DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.85 of 150.00 AH used of 24V (80.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.62 of 100.00 AH used of 10V (84.39% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 172 VBD -0.73 - - 125 - - - 2472 - -146.0 -151.57 - 2814 - - - - - - - - - - -
174 3.2 -5.6 29 212 roll -0.73 10.30 0.321 2150 196.6 2.62 0.119 3910 548.9 -146.0 -18.08 - 3399 -32.4 - - - - - - - - - -
465 48.1 -14.4 81 471 done -0.73 - - 2150 - 2.45 0.077 2453 -594.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
810 96.5 -13.1 142 815 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.097 865 -599.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
866 104.0 -12.8 150 871 done -0.73 - - 2150 - 2.65 0.087 2454 599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1190 140.2 -11.0 180 1195 roll -0.73 - - 2150 - 2.53 0.104 3918 578.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1263 148.4 -11.4 186 1267 done -0.73 - - 2150 - 2.45 0.077 2449 -599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1587 183.7 -10.2 216 1588 done -0.73 - - 2150 - - - 2449 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1907 214.9 -10.2 246 1911 roll -0.73 - - 2150 - 2.55 0.104 3918 576.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1939 218.4 -10.3 248 1945 done -0.73 - - 2150 - 2.47 0.077 2449 -594.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2263 250.0 -10.4 279 2265 done -0.73 - - 2150 - - - 2450 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2583 282.9 -10.6 309 2584 done -0.73 - - 2150 - - - 2449 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2902 317.9 -11.0 339 2906 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.097 872 -606.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2934 321.9 -12.2 341 2941 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.087 2468 609.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3260 357.2 -10.2 372 3261 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3579 386.6 -8.2 402 3580 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3897 410.2 -6.6 432 3902 roll -0.73 - - 2150 - 2.47 0.104 3920 587.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3938 413.3 -7.6 435 3942 done -0.73 - - 2150 - 2.42 0.076 2446 -609.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4262 437.5 -7.5 465 4267 roll -0.73 - - 2150 - 2.53 0.102 3918 581.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4303 440.4 -7.6 468 4307 done -0.73 - - 2150 - 2.40 0.075 2457 -608.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4628 464.4 -7.2 498 4632 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.094 863 -613.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4655 466.6 -8.5 500 4660 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.084 2457 613.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4980 489.7 -7.1 530 4981 done -0.73 - - 2150 - - - 2458 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5299 513.4 -7.2 560 5304 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.093 862 -609.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5331 516.1 -8.5 562 5337 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.082 2461 615.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5656 540.1 -7.2 593 5657 done -0.73 - - 2150 - - - 2461 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5976 562.9 -7.1 623 5977 done -0.73 - - 2150 - - - 2461 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6294 585.2 -6.8 653 6298 roll -0.73 - - 2150 - 2.45 0.098 3917 594.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6357 589.9 -7.5 658 6361 done -0.73 - - 2151 - 2.40 0.071 2443 -614.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6674 613.8 -7.4 676 6675 done -0.73 - - 2150 - - - 2443 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6981 635.3 -7.0 686 6982 done -0.73 - - 2150 - - - 2443 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7286 656.7 -7.0 696 7287 done -0.73 - - 2150 - - - 2443 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7593 677.1 -6.6 706 7597 roll -0.73 - - 2150 - 2.50 0.097 3915 588.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7642 680.4 -6.7 707 7646 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.071 2452 -614.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7954 701.9 -7.0 717 7959 roll -0.73 - - 2150 - 2.55 0.091 875 -618.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8009 706.2 -8.1 718 8015 done -0.73 - - 2150 - 2.55 0.081 2454 619.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8322 728.0 -6.9 729 8326 roll -0.73 - - 2150 - 2.45 0.098 3917 597.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8384 732.7 -8.0 731 8388 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.071 2449 -616.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8718 756.3 -7.0 742 8723 roll -0.73 - - 2150 - 2.58 0.090 865 -614.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8764 759.9 -8.2 743 8768 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.080 2454 615.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9081 782.7 -7.2 754 9082 done -0.73 - - 2150 - - - 2454 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9387 805.3 -7.3 764 9391 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.091 866 -610.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9419 807.9 -8.2 765 9424 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.081 2457 616.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9750 831.3 -7.0 776 9751 done -0.73 - - 2150 - - - 2457 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10056 854.2 -7.6 786 10057 done -0.73 - - 2150 - - - 2457 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10361 877.1 -7.1 796 10362 done -0.73 - - 2150 - - - 2457 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10667 884.7 - 806 10672 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.092 871 -610.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10817 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10817 begin apogee
