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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.93 of 150.00 AH used of 24V (72.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.20 of 100.00 AH used of 10V (57.80% remains) | |
| • Surface angle -17.3 deg, depth 4.85 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 5.8 m at 4.8 m depth, ceiling -1.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 63 | done | -0.79 | - | - | 2409 | - | 0.47 | 0.099 | 2537 | - | -97.3 | -40.42 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | - | - | - | 74 | roll | -0.79 | 0.70 | 0.047 | 2127 | -402.9 | 0.95 | 0.034 | 3183 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 215 | 4.8 | - | 3 | 264 | done | -0.16 | 0.68 | 0.121 | 2342 | 316.2 | - | - | 2198 | - | - | 45.20 | 0.093 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 272 | 4.8 | - | 3 | 326 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.119 | 2646 | 320.0 | 1.20 | 0.074 | 1497 | - | 97.3 | 47.58 | 0.093 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | 4.8 | 0.1 | 6 | 423 | VBD | 0.08 | 0.57 | 0.050 | 2413 | -408.8 | - | - | 2167 | - | 65.5 | -1.45 | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||