 0.726 | 1473 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||