10823 884.7 - 810 10954 done -0.16 0.57 0.145 2332 319.3 - - 1952 - - 125.38 1.347 2799 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
10955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10955 begin climb
10957 884.6 - 815 11097 roll 0.73 0.95 0.137 2610 292.6 3.00 0.086 3533 527.0 146.0 130.07 1.288 2201 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
11260 853.9 12.9 824 11264 done 0.73 - - 2622 - 2.78 0.075 1954 -568.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11578 816.5 11.8 835 11582 roll 0.73 - - 2632 - 2.67 0.097 361 -596.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11632 809.8 12.0 836 11638 done 0.73 - - 2633 - 2.62 0.073 1947 605.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11944 771.3 12.2 847 11949 roll 0.73 - - 2644 - 2.70 0.097 355 -589.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11982 766.3 12.8 848 11986 done 0.73 - - 2645 - 2.62 0.073 1964 614.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12311 726.1 11.8 859 12316 roll 0.73 - - 2657 - 2.70 0.097 357 -595.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12349 721.0 13.2 860 12354 done 0.73 0.15 0.211 2625 -213.3 2.58 0.073 1947 616.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12675 683.4 11.5 871 12680 roll 0.73 - - 2634 - 2.65 0.096 359 -599.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12702 679.5 13.1 872 12707 done 0.73 - - 2634 - 2.55 0.074 1939 619.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13036 638.3 12.4 883 13040 roll 0.73 - - 2646 - 2.58 0.097 361 -611.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13062 634.6 13.9 883 13068 done 0.73 - - 2646 - 2.55 0.073 1949 622.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13376 592.9 13.3 896 13377 done 0.73 - - 2646 - - - 1949 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13695 552.8 12.1 926 13696 done 0.73 - - 2646 - - - 1949 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14014 515.0 11.3 956 14015 done 0.73 - - 2646 - - - 1949 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14333 476.6 12.3 986 14337 roll 0.73 - - 2646 - 2.62 0.089 3540 607.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14372 471.6 12.5 989 14377 done 0.73 0.15 0.209 2625 -140.0 2.65 0.077 1921 -610.9 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14696 436.9 10.2 1019 14700 roll 0.73 - - 2634 - 2.58 0.097 352 -608.1 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14727 433.5 10.3 1021 14734 done 0.73 - - 2634 - 2.53 0.073 1936 626.1 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15052 398.7 10.6 1052 15053 done 0.73 - - 2634 - - - 1936 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15372 364.7 10.4 1082 15377 roll 0.73 - - 2634 - 2.65 0.089 3544 606.8 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15415 359.4 11.4 1085 15423 done 0.73 - - 2646 - 2.65 0.077 1924 -611.3 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15741 324.5 10.6 1116 15742 done 0.73 - - 2646 - - - 1924 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16060 290.8 9.6 1146 16065 roll 0.73 - - 2647 - 2.67 0.090 3536 603.7 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16076 289.1 10.1 1147 16081 done 0.73 0.15 0.206 2625 -146.7 2.62 0.077 1927 -614.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16400 259.4 9.8 1177 16405 roll 0.73 - - 2624 - 2.67 0.089 3544 605.6 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16462 252.4 11.3 1182 16467 done 0.73 - - 2634 - 2.65 0.078 1925 -610.9 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16787 220.5 9.0 1212 16791 roll 0.73 - - 2646 - 2.58 0.099 354 -608.9 149.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16825 216.9 10.6 1215 16830 done 0.73 - - 2646 - 2.53 0.074 1939 626.5 149.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17149 189.8 8.7 1245 17165 roll 0.74 - - 2646 - 2.67 0.091 3539 599.3 160.6 10.30 0.862 2144 -4.1 0.097 - - - - - - - - -
17199 185.0 9.5 1249 17203 done 0.74 - - 2658 - 2.65 0.080 1933 -606.0 160.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17523 156.2 8.7 1279 17536 done 0.76 - - 2658 - - - 1933 - 172.5 11.30 0.864 2095 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
17852 127.8 8.8 1310 17866 roll 0.77 - - 2669 - 2.67 0.101 364 -587.6 181.1 8.38 0.828 2060 -4.2 0.070 - - - - - - - - -
17885 125.1 7.8 1313 17917 done 0.81 - - 2670 - 2.58 0.077 1948 614.0 212.5 26.80 0.871 1933 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
18240 88.0 10.1 1355 18245 roll 0.81 - - 2670 - 2.70 0.093 3545 591.5 212.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18313 79.5 11.7 1368 18319 done 0.81 0.12 0.211 2655 -125.0 2.67 0.082 1950 -597.4 212.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18658 48.5 8.9 1429 18669 roll 0.82 - - 2655 - 2.72 0.095 3543 585.7 219.3 5.40 0.726 1906 -3.3 0.024 - - - - - - - - -
18789 34.9 10.8 1452 18795 done 0.82 - - 2665 - 2.65 0.082 1959 -597.7 219.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19134 5.2 7.4 1513 19175 roll 0.87 - - 2676 - 2.78 0.106 361 -574.8 260.7 35.17 0.824 1735 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
19191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19191 begin surface coast
19214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19215 begin surface
SM 0.94 - - - - -7.06 - - 130 - - - 2460 - 578.42 249.98 0.759 442 -5.2 0.001 - - - - - -