DavisStrait 18Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.94 of 150.00 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 6.33 of 100.00 AH used of 10V (93.67% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 96 VBD -0.98 - - 124 - - - 2279 - -146.0 -78.90 - 3029 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -3.7 15 126 roll -0.98 9.77 0.308 2153 207.7 2.58 0.095 725 -602.3 -146.0 -10.88 - 3398 -33.9 - - - - - - - - - -
363 51.5 -17.3 62 369 done -0.66 0.43 0.211 2262 253.5 2.55 0.072 2301 618.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
707 82.7 -9.1 123 712 roll -0.72 - - 2262 - 2.65 0.091 3893 600.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
814 92.5 -9.2 142 821 done -0.79 0.12 0.114 2221 -341.7 2.53 0.063 2308 -626.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1143 128.0 -10.9 179 1145 done -0.70 0.12 0.216 2247 216.7 - - 2308 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1463 157.3 -9.0 209 1465 done -0.70 - - 2248 - - - 2308 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1782 185.0 -8.8 239 1783 done -0.76 - - 2247 - - - 2308 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2101 210.9 -7.7 269 2105 roll -0.81 - - 2247 - 2.62 0.091 3890 603.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2212 219.7 -7.1 278 2218 done -0.88 0.15 0.111 2197 -333.3 2.53 0.064 2297 -629.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2536 252.6 -10.6 309 2538 done -0.76 0.15 0.209 2231 226.7 - - 2297 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2855 281.0 -8.4 339 2859 roll -0.76 - - 2231 - 2.62 0.088 3890 608.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2942 289.1 -9.0 346 2948 done -0.76 - - 2231 - 2.50 0.061 2298 -636.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3267 316.2 -7.9 377 3269 done -0.76 - - 2231 - - - 2298 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3587 342.0 -8.2 407 3588 done -0.76 - - 2231 - - - 2298 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3906 367.9 -8.6 437 3910 roll -0.76 - - 2231 - 2.60 0.086 3888 611.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4023 377.9 -8.1 447 4027 done -0.76 - - 2231 - 2.47 0.061 2305 -640.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4347 402.8 -7.0 477 4348 done -0.76 - - 2231 - - - 2306 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4667 426.2 -7.4 507 4672 roll -0.81 - - 2231 - 2.58 0.086 3884 611.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4763 433.9 -7.9 515 4767 done -0.86 - - 2231 - 2.45 0.061 2313 -641.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5088 459.2 -7.8 545 5089 done -0.92 0.15 0.105 2178 -353.3 - - 2313 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5406 489.6 -9.6 575 5408 done -0.78 0.20 0.202 2227 245.0 - - 2314 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5724 513.7 -7.2 605 5729 roll -0.78 - - 2227 - 2.58 0.085 3892 611.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5848 522.9 -7.6 615 5854 done -0.83 - - 2227 - 2.47 0.059 2304 -642.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6173 546.7 -7.1 646 6174 done -0.83 - - 2227 - - - 2304 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6493 569.2 -6.7 676 6494 done -0.88 - - 2227 - - - 2304 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6812 590.1 -6.5 706 6817 roll -0.94 0.15 0.108 2162 -433.3 2.58 0.081 3886 613.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6919 600.0 -9.7 715 6925 done -0.76 0.28 0.202 2232 250.0 2.45 0.059 2316 -640.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7232 620.4 -6.4 725 7233 done -0.83 - - 2232 - - - 2316 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7538 640.6 -6.4 735 7540 done -0.90 0.15 0.110 2180 -346.7 - - 2316 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7844 667.9 -9.2 745 7846 done -0.78 0.20 0.199 2229 245.0 - - 2316 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8150 690.2 -7.0 755 8151 done -0.84 - - 2229 - - - 2316 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8457 712.5 -7.2 765 8462 roll -0.90 0.12 0.119 2183 -383.3 2.58 0.084 3891 610.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8540 720.5 -10.0 767 8545 done -0.81 0.12 0.209 2210 225.0 2.45 0.060 2319 -641.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8703 begin apogee
8708 733.6 7.7 773 8831 done -0.24 0.65 0.176 2402 295.4 - - 2106 - - 120.03 1.211 2800 -5.0 0.318 - - - - - - - - -
8832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8832 begin climb
8834 735.0 - 777 8962 done 0.98 1.30 0.120 2794 301.5 - - 2106 - 146.0 124.25 1.161 2204 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
9251 668.0 18.5 791 9257 roll 0.59 0.45 0.204 2687 -237.8 2.67 0.084 519 -594.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9262 666.0 18.5 791 9268 done 0.24 0.47 0.176 2563 -263.8 2.58 0.062 2101 613.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9581 644.9 6.4 802 9643 roll 0.67 0.38 0.077 2701 363.2 2.78 0.081 3684 569.4 212.7 55.17 1.114 1931 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
9824 609.4 15.6 809 9829 done 0.57 0.20 0.189 2666 -175.0 2.58 0.067 2138 -599.2 212.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10146 567.3 13.0 835 10151 roll 0.57 - - 2666 - 2.60 0.081 3694 598.5 212.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10346 539.9 13.5 852 10353 done 0.57 - - 2675 - 2.50 0.065 2179 -606.0 212.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10671 497.3 13.2 883 10676 roll 0.57 - - 2675 - 2.50 0.083 3689 604.0 212.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10878 468.0 14.6 901 10882 done 0.57 - - 2686 - 2.40 0.066 2196 -622.1 212.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11202 422.7 13.8 931 11206 roll 0.57 - - 2687 - 2.45 0.081 3690 609.8 212.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11409 392.1 14.7 949 11414 done 0.57 0.12 0.196 2669 -150.0 2.35 0.066 2219 -626.0 212.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11734 353.4 11.4 979 11738 roll 0.63 - - 2669 - 2.40 0.080 3696 615.4 212.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11918 330.5 12.2 995 11922 done 0.63 - - 2678 - 2.28 0.064 2260 -629.8 212.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12242 292.1 11.4 1025 12246 roll 0.63 - - 2678 - 2.33 0.081 3689 613.3 212.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12435 268.0 12.9 1042 12439 done 0.63 - - 2689 - 2.17 0.064 2308 -636.4 212.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12759 225.7 12.8 1072 12763 roll 0.63 - - 2688 - 2.25 0.081 3693 615.6 212.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12932 202.3 13.9 1087 12936 done 0.63 - - 2699 - 2.12 0.064 2342 -637.3 212.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13257 160.7 12.5 1117 13261 roll 0.63 - - 2699 - 2.17 0.081 3689 620.7 212.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13430 137.5 12.8 1132 13434 done 0.63 - - 2708 - 2.03 0.064 2394 -637.9 212.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13755 98.1 11.9 1163 13760 roll 0.63 - - 2708 - 2.08 0.081 3689 622.6 212.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13957 72.1 12.2 1199 13963 done 0.63 0.15 0.195 2681 -180.0 1.95 0.064 2438 -641.5 212.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14302 44.2 7.6 1260 14340 roll 0.84 0.20 0.100 2765 420.0 3.15 0.084 518 -609.5 250.5 29.60 0.765 1776 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
14413 31.2 12.6 1280 14420 done 0.77 0.15 0.196 2731 -226.7 3.10 0.066 2449 622.9 250.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14672 begin surface coast
14689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14689 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.35 - - 128 - - - 2288 - 275.23 17.85 0.744 1677 -5.4 0.001 - - - - - -