prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.75 of 150.00 AH used of 24V (86.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.30 of 100.00 AH used of 10V (83.70% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 110.6 m at 500.6 m, depth 611 m (578 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 50 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | -31.70 | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.1 | -1.8 | 5 | 151 | roll | -0.73 | 8.73 | 0.262 | 2156 | 232.8 | 1.20 | 0.099 | 3220 | - | -146.0 | -79.82 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 12.6 | -17.5 | 22 | 178 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.12 | 0.037 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 72.7 | -15.9 | 73 | 515 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 119.8 | -13.6 | 124 | 853 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 166.9 | -13.3 | 175 | 1192 | roll | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.10 | 0.047 | 1814 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 170.0 | -13.9 | 178 | 1212 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.20 | 0.059 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 217.2 | -13.6 | 229 | 1549 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.12 | 0.070 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 219.1 | -13.5 | 231 | 1565 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.10 | 0.036 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 266.2 | -13.6 | 274 | 1900 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.17 | 0.067 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 273.4 | -13.6 | 278 | 1962 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.12 | 0.034 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 317.3 | -12.5 | 304 | 2284 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.08 | 0.046 | 1812 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 328.7 | -11.9 | 311 | 2377 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.20 | 0.057 | 2514 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 369.4 | -11.9 | 337 | 2705 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 1.15 | 0.045 | 1813 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 370.9 | -11.5 | 338 | 2719 | done | -0.73 | 0.10 | 0.155 | 2163 | 250.0 | 1.20 | 0.057 | 2514 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 403.4 | -9.1 | 364 | 3049 | roll | -0.73 | - | - | 2160 | - | 1.12 | 0.070 | 3221 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 409.7 | -9.3 | 369 | 3115 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.10 | 0.034 | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 439.8 | -9.1 | 395 | 3452 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 469.4 | -8.9 | 421 | 3772 | roll | -0.73 | - | - | 2160 | - | 1.08 | 0.046 | 1819 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 471.9 | -9.0 | 423 | 3811 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.20 | 0.057 | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 503.9 | -10.4 | 448 | 4133 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.12 | 0.070 | 3221 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 503.9 | -10.4 | 448 | 4145 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.12 | 0.032 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 538.9 | -10.5 | 459 | 4472 | roll | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.20 | 0.066 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 551.0 | -12.0 | 462 | 4571 | done | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.10 | 0.034 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4818 | 579.0 | -12.2 | 470 | 4946 | done | -0.16 | 0.60 | 0.136 | 2339 | 323.3 | - | - | 2187 | - | - | 118.95 | 1.274 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4949 | 584.3 | - | 474 | 5085 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.072 | 2627 | 338.8 | 1.40 | 0.052 | 2904 | - | 146.0 | 127.70 | 1.216 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 556.8 | 11.1 | 486 | 5340 | done | 0.73 | - | - | 2633 | - | 1.23 | 0.037 | 2201 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 516.6 | 11.3 | 497 | 5672 | roll | 0.73 | - | - | 2633 | - | 1.23 | 0.052 | 2905 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 500.6 | 12.0 | 501 | 5834 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.17 | 0.037 | 2199 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 461.0 | 11.2 | 527 | 6155 | roll | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.23 | 0.053 | 2912 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 440.4 | 11.9 | 540 | 6335 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | 1.20 | 0.037 | 2188 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 403.9 | 11.0 | 566 | 6653 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | - | - | 2188 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 369.1 | 10.9 | 591 | 6969 | roll | 0.73 | - | - | 2642 | - | 1.23 | 0.054 | 2908 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 363.4 | 10.7 | 595 | 7034 | done | 0.73 | - | - | 2647 | - | 1.17 | 0.037 | 2194 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 327.9 | 10.8 | 621 | 7352 | roll | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.08 | 0.050 | 1493 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 306.7 | 10.6 | 636 | 7560 | done | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.20 | 0.047 | 2219 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 272.9 | 10.6 | 662 | 7880 | roll | 0.73 | - | - | 2657 | - | 1.17 | 0.047 | 1492 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 261.5 | 10.5 | 670 | 7995 | done | 0.73 | - | - | 2657 | - | 1.17 | 0.047 | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 226.8 | 9.8 | 713 | 8327 | roll | 0.73 | - | - | 2657 | - | 1.12 | 0.057 | 2907 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 200.2 | 9.6 | 752 | 8587 | done | 0.73 | - | - | 2662 | - | 1.15 | 0.038 | 2194 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 171.1 | 7.4 | 803 | 8954 | done | 0.78 | - | - | 2662 | - | - | - | 2194 | - | 187.8 | 34.35 | 1.023 | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 134.1 | 10.2 | 858 | 9292 | roll | 0.78 | - | - | 2662 | - | 1.20 | 0.053 | 2900 | - | 187.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 116.9 | 10.2 | 883 | 9459 | done | 0.78 | - | - | 2666 | - | 1.15 | 0.038 | 2197 | - | 187.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 85.2 | 8.6 | 934 | 9806 | roll | 0.79 | - | - | 2672 | - | 1.12 | 0.052 | 1495 | - | 200.1 | 11.12 | 0.943 | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 76.5 | 9.0 | 949 | 9901 | done | 0.80 | - | - | 2672 | - | 1.17 | 0.048 | 2206 | - | 203.3 | 4.20 | 0.734 | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 44.0 | 10.7 | 1000 | 10240 | roll | 0.80 | - | - | 2672 | - | 1.12 | 0.057 | 2907 | - | 203.3 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 35.9 | 6.4 | 1016 | 10402 | done | 0.88 | - | - | 2677 | - | 1.15 | 0.038 | 2201 | - | 268.6 | 55.47 | 0.951 | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10719 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.86 | - | - | - | - | -7.06 | 6.93 | 0.041 | 125 | -368.3 | 0.60 | 0.057 | 2514 | 521.7 | 300.00 | 13.93 | 0.089 | 1261 | -9.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||