DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.69 of 150.00 AH used of 24V (75.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.80 of 100.00 AH used of 10V (81.20% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=325) • surface range 19.1 m at 19.4 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 121 VBD -0.73 - - 128 - - - 2472 - -146.0 -102.45 - 3169 - - - - - - - - - - -
124 3.8 -7.3 20 147 roll -0.73 10.02 0.310 2149 201.7 2.67 0.094 870 -600.0 -146.0 -5.95 - 3397 -38.3 - - - - - - - - - -
220 33.1 -30.2 37 226 done -0.73 - - 2149 - 2.62 0.077 2461 607.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
563 128.5 -24.3 89 567 roll -0.73 - - 2150 - 2.50 0.093 3921 584.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
726 168.9 -26.0 103 730 done -0.73 - - 2150 - 2.40 0.068 2469 -605.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1050 248.5 -24.0 133 1054 roll -0.73 - - 2150 - 2.47 0.091 3914 585.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1156 274.4 -23.5 142 1160 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.067 2471 -606.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1480 348.4 -21.6 172 1484 roll -0.73 - - 2150 - 2.47 0.091 3918 585.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1669 391.2 -23.2 188 1675 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.067 2492 -599.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1996 461.3 -21.8 219 2000 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.091 3914 587.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2118 488.9 -22.4 229 2125 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.067 2492 -610.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2443 558.1 -21.1 260 2448 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.091 3917 588.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2539 579.2 -21.8 268 2543 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.067 2495 -610.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2854 645.1 -20.4 284 2858 roll -0.73 - - 2149 - 2.42 0.091 3922 589.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2971 669.5 -19.7 287 2975 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.067 2499 -610.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3289 730.0 -18.8 298 3294 roll -0.73 - - 2150 - 2.40 0.091 3911 588.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3355 743.5 -20.4 300 3360 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.067 2515 -599.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3658 begin apogee
3664 801.1 19.4 310 3789 done -0.16 0.73 0.240 2328 243.8 - - 1947 - - 121.93 1.288 2800 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
3790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3790 begin climb
3792 815.0 - 314 3929 roll 0.73 1.15 0.212 2610 245.2 2.97 0.090 363 -533.3 146.0 127.50 1.231 2203 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
4008 804.4 6.6 320 4069 done 0.80 0.12 0.202 2638 233.3 2.70 0.067 1951 588.1 206.9 54.50 1.200 1955 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
4376 775.4 8.3 332 4400 roll 0.83 - - 2638 - 2.80 0.091 372 -563.9 227.7 18.33 1.155 1871 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
4613 754.0 9.5 339 4617 done 0.83 - - 2638 - 2.62 0.067 1989 617.2 227.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
4946 724.6 8.4 350 4971 roll 0.85 - - 2638 - 2.83 0.092 365 -573.9 245.9 16.62 1.158 1796 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
5033 717.1 9.1 352 5038 done 0.85 - - 2638 - 2.80 0.069 2086 614.6 247.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
5347 690.8 8.5 362 5368 roll 0.87 - - 2638 - 2.50 0.085 3538 580.8 262.9 16.20 1.147 1727 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
5502 676.7 8.4 366 5525 done 0.89 0.12 0.184 2669 258.3 2.47 0.071 2063 -597.2 280.1 16.52 1.137 1656 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
5849 638.3 11.8 378 5854 roll 0.89 - - 2669 - 2.83 0.093 358 -602.5 280.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
5965 625.8 11.0 381 5970 done 0.89 - - 2669 - 2.75 0.069 2074 624.0 280.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
6280 591.0 12.2 395 6285 roll 0.89 - - 2669 - 2.45 0.087 3536 596.7 280.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
6403 576.7 11.0 405 6409 done 0.89 - - 2669 - 2.42 0.071 2072 -605.0 280.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
6729 538.2 11.4 436 6733 roll 0.89 - - 2669 - 2.47 0.087 3537 593.1 280.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
6806 529.5 11.0 442 6812 done 0.89 - - 2669 - 2.38 0.071 2094 -606.3 280.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
7130 492.9 11.4 473 7135 roll 0.89 - - 2669 - 2.83 0.093 365 -611.0 280.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
7196 486.1 9.3 478 7204 done 0.89 - - 2669 - 2.75 0.071 2099 630.5 280.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
7522 454.9 11.0 509 7526 roll 0.89 - - 2669 - 2.40 0.087 3536 598.8 280.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
7594 447.6 9.0 515 7605 done 0.90 - - 2669 - 2.33 0.071 2127 -604.7 284.4 4.15 0.746 1638 -2.7 0.172 - - - - - - - - -
7923 413.5 10.9 546 7928 roll 0.90 - - 2669 - 2.88 0.093 365 -611.8 284.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7955 410.2 10.2 548 7961 done 0.90 - - 2669 - 2.83 0.071 2146 629.3 284.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8281 377.2 10.9 579 8282 done 0.90 - - 2669 - - - 2146 - 284.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8601 341.5 11.9 609 8605 roll 0.90 - - 2669 - 2.92 0.092 359 -612.0 284.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8696 330.9 11.0 617 8700 done 0.90 - - 2669 - 2.80 0.068 2138 635.4 284.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9020 297.0 11.2 647 9024 roll 0.90 - - 2669 - 2.33 0.087 3536 600.0 284.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9116 286.8 11.1 655 9120 done 0.90 - - 2669 - 2.28 0.071 2150 -607.9 284.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9440 252.1 11.6 685 9444 roll 0.90 - - 2669 - 2.33 0.087 3534 594.0 284.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9603 235.1 9.9 699 9607 done 0.90 - - 2669 - 2.28 0.071 2146 -608.8 284.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9928 203.2 9.8 729 9932 roll 0.90 - - 2669 - 2.35 0.087 3544 594.9 284.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9967 199.3 9.6 732 9972 done 0.90 - - 2669 - 2.55 0.071 1992 -608.6 284.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10291 167.0 10.1 762 10296 roll 0.90 - - 2669 - 2.62 0.092 363 -621.8 284.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10323 163.9 8.7 764 10340 done 0.91 - - 2669 - 2.72 0.067 2102 639.3 295.3 10.45 0.820 1595 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
10658 129.4 10.1 796 10663 roll 0.91 - - 2669 - 2.85 0.091 357 -612.3 295.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
10826 114.4 8.3 810 10854 done 0.93 - - 2669 - 2.83 0.067 2155 635.3 314.9 17.95 0.815 1515 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
11181 84.1 9.0 859 11187 roll 0.94 - - 2669 - 2.33 0.087 3537 593.1 318.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11219 80.3 9.4 866 11225 done 0.94 - - 2670 - 2.05 0.067 2292 -607.3 318.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11561 49.7 7.4 927 11605 roll 0.99 0.12 0.207 2699 241.7 3.20 0.086 361 -603.4 359.7 37.60 0.775 1331 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
11778 27.8 10.5 966 11785 done 0.99 - - 2699 - 3.12 0.069 2306 623.4 359.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12052 begin surface coast
12075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12076 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.04 7.40 0.077 126 -347.7 - - 2460 - 362.80 - - 1321 - - - - - - - -