DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.81 of 150.00 AH used of 24V (89.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.82 of 100.00 AH used of 10V (87.18% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 107.0 m at 851.6 m, depth 959 m (954 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.73 - - 125 - - - 2517 - -146.0 -55.22 - 2000 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -0.8 8 141 roll -0.73 8.55 0.262 2154 237.3 1.17 0.099 3217 - -146.0 -49.83 - 3083 - - - - - - - - - - -
391 54.2 -16.0 55 400 done -0.73 - - 2154 - 1.12 0.037 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
731 106.0 -14.6 106 738 roll -0.73 - - 2149 - 1.20 0.069 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
804 116.7 -14.8 117 811 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.037 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1143 162.5 -12.8 168 1150 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.070 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1210 171.3 -13.2 178 1217 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.037 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1548 215.4 -13.0 229 1554 done -0.73 - - 2145 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1881 258.8 -12.8 275 1882 done -0.73 - - 2144 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2199 298.4 -12.6 300 2200 done -0.73 - - 2144 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2514 337.0 -12.1 325 2515 done -0.73 - - 2145 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2829 375.1 -11.8 350 2830 done -0.73 - - 2145 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3145 411.9 -12.0 375 3146 done -0.73 - - 2144 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3460 448.1 -10.9 400 3464 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.068 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3525 455.5 -11.2 405 3529 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.035 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3855 491.7 -10.9 431 3857 done -0.73 - - 2140 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4175 528.8 -12.0 445 4176 done -0.73 - - 2140 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4481 564.7 -11.5 455 4482 done -0.73 - - 2140 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4787 599.3 -11.1 465 4788 done -0.73 - - 2140 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5094 633.6 -11.3 475 5095 done -0.73 - - 2140 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5400 667.2 -10.8 485 5401 done -0.73 - - 2140 - - - 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5707 700.3 -11.0 495 5708 done -0.73 - - 2140 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6012 733.4 -10.6 505 6013 done -0.73 - - 2140 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6319 766.1 -10.6 515 6320 done -0.73 - - 2140 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6625 798.5 -10.5 525 6626 done -0.73 - - 2140 - - - 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6931 830.1 -10.0 535 6934 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.067 3212 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7015 837.1 -10.2 537 7021 done -0.73 0.12 0.169 2165 250.0 1.10 0.033 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7337 867.6 -8.6 548 7338 done -0.73 - - 2165 - - - 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7642 893.9 -8.3 558 7646 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.066 3215 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7747 902.5 -8.5 561 7751 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.032 2517 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8082 931.2 -8.4 572 8083 done -0.73 - - 2162 - - - 2517 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8231 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8231 begin apogee
8238 944.2 -8.5 577 8369 done -0.16 0.55 0.130 2344 330.9 - - 2184 - - 124.30 1.476 2484 - - - - - - - - - - -
8370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8370 begin climb
8372 947.4 - 581 8517 roll 0.73 0.85 0.073 2633 340.0 1.17 0.051 1504 - 146.0 133.90 1.436 1888 - - - - - - - - - - -
8522 943.1 4.3 586 8644 done 0.87 0.08 0.066 2673 500.0 1.30 0.047 2200 - 260.6 110.25 1.396 1422 - - - - - - - - - - -
8948 858.3 21.0 600 8952 roll 0.87 - - 2674 - 1.20 0.058 2900 - 260.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
8999 850.8 21.1 601 9005 done 0.87 - - 2679 - 1.20 0.041 2215 - 260.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9322 777.4 21.8 612 9325 roll 0.87 - - 2684 - 1.15 0.055 1498 - 260.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
9388 763.0 21.5 614 9392 done 0.87 - - 2684 - 1.20 0.050 2206 - 260.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
9727 689.6 21.8 625 9728 done 0.87 - - 2684 - - - 2206 - 260.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10033 623.5 21.6 635 10034 done 0.87 - - 2684 - - - 2206 - 260.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10340 558.6 21.3 645 10341 done 0.87 - - 2684 - - - 2206 - 260.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10653 491.8 21.1 657 10657 roll 0.87 - - 2689 - 1.17 0.054 1494 - 260.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10723 477.8 21.6 662 10731 done 0.87 - - 2689 - 1.20 0.051 2209 - 260.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11050 408.5 20.5 688 11051 done 0.87 - - 2689 - - - 2209 - 260.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11362 345.1 20.2 713 11363 done 0.87 - - 2689 - - - 2209 - 260.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11678 281.9 20.1 738 11679 done 0.87 - - 2689 - - - 2209 - 260.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12000 221.0 17.9 774 12007 roll 0.87 - - 2689 - 1.12 0.060 2908 - 260.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12060 210.2 18.0 783 12069 done 0.87 - - 2693 - 1.15 0.043 2201 - 260.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12399 151.5 16.5 834 12406 roll 0.87 - - 2693 - 1.20 0.057 2910 - 260.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12446 143.4 17.1 841 12453 done 0.87 - - 2698 - 1.15 0.042 2200 - 260.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12786 88.2 15.2 892 12792 done 0.87 - - 2698 - - - 2200 - 260.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13124 39.7 12.9 943 13132 done 0.87 - - 2698 - - - 2200 - 260.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13448 begin surface coast
13461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13461 begin surface
SM 3.45 - - - - -7.09 6.85 0.046 117 -376.8 0.57 0.060 2510 543.9 300.00 17.10 0.087 1261 -8.7 0.035 - - - - - -