DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.01 of 150.00 AH used of 24V (75.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.93 of 100.00 AH used of 10V (81.07% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=325) • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 130 VBD -0.73 - - 124 - - - 2479 - -146.0 -112.40 - 3162 - - - - - - - - - - -
133 3.7 -6.8 22 156 roll -0.73 10.15 0.313 2149 199.5 2.67 0.092 864 -604.9 -146.0 -6.05 - 3398 -39.0 - - - - - - - - - -
243 37.5 -30.9 41 249 done -0.73 - - 2140 - 2.60 0.074 2457 612.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
578 136.2 -27.4 90 582 roll -0.73 - - 2140 - 2.50 0.090 3917 584.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
835 205.8 -24.7 112 841 done -0.73 - - 2140 - 2.45 0.067 2463 -593.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1160 281.3 -22.9 143 1164 roll -0.73 - - 2140 - 2.50 0.091 3921 583.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1394 335.7 -21.8 163 1401 done -0.73 - - 2140 - 2.42 0.067 2472 -598.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1721 404.7 -21.2 194 1725 roll -0.73 - - 2140 - 2.47 0.089 3922 587.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1793 421.2 -22.5 200 1798 done -0.73 - - 2140 - 2.38 0.067 2475 -608.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2117 490.6 -22.4 230 2122 roll -0.73 - - 2140 - 2.45 0.091 3911 586.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2168 502.6 -24.0 234 2172 done -0.73 - - 2140 - 2.35 0.067 2480 -608.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2492 574.8 -21.6 264 2497 roll -0.73 - - 2140 - 2.45 0.091 3915 585.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2633 606.7 -23.0 275 2637 done -0.73 - - 2140 - 2.35 0.067 2484 -608.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2955 672.6 -20.0 286 2960 roll -0.73 - - 2140 - 2.45 0.091 3922 586.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3023 686.8 -21.5 288 3027 done -0.73 - - 2140 - 2.35 0.067 2488 -610.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3351 753.4 -20.4 299 3355 roll -0.73 - - 2140 - 2.42 0.091 3912 588.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3481 781.0 -22.7 303 3485 done -0.73 - - 2140 - 2.33 0.067 2496 -607.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3538 begin apogee
3544 793.3 20.7 305 3670 done -0.16 0.80 0.244 2333 241.2 - - 1944 - - 121.72 1.282 2800 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
3671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3671 begin climb
3673 806.1 - 309 3807 done 0.73 1.12 0.214 2609 246.4 - - 1944 - 146.0 127.53 1.226 2203 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
4102 781.7 6.4 323 4167 roll 0.81 0.12 0.176 2641 266.7 2.97 0.082 3538 536.7 212.7 57.70 1.202 1931 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
4319 763.6 8.2 329 4346 done 0.84 - - 2641 - 2.67 0.069 1988 -580.5 236.5 21.33 1.150 1834 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
4665 735.4 8.0 341 4698 roll 0.87 - - 2641 - 2.80 0.091 357 -582.5 263.4 24.33 1.165 1726 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
4704 732.2 7.5 342 4749 done 0.92 0.15 0.167 2681 266.7 2.83 0.067 2067 604.2 302.0 35.92 1.166 1567 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
5067 693.6 11.2 354 5072 roll 0.92 - - 2681 - 2.88 0.091 361 -592.4 302.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
5116 688.2 10.0 355 5121 done 0.92 - - 2681 - 2.78 0.067 2081 618.7 302.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
5429 655.9 11.1 365 5433 roll 0.92 - - 2681 - 2.47 0.087 3541 591.1 302.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
5681 629.0 11.0 372 5685 done 0.92 - - 2681 - 2.45 0.071 2068 -601.2 302.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
5994 594.3 11.9 384 5998 roll 0.92 - - 2681 - 2.50 0.085 3547 591.6 302.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
6044 588.5 11.1 388 6048 done 0.92 - - 2681 - 2.45 0.071 2078 -599.6 302.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
6368 551.4 10.9 418 6372 roll 0.92 - - 2681 - 2.47 0.086 3544 593.5 302.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
6440 544.3 9.6 424 6444 done 0.92 - - 2681 - 2.40 0.071 2092 -605.0 302.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
6764 509.1 11.4 454 6765 done 0.92 - - 2681 - - - 2093 - 302.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
7084 473.1 11.5 484 7088 roll 0.92 - - 2681 - 2.45 0.087 3547 593.5 302.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
7226 457.2 11.4 496 7230 done 0.92 - - 2681 - 2.40 0.071 2091 -606.7 302.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
7551 418.7 12.2 526 7556 roll 0.92 - - 2681 - 2.45 0.087 3546 593.9 302.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
7628 409.0 12.1 532 7635 done 0.92 - - 2681 - 2.40 0.071 2109 -598.8 302.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
7955 369.3 12.1 563 7959 roll 0.92 - - 2681 - 2.40 0.086 3539 595.8 302.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8015 361.8 11.9 568 8019 done 0.92 - - 2681 - 2.33 0.071 2116 -610.7 302.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8348 323.1 12.1 599 8352 roll 0.92 - - 2681 - 2.40 0.086 3546 595.8 302.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8431 313.8 10.5 606 8435 done 0.92 - - 2681 - 2.35 0.071 2115 -608.9 302.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8756 278.0 11.0 636 8760 roll 0.92 - - 2681 - 2.40 0.087 3546 596.2 302.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8811 272.1 9.7 640 8817 done 0.92 - - 2681 - 2.35 0.070 2136 -600.0 302.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9137 237.2 11.2 671 9142 roll 0.92 - - 2681 - 2.88 0.093 359 -617.0 302.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9302 222.3 9.0 685 9309 done 0.92 - - 2681 - 2.80 0.067 2152 640.4 305.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9629 191.3 10.0 716 9633 roll 0.92 - - 2681 - 2.30 0.085 3540 603.5 305.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9671 186.9 9.3 719 9678 done 0.92 - - 2681 - 2.33 0.071 2143 -599.6 305.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9997 153.9 11.8 750 10002 roll 0.92 - - 2681 - 2.88 0.091 360 -619.1 305.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10073 144.5 12.5 756 10080 done 0.92 - - 2681 - 2.78 0.065 2143 641.4 305.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10398 107.9 11.3 787 10402 roll 0.92 - - 2681 - 2.30 0.083 3540 607.4 305.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10436 103.6 11.1 790 10442 done 0.92 - - 2681 - 2.28 0.068 2170 -600.9 305.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10780 73.9 8.6 847 10803 roll 0.94 - - 2681 - 3.00 0.090 362 -602.7 319.1 13.62 0.777 1497 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
10896 63.0 10.5 867 10903 done 0.94 - - 2681 - 2.65 0.064 2056 639.2 319.1 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11239 30.2 9.8 928 11245 roll 0.94 - - 2681 - 2.78 0.089 350 -613.7 319.1 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11312 24.2 8.1 941 11342 done 0.97 - - 2680 - 2.47 0.064 1944 645.3 343.6 21.08 0.763 1399 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
11546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11546 begin surface coast
11570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11571 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.04 7.32 0.075 124 -349.2 - - 2461 - 345.38 - - 1392 - - - - - - - -