prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.67 of 150.00 AH used of 24V (72.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.65 of 100.00 AH used of 10V (58.35% remains) | |
| • Surface angle -17.5 deg, depth 4.82 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 6.4 m at 4.9 m depth, ceiling -1.5 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 64 | done | -0.79 | - | - | 2413 | - | 0.47 | 0.099 | 2504 | - | -97.3 | -40.60 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | - | - | - | 75 | roll | -0.79 | 0.70 | 0.047 | 2132 | -401.4 | 1.05 | 0.034 | 3194 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 216 | 4.9 | - | 3 | 265 | done | -0.16 | 0.65 | 0.123 | 2339 | 318.5 | - | - | 2197 | - | - | 45.15 | 0.093 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 269 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 272 | 4.9 | - | 3 | 326 | roll | 0.79 | 0.98 | 0.122 | 2648 | 315.3 | 1.20 | 0.074 | 1499 | - | 97.3 | 47.88 | 0.093 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | 4.9 | - | 6 | 422 | VBD | 0.08 | 0.60 | 0.048 | 2411 | -395.0 | - | - | 2206 | - | 66.9 | -1.38 | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||