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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.65 of 150.00 AH used of 24V (72.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.62 of 100.00 AH used of 10V (58.38% remains) | |
| • Surface angle -17.5 deg, depth 4.85 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 10.7 m at 4.9 m depth, ceiling -5.8 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.79 | - | - | 109 | - | - | - | 2524 | - | -97.3 | -60.65 | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.9 | - | 1 | 156 | roll | -0.79 | 6.35 | 0.114 | 2139 | 319.7 | 1.10 | 0.070 | 3216 | - | -97.3 | -61.40 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | 4.9 | - | 3 | 259 | done | -0.16 | 0.62 | 0.122 | 2338 | 321.0 | - | - | 2201 | - | - | 44.85 | 0.093 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 266 | 4.9 | - | 3 | 320 | roll | 0.79 | 0.98 | 0.122 | 2649 | 317.3 | 1.23 | 0.075 | 1496 | - | 97.3 | 47.10 | 0.093 | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | 4.9 | -0.1 | 6 | 417 | VBD | 0.08 | 0.57 | 0.049 | 2414 | -412.3 | - | - | 2220 | - | 67.1 | -1.40 | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||