DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.64 of 150.00 AH used of 24V (88.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.14 of 100.00 AH used of 10V (85.86% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 69.7 m at 901.1 m, depth 971 m (900 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 119 - - - 2511 - -146.0 -26.08 - 1612 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -3.1 4 171 roll -0.73 8.43 0.257 2160 242.1 1.17 0.099 3216 - -146.0 -106.88 - 3082 - - - - - - - - - - -
403 46.5 -15.3 59 410 done -0.73 - - 2160 - 1.12 0.037 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
741 95.8 -14.5 110 748 roll -0.73 - - 2155 - 1.20 0.067 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
821 107.5 -14.1 122 827 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.036 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1158 155.2 -14.5 173 1164 done -0.73 - - 2155 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1495 200.0 -13.2 224 1501 done -0.73 - - 2155 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1832 242.6 -12.2 275 1838 done -0.73 - - 2155 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2164 281.9 -11.5 306 2168 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.069 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2196 285.2 -11.5 308 2204 done -0.73 - - 2151 - 1.12 0.036 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2521 322.5 -11.0 334 2522 done -0.73 - - 2150 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2835 358.6 -11.7 359 2838 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.067 3207 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2861 361.6 -11.4 361 2865 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.035 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3191 399.1 -11.0 387 3195 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.067 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3209 400.6 -11.0 388 3217 done -0.73 - - 2141 - 1.12 0.034 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3534 438.2 -11.6 414 3535 done -0.73 - - 2141 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3848 474.2 -11.2 439 3849 done -0.73 - - 2141 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4167 510.6 -11.3 460 4168 done -0.73 - - 2141 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4473 545.6 -11.3 470 4474 done -0.73 - - 2141 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4779 580.4 -11.3 480 4780 done -0.73 - - 2141 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5086 613.9 -10.9 490 5087 done -0.73 - - 2141 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5392 647.1 -10.7 500 5393 done -0.73 - - 2141 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5698 679.8 -10.8 510 5701 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.066 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5756 683.6 -10.9 511 5763 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.032 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6069 721.1 -11.1 522 6071 done -0.73 - - 2136 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6376 754.6 -11.0 532 6378 done -0.73 0.12 0.172 2166 250.0 - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6683 782.8 -9.0 542 6686 roll -0.73 - - 2164 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6707 782.8 -9.0 542 6715 done -0.73 - - 2164 - 1.10 0.032 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7021 813.9 -9.4 553 7022 done -0.73 - - 2164 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7328 842.7 -9.4 563 7331 roll -0.73 - - 2159 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7385 845.8 -9.4 564 7393 done -0.73 - - 2159 - 1.10 0.031 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7699 877.5 -9.4 575 7703 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.066 3214 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7732 880.5 -9.3 576 7736 done -0.73 - - 2154 - 1.08 0.032 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7950 begin apogee
7956 901.1 -9.9 583 8085 done -0.16 0.57 0.130 2343 331.6 - - 2187 - - 123.47 1.473 2485 - - - - - - - - - - -
8086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8086 begin climb
8088 907.0 - 587 8230 roll 0.73 0.82 0.067 2635 356.1 1.23 0.052 1506 - 146.0 132.88 1.414 1888 - - - - - - - - - - -
8454 879.2 12.0 598 8462 done 0.73 - - 2635 - 1.23 0.047 2202 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8768 840.5 11.3 609 8771 roll 0.73 - - 2635 - 1.17 0.057 2904 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8845 832.6 11.6 611 8850 done 0.73 - - 2640 - 1.20 0.038 2200 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9174 793.6 11.4 622 9175 done 0.73 - - 2640 - - - 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9479 756.8 12.2 632 9480 done 0.73 - - 2640 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9785 718.4 12.8 642 9787 done 0.73 - - 2640 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10091 679.6 12.8 652 10092 done 0.73 - - 2640 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10397 642.0 12.2 662 10401 roll 0.73 - - 2640 - 1.20 0.055 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10503 629.6 12.4 665 10506 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.040 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10836 588.1 12.1 676 10837 done 0.73 - - 2645 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11142 550.2 12.4 686 11143 done 0.73 - - 2645 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11448 513.4 12.0 696 11449 done 0.73 - - 2645 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11763 477.6 11.4 715 11764 done 0.73 - - 2645 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12076 441.7 11.3 740 12079 roll 0.73 - - 2645 - 1.20 0.055 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12143 433.9 11.8 745 12147 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.039 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12472 397.3 11.0 771 12473 done 0.73 - - 2650 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12789 361.8 11.3 796 12793 roll 0.73 - - 2650 - 1.20 0.054 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12833 357.0 11.6 799 12841 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.039 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13158 318.0 11.9 825 13159 done 0.73 - - 2655 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13472 282.5 10.5 850 13476 roll 0.73 - - 2655 - 1.20 0.054 2906 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13596 269.0 11.3 859 13604 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13927 233.1 10.5 897 13933 done 0.73 - - 2659 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14263 198.7 10.1 948 14269 done 0.73 - - 2659 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14600 164.7 10.4 999 14607 roll 0.73 - - 2659 - 1.20 0.055 2913 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14852 139.0 9.8 1037 14860 done 0.73 0.08 0.158 2640 -237.5 1.15 0.039 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15191 110.9 7.9 1088 15222 roll 0.76 - - 2643 - 1.10 0.052 1492 - 176.4 24.00 0.978 1765 - - - - - - - - - - -
15319 100.6 8.3 1107 15344 done 0.79 - - 2644 - 1.17 0.047 2210 - 197.6 19.30 0.965 1678 - - - - - - - - - - -
15675 65.6 9.9 1161 15681 done 0.79 - - 2644 - - - 2210 - 197.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16012 37.7 6.0 1212 16080 roll 0.88 0.12 0.093 2694 416.7 1.20 0.057 2901 - 271.8 62.55 0.944 1376 - - - - - - - - - - -
16167 21.6 12.0 1236 16174 done 0.88 - - 2699 - 1.17 0.038 2204 - 271.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16333 begin surface coast
16345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16345 begin surface
SM 3.74 - - - - -7.06 7.00 0.042 123 -368.0 0.60 0.056 2518 523.3 300.00 12.15 0.086 1261 -9.1 0.040 - - - - - -